Transcript Grunnleggende PID-regulering: Regulatorjustering

Copyright Autech Kompetanse as 2013
Regulatorjustering 1
1
Copyright Autech Kompetanse as 2013
Forberedelse til forsøket:
Legg parametrene under i nivåsimulatoren.
Instrument/
prosessutstyr
Nivåtank
Pumpetrykk
Reguleringsvent
il (LCV)
Bunnventil
Regulator (LIAC)
Skalverdi
Strøm- til luftomformer
Måleomformer
(LT)
Dødtid
Hysterese
Valgfri
tidskonstant
Støy
Data for prosessutstyr og instrumenter
Sylindrisk. Høyde = 1 m, radius 8 cm
7 bar
Kapasitetsindeks (Kv) = 4. Lineær karakteristikk
Kapasitetsindeks (Kv) = 70. Lineær karakteristikk. Åpning 30 %
Forsterkning = 1,0, I-tid = 0,08min/repetisjon, D-tid = 0 s
50 %
Inn 4 mA, ut 0,2 bar
Inn 20 mA, ut 1 bar
Kalibrert for området 0 til 1m
0,5 s
0%
4s
0%
Oppgave 1
Bruk Ziegler og Nichols 1. regel til å finne beste regulatorparametre for den oppgitte
instrumenterte prosessen.
Test sløyfen med:
•
•
•
P-regulator
PI-regulator
PID-regulator
Oppgave 2
Etter en tids drift klager fagopperatørene på reguleringen har blitt ustabil. Det viser
seg at reguleringssløyfens tidskonstant og dødtid har blitt større.
Målinger viser at dødtiden er = 2 s og tidskonstanten 5s. Endre tidskonstanten og
dødtiden i simulatoren til disse verdiene.
Foreta en ny optimalisering av reguleringssløyfen. Sammenlign parametrene i
oppgave 1 og 2. tenk over hvorfor de ikke er like.
2
Copyright Autech Kompetanse as 2013
Oppgave 3
La alle parametre i simulatoren være som i tabellen. Reguleringsventilen lekker i
pakkboksen. En fagoperatør oppdager dette og strammer pakkboksen for å stoppe
lekkasjen. Dette fører til at reguleringsventilen får 2 % hysterese.
Juster hysteresen i simulatoren til 2 %. Test reguleringen. I trenbildet aktiver du
kurvebildet for både MV og Ventil.
Merk deg at hysterese gir alltid svingninger i reguleringssløyfen.
Øk hysteresen til 5 %. Du får nå svingninger med høyere amplitude. Amplituden kan
reduseres ved legge inn lavere forsterkning.
3