Transcript MONTERINGSANVISNING MICROPROP DC2

REVISJON: 201201
DOC: 841602
NORSK
MONTERINGSANVISNING
MICROPROP DC2
BELTESTYRING
INNHOLD
1.
Sikkerhetsforskrifter
7
1.1.
Generelt
7
1.2.
Sjekkliste sikkerhet
7
2.
Symboler
9
3.
Kontroll av leveranseinnhold
10
3.1.
841304/841305 maskin-elsett Beltestyring
10
3.2.
841309/841310 maskin-elsett Beltestyring enkel
11
3.3.
841311/841312 maskin-elsett Beltestyring dobbel
12
4.
Montering av systemet
13
4.1.
Område F (hytte)
14
4.1.1. Oversikt
14
4.2.
15
Område G (hytte)
4.2.1. Tilkobling av matespenning i X1
15
4.2.2. Tilkobling av X1 separat beltestyring
16
4.2.3. Tilkobling av X1 beltestyring til dobbelpytser
17
4.2.4. Tilkobling av X1 beltestyring til enkelpytser
18
4.2.5. Tilkobling av X1-kontakt
19
4.2.6. Sammenkobling aktiveringsbryter 841119
19
4.2.7. Tilkobling av aktiveringsbryter X3
20
4.2.8. Montering av dekaler for aktiveringsbryter
21
4.3.
22
Område H (under gulvet)
4.3.1. Tilkobling beltestyringshydraulikk separat
22
4.3.2. Tilkobling beltestyringshydraulikk enkelpytser
23
4.3.3. Tilkobling beltestyringshydraulikk dobbelpytser
24
5.
Idriftsetting
25
5.1.
Kalibrering av system
25
5.2.
Funksjonskontroll
26
6.
Alarm og overvåking
27
6.1.
Alarmforklaring
27
NORSK 2
6.2.
Alarmoversikt
28
6.3.
Alarmliste
29
7.
Tekniske data
32
7.1.
Hyttemodul (CM)
32
7.1.1. Kontaktoversikt
33
7.2.
35
Systemoversikt
NORSK 3
GENERELT
Dette dokumentet beskriver hvordan man monterer Microprop DC2 beltestyring.
Formålet med denne bruksanvisningen er å gi relevant informasjon om montering
av Microprop DC2. Den angitte sikkerhetsinformasjonen er uavhengig av
bæremaskin og direkte knyttet til Microprop DC2. I tillegg til denne
monteringsanvisningen må du ha lest og forstått den gjeldende
sikkerhetsinformasjonen for den aktuelle bæremaskinen og ev. øvrig utstyr.
Hvis det finnes en maskinspesifikk instruksjon for maskinen, er den overordnet.
ADVARSEL!
Forsøk ikke å montere, bruke eller vedlikeholde systemet og det medfølgende
utstyret før du har lest og forstått all informasjonen om Microprop DC2,
tilleggsutstyret og basismaskinen. Vær spesielt oppmerksom på
sikkerhetsinformasjonen.
.
NORSK 4
INNBYGGINGSFORSIKRING
Forsikringen gjelder styresystemet Microprop DC2 beltestyring.
Microprop AB forsikrer at styresystemet er i overensstemmelse med de
nedennevnte grunnleggende sikkerhetskravene iht. vedlegg 1, punkt 1 og 3, i
direktiv 2006/42/EF, og at det foreligger relevant dokumentasjon iht. vedlegg 7,
avsnitt B.
Microprop AB vil etter anmodning fra nasjonal myndighet gi relevant informasjon
om maskinen per post.
Styresystemet må ikke settes i drift før maskinen det skal bygges inn i, erklæres å
overensstemme med direktiv 2006/42/EF.
Vi forsikrer at styresystemet overensstemmer med nedenstående direktiver:
2004/108/EF og 2006/42/EF.
Harmoniserte standarder
Betegnelse
SS-EN ISO 13849-1:2008
Maskinsikkerhet – Sikkerhetsrelaterte deler av
styresystem – Del 1: Generelle konstruksjonsprinsipper
SS-EN ISO 12100:2010
Maskinsikkerhet – Generelle konstruksjonsprinsipper –
Risikobedømmelse og risikoreduksjon
SS-EN 474-1:2006+A1:2009
Anleggsmaskiner – Sikkerhet – Del 1: Generelle krav
SS-EN 474-5:2006+A1:2009
Anleggsmaskiner – Sikkerhet – Del 5: Krav til
hydrauliske gravemaskiner
SS-EN 60204-1:2006
Maskinsikkerhet – Maskiners elutstyr – Del 1:
Generelle fordringer
SS-ISO 15998:2008
Anleggsmaskiner – System for funksjonsstyring med
elektroniske komponenter – Ytelseskriterier og -testing
for funksjonssikkerhet
SS-EN 13309:2010
Anleggsmaskiner – Elektromagnetisk kompatibilitet for
maskiner med elinstallasjoner
Ansvarlig for å sammenstille den tekniske dokumentasjonen:
Roberth Jonsson, produktansvarlig Microprop DC2
Bertil Hammarström, adm. dir.
02.01.2012 Umeå
Microprop AB
Industrivägen 8
901 30 Umeå
NORSK 5
SYSTEMOVERSIKT – MICROPROP DC2
NORSK 6
SIKKERHETSFORSKRIFTER
1. SIKKERHETSFORSKRIFTER
1.1. GENERELT
Det er svært viktig at du har lest og forstått alle advarselstekster før Microprop
DC2 monteres/tas i bruk. Advarselstekstene belyser potensielle farer samt
hvordan disse unngås. Ved den minste tvil – ta kontakt med arbeidsgiveren eller
leverandøren.
Husk – med sunn fornuft og stor maskinkunnskap kan man redusere mange
unødvendige risikoer. Den tiltenkte føreren bør derfor sette av tid til å lære seg å
håndtere Microprop DC2 på en sikker måte før maskinen tas i bruk.
1.2. SJEKKLISTE SIKKERHET
ADVARSEL!
Defekt eller skadet utstyr kan føre til skader på personer, miljø eller eiendom. Sørg
derfor for at det utføres service og vedlikehold iht. anbefalingen.
ADVARSEL!
Forsøk aldri å øke utstyrets maksimale kapasitet gjennom modifiseringer som ikke
er godkjent av leverandøren.
ADVARSEL!
Bytt ut skadede og/eller uleselige dekaler og skilter før du tar i bruk maskinen.
Fare for personskader.
ADVARSEL!
Vedlikehold og reparasjon av elsystemet må kun utføres av autorisert
servicetekniker.
NORSK 7
SIKKERHETSFORSKRIFTER
ADVARSEL!
Klemfare ved bevegelige deler. Fare for personskader.
ADVARSEL!
Ved den minste tvil om kunnskap, utstyr eller arbeid hva angår sikkerhetsdetaljer –
ta kontakt med forhandleren eller engcon Norge.
ADVARSEL!
Forsøk ikke å montere, bruke eller vedlikeholde Microprop hjulstyring og det
medfølgende utstyret før du har lest og forstått all informasjonen om styresystemet
og basismaskinen. Vær spesielt oppmerksom på sikkerhetsinformasjonen.
ADVARSEL!
Kontroller at funksjonsdekalene stemmer med maskinfunksjonene før du starter
arbeidet. Fare for personskader.
ADVARSEL!
Montering og installasjon må kun utføres av autorisert serviceverksted. Det må
ikke gjøres endringer i monteringen uten produsentens tillatelse.
ADVARSEL!
Vær forsiktig ved kalibrering av beltestyringen da det er fare for at maskinen kan
bevege seg på en annen måte enn forventet. Sørg for at det er god nok plass til
manøvrering rundt maskinen før idriftsetting og kalibrering.
Fare for personskader.
NORSK 8
SYMBOLER
2. SYMBOLER
Beltestyring
ADVARSEL!
Fare for personskade og/eller materielle
skader
Les dokumentasjonen for mer info.
Nei / Feil tiltak
Ja / Riktig tiltak
NORSK 9
KONTROLL AV LEVERANSEINNHOLD
3. KONTROLL AV LEVERANSEINNHOLD
3.1. 841304/841305 MASKIN-ELSETT BELTESTYRING
Pos.
Artikkel
Betegnelse
Antall
1
841105
Hyttemodul Microprop DC2
1
2
841147
Kabel X1 35-polet
1
3
841118
Kabel beltestyring
1
4
841128
Trykkreduserer beltestyring inkl. sikkerhetsblokk
1
5
841135
Kabel IO d-sub X3 fullbestykket
1
6
841119
Aktiveringsbryter beltestyring
1
7
841143
Spole 12V µ-Prop DC2
1
841144
Spole 24V µ-Prop DC2
841163
Dekal beltestyring
8
1
NORSK 10
KONTROLL AV LEVERANSEINNHOLD
3.2. 841309/841310 MASKIN-ELSETT BELTESTYRING
ENKEL
Pos.
Artikkel
Betegnelse
Antall
1
841301
Maskin-elsett enkelpytser
1
2
841118
Kabel beltestyring
1
3
841128
Trykkreduserer beltestyring inkl. sikkerhetsblokk
1
4
841135
Kabel IO d-sub X3 fullbestykket
1
5
841119
Aktiveringsbryter beltestyring
1
6
841143
Spole 12V µ-Prop DC2
1
841144
Spole 24V µ-Prop DC2
841163
Dekal beltestyring
7
1
NORSK 11
KONTROLL AV LEVERANSEINNHOLD
3.3. 841311/841312 MASKIN-ELSETT BELTESTYRING
DOBBEL
Pos.
Artikkel
Betegnelse
Antall
1
841302/841303 Maskin-elsett dobbelpytser
1
2
841118
Kabel beltestyring
1
3
841127
Trykkreduserer beltestyring
1
4
841119
Aktiveringsbryter beltestyring
1
5
841163
Dekal beltestyring
1
NORSK 12
MONTERING AV SYSTEMET
4. MONTERING AV SYSTEMET
NORSK 13
MONTERING AV SYSTEMET
4.1. OMRÅDE F (HYTTE)
4.1.1. Oversikt
NORSK 14
MONTERING AV SYSTEMET
4.2. OMRÅDE G (HYTTE)
4.2.1. Tilkobling av matespenning i X1
NORSK 15
MONTERING AV SYSTEMET
4.2.2. Tilkobling av X1 separat beltestyring
Pos.
Betegnelse
3
Venstre bakover
4
Venstre forover
5
Høyre bakover
6
Høyre forover
NORSK 16
MONTERING AV SYSTEMET
4.2.3. Tilkobling av X1 beltestyring til dobbelpytser
Pos.
Betegnelse
3
Venstre bakover
4
Venstre forover
5
Høyre bakover
6
Høyre forover
NORSK 17
MONTERING AV SYSTEMET
4.2.4. Tilkobling av X1 beltestyring til enkelpytser
Pos.
Betegnelse
3
Venstre bakover
4
Venstre forover
5
Høyre bakover
6
Høyre forover
NORSK 18
MONTERING AV SYSTEMET
4.2.5. Tilkobling av X1-kontakt
4.2.6. Sammenkobling aktiveringsbryter 841119
Pos.
Artikkel
1
841135
2
841119
NORSK 19
MONTERING AV SYSTEMET
4.2.7. Tilkobling av aktiveringsbryter X3
Pos.
Artikkel
1
841105
2
841135
3
841119
NORSK 20
MONTERING AV SYSTEMET
4.2.8. Montering av dekaler for aktiveringsbryter
Pos.
Artikkel
1
841163
NORSK 21
MONTERING AV SYSTEMET
4.3.
OMRÅDE H (UNDER GULVET)
4.3.1. Tilkobling beltestyringshydraulikk separat
NORSK 22
MONTERING AV SYSTEMET
4.3.2. Tilkobling beltestyringshydraulikk enkelpytser
Vær klar over at trykk til enkelpytseren skal tas fra utgangen på
beltestyringsblokken.
NORSK 23
MONTERING AV SYSTEMET
4.3.3. Tilkobling beltestyringshydraulikk dobbelpytser
Vær klar over at trykk til beltestyringen skal tas fra utgangen på
dobbelpytserblokken.
NORSK 24
IDRIFTSETTING
5. IDRIFTSETTING
ADVARSEL!
Vær forsiktig ved kalibrering av beltestyringen da det er fare for at maskinen kan
bevege seg på en annen måte enn forventet. Sørg for at det er god nok plass til
manøvrering rundt maskinen før idriftsetting og kalibrering.
Fare for personskader.
5.1. KALIBRERING AV SYSTEM
Microprop DC2 kalibreres med PC og PC-programmet MicroConf DC2, som du
kan laste ned fra www.engcon.se
Systemet kan også kobles med Bluetooth mot PC eller Android mobiltelefon.
NORSK 25
IDRIFTSETTING
5.2. FUNKSJONSKONTROLL
Kontroller at alle funksjoner er i overensstemmelse med dekaler og
instruksjonsboken for basismaskinen og Microprop DC2.
ADVARSEL!
Forsøk ikke å bruke eller vedlikeholde Microprop DC2 og det medfølgende utstyret
før du har lest og forstått all informasjonen om styresystemet og basismaskinen.
Vær spesielt oppmerksom på sikkerhetsinformasjonen.
ADVARSEL!
Kontroller at funksjonsdekalene stemmer med maskinfunksjonene før du starter
arbeidet. Fare for personskader.
NORSK 26
ALARM OG OVERVÅKING
6. ALARM OG OVERVÅKING
6.1.
ALARMFORKLARING
Pos.
Forklaring
1
Alarmtittel
2.A
Elektronikkmodul
2.B
Kontakt
2.C
Stift
2.D
Defekt funksjon
3
Kort beskrivelse av feilen
4
Alarm som vises av totalt antall alarmer
5
Antall ganger alarmen er aktivert
NORSK 27
ALARM OG OVERVÅKING
6.2.
ALARMOVERSIKT
Alarmtittel
Forklaring
CM
Hyttemodul
TM
Tiltrotatormodul
VALVE XX
Ventil på tiltrotatorn
LEFT/RIGHT JOY
Høyre eller venstre styrekontroll
TOOL LOCK
Redskapslås
FEEDER
Trykkreduserer (pytser)
TRACK
Beltestyring
SAFE STATE X(Y)
En sikker tilstand iht. EN 13849-1. X er beskrivelse og Y er
antall inntrufne safe state.
NORSK 28
ALARM OG OVERVÅKING
6.3.
ALARMLISTE
I denne tabellen byttes X ut mot tilsvarende siffer eller bokstav som vises i
hyttemodulen.
Alarmtittel
SAFESTATE 1-8
SAFESTATE 9
SAFESTATE 10
SAFESTATE 11
SAFESTATE 12
Kontakt
–
–
–
–
–
Kort beskrivelse
Beskrivelse
–
Sikker tilstand som
forårsakes av interne feil.
Tilbakevendende feil kan
innbære at systemet må
byttes ut. Kontakt support.
–
Sikker tilstand som skyldes
feil trykk for CVP1.
Kontroller ventilen og
trykkgiveren og tilkoblingen.
–
Sikker tilstand som skyldes
feil trykk for CVP2.
Kontroller ventilen og
trykkgiveren og tilkoblingen.
–
Sikker tilstand som skyldes
manglende trykk for CVP1.
Kontroller ventilen og
trykkgiveren og tilkoblingen.
–
Sikker tilstand som skyldes
manglende trykk for CVP2.
Kontroller ventilen og
trykkgiveren og tilkoblingen.
CVP
MALFUNCTION
CM-X1.XX
NO PRESSURE
Ingen innsignaler fra
trykkvakt CVPX. Kontroller
givere og kabler.
DOX
CM-X1.X
SHORT CIRCUIT
Kortslutning i digital utgång.
DOX
CM-X1.X
OPEN CIRCUIT
Avbrudd i digital utgang.
PWM X
CM-X1.X
SHORT CIRCUIT
Kortslutning i analog utgang.
PWM X
CM-X1.X
OPEN CIRCUIT
Avbrudd i analog utgang
PWM X
CM-X3.X
SHORT CIRCUIT
Kortslutning i PWM-utgang.
PWM X
CM-X3.X
OPEN CIRCUIT
Avbrudd i PWM-utgang
NORSK 29
ALARM OG OVERVÅKING
Alarmtittel
Kontakt
Kort beskrivelse
Beskrivelse
PWM X
CM-X3.X
SIGNAL ERROR
Feil PWM-kvote fra PWMutgang
ACT. SWITCH
CM-X3.1
NOT ACTIVE
Aktiveringsbryter for belteeller hjulstyring inaktiv.
JOYSTICK
AI CALIBRATION
INVALID
Feil kalibrering på analoge
innganger.
JOYSTICK
CM-X2.X (XAX)
SHORT CIRCUIT
Kortslutning analog inngang.
JOYSTICK
CM-X2.X (XAX)
OPEN CIRCUIT
Avbrudd analog inngang.
JOYSTICK
CM-X2.X (XAX)
BELOW MIN /
ABOVE MIN
Feil kalibrert spak.
JOYSTICK
CM-X2.X (XAX)
START:OUTSIDE
DB
Analog inngang påvirket ved
oppstart.
JOYSTICK
CM-X2.X-X (XAX)
SIGNAL ERROR
Feil på invertert signal.
Kontroller tommelrullene.
JOYSTICK
CM-X2.XX-XX
(XDX)
SHORT CIRCUIT
Kortslutning på digital
inngang.
JOYSTICK
CM-X2.XX-XX
(XDX)
OPEN CIRCUIT
Avbrudd på digital inngang.
JOYSTICK
CM-X2.XX-XX
(XDX)
START: DI ACTIVE
Digital inngang påvirket ved
oppstart.
DI SUPPLY
CM-X2.7
SHORT CIRCUIT
Kortslutning på mating til
digitale funksjoner.
DI SUPPLY
CM-X3 CM.X1
SHORT CIRCUIT
Kortslutning på mating til
digitale funksjoner.
AI SUPPLY
CM-X2.19
SHORT CIRCUIT
Kortslutning på mating til
analoge funksjoner.
TOOL LOCK
CM-X3.18-19 (TL)
SHORT CIRCUIT
Kortslutning i bryter til
redskapslås.
TOOL LOCK
CM-X3.18-19 (TL)
START: DI ACTIVE
Redskapslåsbryter aktiv ved
oppstart.
NORSK 30
ALARM OG OVERVÅKING
Alarmtittel
Kontakt
Kort beskrivelse
Beskrivelse
TM FAULT
CM-X1.28-35
NO HEARTBEAT
Ingen kommunikasjon med
tiltrotatormodul.
CAN SUPPLY
CM-X1.XX
SHORT CIRCUIT
Kortslutning i mating til
tiltrotatormodul
Tiltrotatormodul (TM)
TM VALVES
TM-X2-X10
SHORT CIRCUIT
Kortslutning på en av
tiltrotatormodulens
utganger.
VALVE X
TM-XX XXX X
OPEN CIRCUIT
Avbrudd på analog utgang
på tiltrotatormodulen
VALVE 1
TM-X1 TOOL LOCK
SHORT CIRCUIT
Kortslutning på
redskapslåsutgang
VALVE 1
TM-X1 TOOL LOCK
OPEN CIRCUIT
Avbrudd på
redskapslåsutgang.
NORSK 31
TEKNISKE DATA
7.TEKNISKE DATA
7.1.
HYTTEMODUL (CM)
Tittel
Spenningsmating
9–32VDC 15A
Kapslingsklasse
IP54.
Display
Grafisk display 128x64 hvit bakgrunnsbelysning
Størrelse
146x145x47 mm.
Temp.område
–40 – +85 °C
Utganger
6 analoge strømutganger 2A (2+2A/B)
2 PMW-utganger
4 digitale utganger 3A
3 digitale utganger 100mA
17 digitale innganger
Innganger
6 analoge innganger
Buss
CAN-buss
NORSK 32
TEKNISKE DATA
7.1.1. Kontaktoversikt
CM :X1
Funksjon
CM :X2
Funksjon
CM :X3
Funksjon
1
PWM1 (0–2A)
1
AI1 (LA1)
1
DI13
2
GND
2
AI2 (LA1)
2
DI14
3
PWM2 (0-2A)
3
AI3 (LA2)
3
DI15
4
GND
4
AI4 (LA2)
4
GND
5
PWM3A (0-2A)
5
AI5 (LA2)
5
GND
6
GND
6
AI6 (LA2)
6
GND
7
PWM3B (0-2A)
7
+12/24V
7
CAN-H
8
GND
8
AI7 (RA1)
8
CAN-L
9
PWM4A(0-2A)
9
AI8 (RA1)
9
PWM5 (0-100%)
10
GND
10
AI9 (RA2)
10
PWM6 (0–100%)
11
PWM4B (0–2A)
11
AI10 (RA2)
11
DO5 (100mA)
12
GND
12
AI11 (RA3)
12
DO6 (100mA)
13
DO1 (CV1) (3A)
13
AI12 (RA3)
13
DO7 (100mA)
14
GND
14
DI1 (LD1 NO)
14
+12/24V
15
DO2 (CV2 ) (3A)
15
DI2 (LD1 NC)
15
+12/24V
16
GND
16
DI3 (LD2 NO)
16
+12/24V
17
DO3 (3A)
17
DI4 (LD2 NC)
17
+12/24V
18
GND
18
DI5 (LD3)
18
DI16 (TL_NEG)
NORSK 33
TEKNISKE DATA
CM :X1
Funksjon
CM :X2
Funksjon
CM :X3
Funksjon
19
DO4 (3A)
19
+5V
19
DI17 (TL_POS)
20
GND
20
GND
20
GND
21
Ikke tilkoblet
21
DI6 (LD1 NO)
21
GND
22
GND
22
DI7 (LD1 NC)
22
GND
23
+9–32VDC 15A
23
DI8 (LD2 NO)
23
USB 5V
24
DI11 (CVP1)
24
DI9 (LD2 NC)
24
USB – DATA
25
+12/24V
25
DI10 (LD3)
25
USB – DATA
26
DI12 (CVP2)
27
+12/24V
28
CAN-L
29
CAN-H
30
GND
31
VBAT2 (5A)
32
CAN-L
33
CAN-H
34
GND
35
VBAT1 (10A)
NORSK 34
TEKNISKE DATA
7.2.
SYSTEMOVERSIKT
NORSK 35
MICROPROP DC2
BELTESTYRING
TILLEGG TIL BASISMASKINENS INSTRUKSJONSBOK.
I denne maskinen er styringen modifisert med Microprop DC2 beltestyring. Dette
innebærer at føreren må være oppmerksom på endringene som er gjort.
Basismaskinens originalkontroller er byttet ut i denne maskinen. De servostyrte
funksjonene i joysticken er fortsatt intakte.
Se dekaler og instruksjonsboken for Microprop beltestyring for mer informasjon.
Installatøren skal legge ved denne informasjonen i basismaskinens
instruksjonsbok.
Plass for stempel:
Navn på installatør:________________________
MICROPROP AB
Industrivägen 8, SE-901 30
Umeå, Sverige
[email protected]
www.microprop.se