Transcript Geka SEMIPAXY-bord (Ver 1.00 11/2004 0.8 Mb)

SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
Innhold
Generell beskrivelse av SEMIPAXY...................................................................................................... 3
SEMIPAXY betjeningspanel................................................................................................................... 4
Oppvatring og fast montering ............................................................................................................... 6
Oppstart ......................................................................................................................................................................6
Beskrivelse av CNC 102-S betjeningspanel......................................................................................... 7
Aux modus .............................................................................................................................................. 8
Test av system innganger/utganger..................................................................................................... 9
Maskin parametere ............................................................................................................................... 10
Editere (endre) maskin parametere .................................................................................................... 11
JOG modus (manuell modus) ............................................................................................................. 12
Manuell kjøring av aksene ........................................................................................................................................12
Automatisk posisjonering..........................................................................................................................................12
Innstilling av nullposisjon eller koordinat posisjon....................................................................................................13
Maskin referanse kjøring (utgangsposisjon) ............................................................................................................13
Betraktninger rundt maskin referanse punkt ............................................................................................................14
Program editering................................................................................................................................. 15
Edit modus ................................................................................................................................................................15
Vise innholdet av en blokk ........................................................................................................................................16
Program editering .....................................................................................................................................................17
Slette en blokk ..........................................................................................................................................................18
Slette hele program-minnet ......................................................................................................................................18
Endre en blokk ..........................................................................................................................................................19
Sette inn en ny blokk i et program ............................................................................................................................20
Fjerne tomme blokker (minne komprimering) ..........................................................................................................21
Innlærings editering ..................................................................................................................................................21
Program utførelse................................................................................................................................. 22
Automatisk modus ....................................................................................................................................................22
Program utførelse .....................................................................................................................................................22
Program avbrudd ......................................................................................................................................................23
Programmering..................................................................................................................................... 24
Program format .........................................................................................................................................................24
Grunnleggende definisjoner......................................................................................................................................24
Forbredende G funksjoner........................................................................................................................................25
Tilleggs funksjoner ....................................................................................................................................................25
AKSE MATEHASTIGHET "F" ............................................................................................................................................ 25
VERKTØY NUMMER "T" ................................................................................................................................................... 26
TILLEGGS "M" FUNKSJON............................................................................................................................................... 27
Side : 1
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
Drift / Operasjon ................................................................................................................................... 30
Beskyttelse mot stanseverktøy med store diameter ........................................................................ 31
Program eksempler .............................................................................................................................. 32
PROGRAM med ENKEL VERKTØYHODE .............................................................................................................32
PROGRAM med FLERE VERKTØYHODER (Trippel) ............................................................................................33
EKSEMPEL PÅ SIRKULÆR PROGRAM MED PARAMETRISK PROGRAM ........................................................34
SEMIPAXY - Reservedeler ................................................................................................................... 35
SEMIPAXY - Oversikt bord - Topp ...........................................................................................................................36
SEMIPAXY - Oversikt bord - Front ...........................................................................................................................37
SEMIPAXY - Oversikt bord - Bunn ...........................................................................................................................38
Sikkerhet ............................................................................................................................................... 39
Smøring av SEMIPAXY bord ............................................................................................................... 40
Periferitilkoblings modus .................................................................................................................... 40
RS232C tilkobling .....................................................................................................................................................41
Anbefalinger for RS232C grensesnitt.......................................................................................................................41
Anbefalt tilkobling for RS232C grensesnitt...............................................................................................................42
Maskin parametere relatert til RS232C serielinjen...................................................................................................43
Maskin parametere sortert etter funksjon.......................................................................................... 44
Maskin parametere for aksene .................................................................................................................................45
Andre maskin parametere ........................................................................................................................................46
Maskin parametere sortert etter nummer........................................................................................... 48
Beskrivelse av feilmeldinger ............................................................................................................... 51
Hendelser og reparasjoner av CNC-styringen................................................................................... 53
Side : 2
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
Generell beskrivelse av SEMIPAXY
SEMIPAXY enheten er et to akset "X og Y" bord som ved hjelp av skrusleider forflytter endeanslagene (72-3 og
72-6 A) i henhold til koordinatene som har blitt programmert ved CNC styringen, slik at platemetallet
posisjoneres enkelt og nøyaktig før en aktiviserer fotpedalen for å stanse et hull.
Den består av:
• Bord (72-2) hvor materialet som skal stanses plasseres.
• Dybde endeanslag (72-3) eller "Y" akse anslag, som "X" akse anslaget forflyttes over (72-6A).
• Grensesnitt (72-50) hvor det elektriske veksle giret og de to hastighetsregulatorene (72-54) for hver akse er
plassert.
• "FAGOR - 102-S) CNC (72-55 A), montert på toppen av grensesnittet.
• To DC-motorer, en montert under bordet (72-2) for betjening av "Y" aksen og det andre endeanslaget (723) for "X" aksen.
• Fotpedal (P).
Hele enheten er montert på en universalsaks, som er beskrevet i egen bruksanvisning.
Side : 3
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
SEMIPAXY betjeningspanel
72-55 A.
FAGOR-102-S NC-styring
72-55 B.
"M & A" Valgbryter
72-55 C.
Hvit signallampe som indikerer at strømforsyning ved betjeningspanelet er aktiv
72-55 D.
Svart stopp bryter
72-55 E.
NØDSTOPP-bryter
72-55 F.
Hvit start bryter
72-55 G.
Signallampe som indikerer at stansing er valgt og stoppere posisjonert
72-55 H.
Signallampe som indikerer at punkting er valgt og stoppere posisjonert
72-55 I.
Signallampe som indikerer valgt verktøy
(bare ved maskiner som er utstyrt med flere hoder).
Side : 4
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
FAGOR-102-S NC-styring (72-55A) er montert som en del av betjeningspanelet (72-50) som er helhetlig
beskrevet i bruksanvisningen for CNC-styringen som er levert i lag med GEKA universalsaksen.
Valgbryteren "M & A" (72-55B) ved betjeningspanelet benyttes i posisjon "M", altså posisjonert til venstre,
dersom en ønsker å arbeide med stanse maskinen på konvensjonell måte, som beskrevet i bruksanvisningen
for maskinen. I posisjon "A", altså posisjonert til høyre, benyttes maskinen ilag med SEMIPAXY
posisjoneringsbord.
Når den hvite indikasjonslampen (72-55C) ved betjeningspanelet lyser, indikerer dette at betjeningspanelet ved
SEMIPAXY er tilkoblet strømforsyning.
Den svarte trykkbryteren (72-55 D) sørger for avbrudd av et program.
NØDSTOPP-bryteren (72-55E) sørger for at strømforsyningen blir utkoblet når det blir aktivisert, og videre vil
alle bevegelsene ved SEMIPAXY bordet og maskinen bli satt i stillstands. Nødstopp-bryteren for blir i aktivisert
tilstand når det har blitt trykket. For å deaktivisere den, må den røde soppformede bryteren trekkes opp igjen.
Den hvite start bryteren (72-55 F) benyttes for å starte utføreslen av en program i automatisk modus, og den
kan også benyttes til å styre forflytning av stopperene i EDITOR/TEACH-IN (innlæring) modus.
Når signallampen (72-55G) lyser indikerer dette at anslaget har oppnådd STANSE posisjon, som vil bli utført
når fotpedalen (P) trykkes ned, etter at du har posisjonert materialet inn mot anslagene.
Når signallampen (72-55H) lyser indikerer dette at anslaget har oppnådd PUNKTE posisjon, som vil bli utført
når fotpedalen (P) trykkes ned, etter at du har posisjonert materialet inn mot anslagene.
Disse signallampene (72-55I) er bare montert ved betjeningspanelet når maskinen er utstyrt med flere hoder,
og det vil da monteres en lampe pr. verktøyhode, som blir informativt markert. Når signallampen lyser, indikerer
dette at det respektive verktøyet er aktivt valgt.
Fotpedalen (P) benyttes til å utføre STANSING og PUNKTING. Når valgbryter (72-55B) er posisjonert til "A"
posisjon, vil stansen bare kjøres ned dersom anslagene som korresponderer med "X" og "Y" aksen har
oppnådd sine programmerte koordinater og en av de to signallampene (72-55G) eller (72-55H) lyser. Den kan
også benyttes til å sentrere verktøyet ved at valgbryter (72-55B) er posisjonert til "M" posisjon, altså i venstre
posisjon, og at en arbeider med stansemaskinen på konvensjonell måte, som beskrevet i bruksanvisningen for
maskinen.
Dersom maskinen er utstyrt med flere verktøyhoder, må et av verktøyhodene velges på forhånd før
verktøyhodet kan kjøres nedover.
Side : 5
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
Oppvatring og fast montering
Plasser maskinen på dens tiltenkte arbeidsområde, på en jevn betong fundamentflate, i henhold til kapittel 2 i
bruksanvisningen for universalsaksen. Plasser maskinen på egnede føtter og fest disse fast til fundamentflaten.
Vatre opp bordet (72-2) ved hjelp av bordet's justeringsføttene (72-19) og lås fast innstillingen.
Oppstart
Med valgbryter (72-55B) posisjonert til "M" posisjon trykkes den hvite start bryteren som er plassert ved
betjeningspanelet til universalsaksen for å forta oppstart, følg instruksjonene som er angitt i bruksanvisningen
for maskinen. Dersom valgbryter er posisjonert til "A" posisjon, vil det ikke være mulig å starte maskinen.
Under disse betingelsene kan STANSING og PUNKTING utføres i MANUELL modus ved universalsaksen. Ved
å følge instruksjonene som er angitt i bruksanvisningen for maskinen, antatt at maskinen er utstyrt med et
enkelt verktøyhode.
Dersom maskinen er utstyrt med flere verktøyhoder, vil en måte velge ønsket verktøyhode først.
Med et verktøyhode, når valgbryter (72-55) er posisjonert til "A" posisjon, vil SEMIPAXY bli aktivisert, og den
hvite signallampen (72-55C) ved betjeningspanelet vil lyse og displayet til styringen (72-55A) vil også bli aktivt.
Under disse betingelsene kan maskinoperasjon bare utføres i AUTOMATISK modus.
Dersom maskinen har flere verktøyhoder, vil det selv om valgbryter (72-55B) er posisjonert til "A" posisjon og
den hvite signallampen (72-55C) lyser og displayet til styringen (72-55A) er aktiv. Være essensielt at et verktøy
er valgt og dens korresponderende signallampe (72-55I) lyser. Dersom dette ikke er tilfelle må du først velge
ønsket verktøy ved hjelp av styringen (72-55A) i EDITOR/TEACH-IN (innlæring) modus.
Side : 6
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
Beskrivelse av CNC 102-S betjeningspanel
1. Disse 2 vinduene viser den interne CNC informasjonen.
2. Taster som benyttes til å velge operasjonsmodus. Når signallampen lyser, angir dette an den respektive
operasjonsmodusen er valgt.
Periferitilkoblings modus
Aux Modus
JOG modus (manuell modus)
Editerings modus
Enkel-blokk modus
Automatisk modus
3. Taster for å modifisere interne data, oppsett tabeller, parametere, editere program, innstilte verdier, etc.
4. Tasten
starter utførelsen av programmet. Tasten
gir avbrudd i program utførelsen og tasten
resetter CNC-styringen til standard oppsett ved at maskin parameterene blir tilordnet til angitte
standard verdier.
Side : 7
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
Aux modus
For å aktivisere denne drifts modusen, trykkes tasten
følgende informasjon.
og dermed vil CNC displayet vise
For å velge de ulike menyene, trykkes:
[0] For å teste CNC inngangene og utgangene.
[1] For å få tilgang til maskin parameter modus ved CNC-styringen.
[2] For å få tilgang til den interne CNC tabellen.
I denne drifts modusen er det også mulig å:
Låse maskin parameterene. Trykk følgende taste sekvens:
[1] [CL] [CL] [9] [9] [9] [A+] [1] [ENTER]
Dersom maskin parameterene er låst, vil det være mulig å lese av parameterverdiene, men det vil
ikke være mulig å endre de.
Låse opp maskin parameterene. Trykk følgende taste sekvens:
[1] [CL] [CL] [9] [9] [9] [A+] [0] [ENTER]
Låse delstykke-program minnet. Trykk følgende taste sekvens:
[1] [CL] [CL] [8] [8] [8] [A+] [1] [ENTER]
Dersom del-program minne er låst, vil det være mulig å lese av innholdet til de ulike blokkene, men
det vil ikke være mulig å endre de,
Låse opp del-program minne. Trykk følgende taste sekvens:
[1] [CL] [CL] [8] [8] [8] [A+] [0] [ENTER]
Nullstille hele del-program minnet. Trykk følgende taste sekvens:
[1] [CL] [CL] [DELETE] [1] [DELETE]
For å kunne nullstille hele del-program minnet, må det være ulåst.
Side : 8
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
Test av system innganger/utganger
Med denne valgmuligheten, er det mulig å analysere statusen til de logiske inngangene og utgangene ved CNC
styringen. Det er også mulig å aktivisere og deaktivisere de ulike logiske utgangene.
For å gjøre dette, trykkes følgende taste sekvens: [AUX MODE] [0]
CNC-styringene vil da vise statusen av det første settet med innganger (INP) på displayet
Det nedre displayet vil vise statusen av de 8 logiske inngangene, et digit (bit) pr. inngang.
Bunn display
CNC-styringene vil hele tiden dynamisk vise statusen til inngangene. For å konkret teste en inngang,
aktiviserer du korresponderende trykk bryter eller bryter og observer hvordan statusen bytter om ved
det korresponderende digit (bit) ved displayet til CNC-styringen.
Dersom det vises "1" ved et digit (bit) betyr det at den korresponderende inngangen nå er tilført 24
Vdc (logisk høy), og dersom statusen er "0" betyr det at inngangen ikke er tilført logisk høy spenning.
Inngangene som vises ved det nedre vinduet er:
Digit (bit)
8
7
6
5
4
3
2
1
Inngang
Manuell inngang (DRO modus)
Tilleggs stopper (M01) / Blokk hopp forbi
Syklus start
Syklus stopp
Mating hold
Nødstopp
X akse utgangspos. bryter
Reset (nullstille)
Pin
19 (I/OI)
18 (I/OI)
17 (I/OI)
16 (I/OI)
15 (I/OI)
14 (I/OI)
13 (I/OI)
12 (I/OI)
Under normale forhold vil det 3, 4 og 5 digit (bit) være satt til "1". Dersom dette ikke er tilfelle,
vil ikke anslagene for X og Y aksen kunne forflytte seg.
Årsak til at det 3. digit (bit) er satt til "0" er:
En av nødstopp bryterene er aktivisert.
Motorvern releet ved en av motorene er utløst på grunn av overoppheting.
Årsak til at det 4. digit (bit) er satt til "0" er:
Maskinens stanse sylinder er ikke i topp posisjon.
At valgbryter (72-55B) ved betjeningspanelet er satt til posisjon "A".
Årsaken til at 5. digit(bit) er satt til "0" kan være på grunn av at stopp bryteren har blitt trykket.
Side : 9
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
Maskin parametere
Ved dette valget, er det mulig å analysere maskin parameterene ved CNC-styringen og endre
innstillingene deres dersom ikke maskin parameter minner er låst.
Disse maskin parameterene er innstilt av fabrikken og benyttes for å tilpasse CNC-styringen til
maskinen.
For å få tilgang til maskin parameterene, trykkes følgende taste sekvens: [AUX MODE] [1].
Displayet vil da vise følgende informasjon:
Topp displayet vil vise nummeret til maskin parameteret.
Bunn displayet vil vise den aktuelle verdien for parameteret.
For å navigere mellom de ulike parameterene, benyttes en av følgende metoder:
•
•
Bruk tastene
Trykk tasten [CL] to ganger for å nullstille det aktuelle displayet. Tast så inn ønsket parameter
nummer og trykk tasten [RECALL]. CNC-styringen vil nå vise den ønskede parameteren i
displayene.
Husk at når en maskin parameter har blitt satt, må [RESET] tasten trykkes eller CNC-styringen slåes
av og på igjen før de nye verdiene blir aktivisert ved CNC-styringen.
Ikke endre noen av parametrene uten at du på forhånd har fått godkjenning i fra produsent.
Side : 10
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
Editere (endre) maskin parametere
Maskin parameterene må editeres en og en. Avhengig av type maskin parameter som er valgt, vil en
kunne angi en av følgende verdi typer:
Et nummer
P12 = 30000
En gruppe med 8 bit P19 = 00001111
For å editere en parameter som inneholder et nummer, utføres følgende etter at ønsket parameter er
valgt:
•
•
•
Trykk [CL]. CNC-styringen vil da nullstille bunn displayet.
Tast inn ønsket verdi.
Trykk tasten [ENTER] for å lagre verdien i maskin parameter tabellen.
Dersom CNC-styringen ikke godtar den nye verdien, og fremdeles viser det gamle verdien, betyr
dette at maskin parameter tabellen er låst.
For å editere en parameter som er definert som en 8 bits gruppe, trykkes tasten [CL] etter at den
ønskede parameteren er valgt, og gå så til 8 bits verdien og trykk tasten [RECALL] og endre så et og
et bit av gangen.
For å endre et og et bit, gjøres dette på følgende måte:
•
•
•
•
•
Trykk tasten [RECALL]. Første parameter bit vil da blinke i displayet.
For å forandre bit-et, trykkes henholdsvis [0] eller [1].
Bruk tastene for å flytte fra bit til bit (slik at de blinker).
For å endre et bestemt bit, velges det ønskede bit-et slik at det blinker, og sett det til ønsket verdi.
Når alle bit-ene har blitt satt, trykkes tasten [ENTER] slik at den nye parameter verdien blir lagret i
maskinens parameter minne.
Dersom CNC-styringen ikke godtar den nye verdien, og fremdeles viser det gamle verdien, betyr
dette at maskin parameter tabellen er låst. For å taste inn alle 8 bit på en gang, gjøres dette på
følgende måte:
•
Dersom parameteret har blitt valgt ved hjelp av tasten [RECALL], vil parameterets første bit
blinke (edit modus).
For å avslutte denne modusen, trykkes tasten [CL], og bit-et vil da slutte å blinke.
•
•
•
Trykk tasten [CL] en gang til, og dermed vil bunn displayet bli nullstilt.
Tast så inn ønsket verdi (en serie med 1 og 0 siffer).
Trykk tasten [ENTER] for å lagre verdien i maskin parameter tabellen.
Dersom CNC-styringen ikke godtar den nye verdien, og fremdeles viser det gamle
verdien, betyr dette at maskin parameter tabellen er låst.
Side : 11
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
JOG modus (manuell modus)
Får å velge denne modusen, trykkes tasten
displayet vil da vise X akse posisjonen.
. Topp displayet vil da vises som blank, og bunn
For å veksle mellom hvilken akse som skal vises, trykkes [A+]. Bunn displayet vil nå vise Y akse
posisjonen.
I denne drifts modusen er det mulig å:
Kjøre de respektive aksene ved maskinen.
Sette null posisjon eller sette en koordinat verdi posisjon.
Automatisk søk av utgangsposisjon (maskin referanse kjøring).
Velge at CNC-styringen skal fungere som en DRO.
Manuell kjøring av aksene
CNC-102-S som benyttes av GEKA er satt opp med begge to aksene.
Ved kjøring av aksene, vil CNC-styringene begrense sitt forflytningsområde i henhold til innstillingene
av maskin parameterene P0, P1, P40 og P41.
CNC med 2 akser
Aksene kjøres manuelt en og en av gangen. For å utføre manuell kjøring, gjøres følgende:
•
Velg ønsket akse ved bunn displayet som du vil utføre manuell kjøring av ved å trykke [A+].
•
Bruk tastene
til å utføre manuell kjøring.
Bevegelsen vil være sammenhengende. Med andre ord, aksen vil kjøres manuelt sammenhengende
så lenge tasten holdes trykket.
Automatisk posisjonering
Dette utføres ved en og en akse av gangen på følgende måte:
• Velg ønsket akse ved bunn displayet som du ønsker å utføre posisjonering av ved å trykke [A+].
• Trykk tasten [CL] for å nullstille bunn displayet.
• Tast inn den ønskede posisjons koordinaten.
•
Trykk
.
CNC-styringen vil nå posisjonere aksen til angitt ønsket posisjon.
Side : 12
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
Innstilling av nullposisjon eller koordinat posisjon
Innstilling av koordinat posisjon utføres ved en og en akse om gangen på følgende måte:
• Velg ønsket akse ved bunn displayet ved å trykke [A+] som du ønsker sette koordinat posisjon
ved.
• Trykk tasten [CL] for å nullstille bunn displayet.
• Tast inn den ønskede posisjons koordinaten.
• Trykk [ENTER] for å bekrefte denne verdien til CNC-styringen.
Trykk [CL] for å kanselere denne innstillingen før du trykker [ENTER] om ønskelig. Dersom det
gjøres, vil CNC-styringen vise tidligere verdi i displayet igjen.
Maskin referanse kjøring (utgangsposisjon)
Maskinen gjenkjenner bare satt referanse punkt, og derfor er det særdeles VIKTIG å utføre referanse
kjøring etter utkobling av strømforsyningen eller dersom du antar at det har oppstått måle eller
posisjonerings feil. Fortsett på følgende måte for å utføre referanse kjøring.
Når universalsaksen er PÅ og SEMIPAXY (72-55B) valgbryter i posisjon "A".
Referanse kjøring utføres ved en og en akse om gangen på følgende måte:
a)
b)
Trykk [F1] [0]. Referanse kjøring ved X akse.
Trykk [F1] [1]. Referanse kjøring ved Y akse.
Når det utføres referanse kjøring ved "X" og "Y" aksen, tar CNC-styringen de respektive verdiene som er tilordnet
maskin parametere P2 og P42.
Verdien som vises for X på CNC-displayet må være lik distansen mellom anslaget (72-6A) for denne aksen og dyne
senteret(*).
Verdien som vises for Y på CNC-displayet må være lik distansen mellom dybde anslaget (72-3) for denne aksen og
dyne senteret(*).
Dersom dette ikke er tilfelle, må du angi de korrekte verdiene ved parameterene P2 eller P42.
Dersom maskin parameter tabellen er låst, vil det når en forsøker å angi en ny verdi for den aktuelle parameteren, og
deretter trykker tasten "ENTER", vil ikke den nye verdien bli lagret. Displayet vil da vise den tidligere verdien igjen.
For å kunne endre verdien, må en først låse opp maskin parameter minnet som angitt tidligere i bruksanvisningen.
Lagre maskin parameter tabellen ved CNC-styringen når du er ferdig med å utføre endringene.
(*) Ta utgangspunkt i senteret til hoveddynen når en opererer med et enkelt verktøyhode eller oddetal antall
verktøyhoder og i senter til dynen nærmest anslaget (72-6A) med partal ved flere verktøyhoder.
Side : 13
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
Betraktninger rundt maskin referanse punkt
•
Dersom når en initierer referanse kjøring, referanse tasten er trykket, vil aksen forflyttes seg i
motsatt setning inntil referanse tasten slippes, deretter vil selve referanse kjøringene bli utført.
•
Dersom aksen posisjoneres utenfor endegrensene som er angitt ved maskin parameterene "P0,
P1, P40 og P41", må aksen kjøres manuelt til bevegelse området, for deretter å utføre referanse
kjøring.
Side : 14
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
Program editering
Edit modus
Trykk
for å velge denne modusen. CNC-styringen vil da gi følgende informasjon på displayet:
Det øvre displayet vil vise nummeret for den valgte blokken.
Det nedre displayet viser funksjoner programmert ved denne blokken.
CNC-minnet kan lagre opptil 870 del-program blokker (000/869).
Et program starter ved en spesifikk blokk, og avsluttes ved blokken som inneholder M30 funksjonen,
som er angivelse for program slutt.
Hver blokk kan ha opptil 5 ISO-kode funksjoner. Disse funksjonene kan være:
G
X
Y
F
T
M
N
Forbredelse funksjoner. Opptil maksiamalt 4 stk pr. blokk.
X akse koordianat.
Y akse koordianat.
Matehastighet ved aksen
Verktøy nummer ved nullpunkt.
Tilleggs funksjoner. Opptil maksiamalt 4 stk pr. blokk.
Hopp eller bruk funksjoner (G25 til G29).
Eksempelet nedenfor viser:
Et mulig del-program oppsett i minnet som indikerer både start og avslutning ved hvert program.
N000
N001
N002
N003
N004
G01.90
X500
G91
G25
M30
F5000
Y240
Y150.75
N000
T00
M03.14
M13.14
Program start
Program slutt
I denne modusen er det mulig å:
• Lese innholdet av alle minneblokkene.
• Lage et program (editere alle programblokkene).
• Slette en bestemt programblokk.
• Endre innholdet i en bestemt blokk.
• Bytte ut en bestemt programblokk.
• Sette inn en ny programblokk, ved å skyve de resterende blokkene et trinn bakover.
Side : 15
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
Vise innholdet av en blokk
Når en er i denne modusen, vil CNC-styringen vise følgende informasjon når en trykker tasten
:
Det øvre displayet vil vise nummeret for den valgte blokken.
Det nedre displayet viser funksjoner programmert ved denne blokken.
For å kunne se innholdet av blokkene, benyttes navigasjonstastene
CNC-styringene vil vise alle funksjonene ved hver enkelt blokk en og en av gangen. Når en er ferdig
å se på en blokken flytter en seg til neste ved hjelp av piltastene.
CNC-styringen vil bare vise blokkene som inneholder programinformasjon, de tomme blokkene vil bli
overhoppet.
For å se innholdet i en bestemt blokk, gjør følgende:
• Trykk [CL] to ganger. CNC-styringen vil da nullstille begge displayene.
• Tast inn nummeret for blokken som du ønsker å se.
•
Trykk
.
CNC-styringen vil da vise første funksjonene ved denne blokken. Bruk tastene
for å
navigere slik at du kan se de resterende funksjonene og eventuelt neste og forrige blokk.
Dersom den ønskede blokken er tom, vil det nedre displayet være blankt (tomt).
Side : 16
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
Program editering
Et program editeres med en blokk om gangen med start ved den første blokken.
For å utføre dette, gjøres følgende:
1. Dersom den valgte blokken (som vises ved det øvre displayet) ikke er den ønskede blokken,
gjøres følgende for å velge riktig blokk:
• Trykk tasten [CL] for å nullstille begge displayene.
• Tast inn ønsket blokk nummer.
• Trykk tasten [RECALL].
2. Dersom blokken ikke er tom (det nedre displayet), gjøres følgende:
• Trykk tasten [CL] en gang for å nullstille det nedre displayet (blokk innhold).
3. Editer blokk innholdet ved at du definerer alle funksjonene til den. Bruk tastene [A+] og [A-] for å
velge de ulike funksjonene.
Når hele blokken har blitt editert, trykk tasten [ENTER]. CNC-styringen vil nå vise den neste blokken.
Eksempel: N000 G1.90 F5000 T06
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Velg blokk nummer N000 ved det øvre displayet. Kontroller at blokken er tom (blank), hvis ikke
trykkes tasten [CL].
Trykk [A+]. Blokk nummeret ved det øvre displayet begynner nå å blinke (blokk editerings
modus). Det nedre displayet viser den første funksjonene som kan velges. Bokstaven "G"
korresponderer med funksjonen G.
Tast inn "1.90", som da gir G01 og G90.
Trykk [A+] og CNC-styringen vil nå vise den neste tilgjengelige funksjonen, som i dette tilfellet vil
være "X".
Trykk [A+] og [A-] inntil det nedre displayet viser bokstaven "F", som korresponderer med
funksjonen "F" (Matehastighet).
Tast inn "5000", som vil gi en matehastighet verdi på F5000.
Trykk [A+] og CNC-styringen vil nå vise den neste tilgjengelige funksjonen, som i dette tilfellet vil
være "T".
Tast inn [6], nummer for verktøyet som skal benyttes, T06.
Trykk [ENTER], CNC-styringen vil nå avslutte editering av blokken, og det øvre displayet vil nå
vise det neste blokk nummeret, men uten at den blinker. I dette tilfellet blokk "001".
Gjenta operasjonene som er beskrevet ovenfor for å editere de resterende blokkene.
Side : 17
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
Oppmerksom :
Når du editerer en blokk, og når du trykker [A+] eller [A-] og CNC-styringen ikke viser
flere funksjoner, betyr dette at det ikke er mulig å legge til flere funksjoner, enten på
grunn av hvilken type blokk det er eller at det allerede har blitt definert de funksjonene
som er mulig å definere ved blokken (maksimalt 5 funksjoner).
Blokk numrene trenger ikke å være sekvensielle eller inneholde all tillatt informasjon.
Programmet må alltid avsluttes med en blokk som inneholder M30 funksjonen.
Dersom denne funksjonen ikke er programmertm vil CNC-styringene utføre alle
resterende blokkene (ved AUTOMATISK modus), og dersom det ikke forefinnes flere
blokker å utføre, vil styringene gi feilmelding 15.
Slette en blokk
To mulige tilfeller kan oppstå når en prøver å slette innholdet i en program blokk:
1. Det valgte blokk nummeret (øvre display) er ikke det ønskede nummeret. Forsett som følger:
• Trykk tasten [CL] for å nullstille begge displayene.
• Tast inn ønsket blokk nummer.
• Trykk [DELETE] (Slett).
2. Det valgte blokk nummeret er det ønskede nummeret. Det er mulig at det øver displayet blinker
(sett inn modus) eller ikke. Ved begge tilfellene:
• Trykk [DELETE] (Slett).
Ved begge de to tilfellene, vil blokken forbli valgt, men vil være tom (det nedre displayet vil være tomt)
når en flytter mellom de ulike blokkene, og denne blokken vil da ikke bli vist lenger.
Slette hele program-minnet
Dersom du ønsker å slette hele program-minnet, utføres dette på følgende måte:
•
•
for å velge AUX-modus.
Trykk tasten
Trykk følgende taste sekvens: [1] [CL] [CL] [DELETE] [1] [DELETE]
For at det skal være mulig å slette hele program-minnet, må minnet være ulåst.
Side : 18
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
Endre en blokk
Dersom det valgte blokk nummeret blinker (edit modus), trykk [CL] to ganger for å avslutte denne
modusen.
Når en endrer innholdet til en program blokk, kan følgende tilfeller oppstå:
a) Vi ønsker å endre verdien til en funksjon.
Eksempel:
Endre en koordinat verdi:
Aktuell blokk:
Ny blokk:
N000 G01.90 X100 F1000
N000 G01.90 X250 F1000
•
Velg blokk N000 og trykk [RECALL]. Det øvre displayet vil blinke med dette blokk nummeret.
•
•
Bruk tastene
for å navigere frem til funksjon "X100".
Trykk [CL]. CNC-styringen vil da slette verdien til denne funksjonen, men vil fremdeles
indikerer funksjonstypen med bokstav "X".
Tast inn ønsket verdi, i dette tilfellet "250".
Trykk [ENTER] slik at CNC-styringen lagrer den nye verdien.
•
•
b) Vi ønsker å eliminere en av funksjonene som er definert i en blokk.
Eksempel:
Eliminere X koordinaten:
Aktuell blokk: N000 G01 X100 Y20 F1000
Ny blokk:
N000 G01 Y20 F1000
•
Velg blokk N000 og trykk [RECALL]. Det øvre displayet vil blinke med dette blokk nummeret.
•
•
•
Bruk tastene
for å navigere frem til funksjon "X100".
Trykk tasten [CL] to ganger for å nullstille det nedre displayet.
Trykk [ENTER] for å lagre denne blokken i CNC-styringen.
c) Vi ønsker å bytte en funksjon i en blokk
Eksempel:
Bytte X koordinaten med Y: Aktuell blokk: N000 G1 X100 F1000
Ny blokk:
N000 G1 Y120 F1000
•
Velg blokk N000 og trykk [RECALL]. Det øvre displayet vil blinke med dette blokk nummeret.
•
•
•
•
•
for å navigere frem til funksjon "X100".
Bruk tastene
Trykk tasten [CL] to ganger for å nullstille det nedre displayet.
Trykk [A+] og [A-] for å velge den nye funksjonen, som i dette tilfellet vil være "Y".
Tast inn ønsket verdi, i dette tilfellet "120".
Trykk [ENTER] for å lagre denne blokken i CNC-styringen.
Side : 19
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
Oppmerksom :
For å forandre mer en 2 funksjoner ved den samme blokken, utføres dette på følgende
måte:
• Endre den første funksjonen.
•
•
•
Trykk
for å navigere frem til neste funksjon som skal endres.
Endre funksjonen.
Trykk [ENTER] for å lagre denne verdien til CNC-styringen.
CNC-styringen lagrer ikke endringene før tasten [ENTER] trykkes.
Dersom blokk nummeret forsetter å blinke etter at en har trykket [ENTER], betyr dette at
det er en feil i den endrede blokken, og at den dermed ikke tillates lagret i minnet.
Sette inn en ny blokk i et program
For å sette inn en ny blokk i et tidligere laget program, utføres dette på samme måte som ved
editering av en blokk, men istedenfor å trykke tasten [ENTER], trykkes tasten [INSERT].
En ny blokk blir da satt inn i programmet, og de andre blokkene blir da skyvd en posisjon bakover.
Eksempel: Å sette inn en blokk N051 som inneholder funksjonen "G4.2".
Aktuelt program
Nytt program
N050 G90.71
N050 G90.71
N051 G74
N051 G4.2
N052 X-15.363
N052 G74
N053 T06 M06
N053 X-15.363
N054 T06 M06
•
•
•
Velg blokken N051, og trykk tasten [CL] for å nullstille bunn displayet.
Editer blokk innholdet. Bruk [A+] for å velge funksjon "G", og tast inn verdien "4.2".
Trykk tasten [INSERT]. CNC-styringen lagrer den nye blokken og skyver de etterfølgende
blokkene en posisjon bakover.
Dersom blokken som settes inn påvirker eventuelle hopp eller funksjons kall (G25 til G29), vil CNCstyringen ta hensyn til dette, og oppdatere disse med respektive nye nummer.
Side : 20
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
Fjerne tomme blokker (minne komprimering)
For å fjerne en tom blokk, velg først blokk nummeret, og trykk tasten [INSERT]. CNC-styringen vil da
skyve de etterfølgende blokkene en posisjon fremover.
Eksempel: For å fjerne N152 og N153 som er tomme.
Aktuelt program
N151 X12 Y13 F500 M03
N154 M04
N155 X20 Y10
•
•
Nytt program
N151 X12 Y13 F500 M03
N152 M04
N153 X20 Y10
Velg blokk N152 og trykk [INSERT]. CNC-styringen vil da skyve de etterfølgende blokkene en
posisjon fremover.
Trykk [INSERT] en gang til for å skyve blokkene en plass til fremover. Dersom blokken som
settes inn påvirker eventuelle hopp eller funksjons kall (G25 til G29), vil CNC-styringen ta hensyn
til dette, og oppdatere disse med respektive nye nummer.
Innlærings editering
Trykk
for å velge denne modusen.
I denne programmerings modusen er det mulig å utføre program blokkene slik som de blir editert før
de lagres i minnet. Det er også mulig å utføre funksjoner eller bevegelser utenfor programmet.
For å utføre dette, trykkes tasten
etter at en blokk har blitt valgt for editering.
CNC-styringen vil nå utføre blokken. Når den utføres (blokk nummer blinker), kan følgende taster
benyttes:
[ENTER]
[CL]
For å lagre denne blokken i minnet. CNC-styringen vil nå være klar for neste blokk som
skal editeres.
Blokken vil ikke bli lagret i minnet slik at den kan endres eller editeres.
CNC-styringen vil utføre blokken igjen.
Oppmerksom :
Innlærings programmering tillater utføring av blokker samtidig som de editeres.
På grunn av dette, må en kontrollere for eventuelle farer før en trykker tasten
, og
kontrollere at blokk nummeret som vises i det øver displayet blinker. Dersom det ikke
blinker, trykk [RECALL].
Det er ikke mulig å utføre blokker som inneholder hopp funksjoner (G25 til G29) i denne modusen.
CNC-styringen vil gi feilmeldingen 1 dersom en prøver å utføre de.
Side : 21
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
Program utførelse
Automatisk modus
Denne CNC-styringen tilbyr 2 modus for program utførelse. Automatisk modus som utfører alle
blokkene i hele programmet, og Enkel-Blokk modus som utfører prosessering blokk for blokk ved at
en trykker på tasten
Trykk
Trykk
for utførelse ved hver enkelt blokk.
for å velge "Enkel-blokk" modus.
for å velge "Automatisk" modus.
Maskinen kontrolleres av operatør definerte maskin parametere "P23(3)", "P23(3)=0" som da betyr at
utførelsen vil bli utført i automatisk modus.
Alle tre drifts modusene, Enkel-blokk, automatisk og halvautomatisk er beskrevet i etterfølgende
kapittel.
Program utførelse
For å utføre et program, gjøres følgende:
1. Velg ønsket drifts modus, Enkel-blokk eller Automatisk.
2. For å velge den første program blokken gjøres følgende:
• Trykk tasten [CL] for å nullstille begge displayene.
• Tast inn ønsket blokk nummer.
• Trykk tasten [RECALL].
3. Trykk
eller aktiviser den eksterne syklus start inngangen, pin 17 ved tilkobling I/O1, for å
starte utførelsen av programmet.
Når programmet er under utførelse, kan en også bytte mellom utførelse modus Automatisk til Enkelblokk og vice versa.
Side : 22
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
Program avbrudd
Programmet blir avbrutt når :
Tasten
trykkes.
Aktivisering av den eksterne syklus stopp inngangen, svart trykk bryter 72/55. CNC-styringen utfører
funksjonen M00 (program stopp).
Den eksterne Mating-hold er aktivisert. CNC-styringen vil forsette med utførelse av programmet når
mating-hold signalet blir deaktivisert.
Når program utførelsen blir avbrutt, vil CNC-styringen stoppe utførelsen av blokken og en kan da:
• Endre utførelse modus. Fra Automatisk til Enkel-blokk og vice-versa.
• Avslutte utførelse modus og velge en annen betjenings modus.
•
•
Analysere innholdet i forrige og neste blokke ved å benytte tastene
uavhengig av
hvilken blokk som vises i displayet. CNC-styringen vil huske ved hvilken blokk nummer
programmet ble avbrutt, og vil gjenoppta utførelse fra den blokken ved program start igjen.
Velge en annen blokk slik at ny program start utføres fra den ønskede blokken. Trykk [CL] to
ganger, tast inn ønsket blokk nummer og trykk [RECALL].
For å gjenoppta program utførelse, trykkes
72/55 F inngang) blir aktivisert.
eller at ekstern syklus start bryter (hvit trykk bryter
Utførelse av program avsluttes dersom:
• CNC-styringen utfører funksjon M30. Koden indikerer program slutt, og deretter returnerer
styringen tilbake til programmets første blokk.
• Den eksterne NØDSTOPP-bryteren blir aktivisert. CNC-styringen vil da gi korresponderende
feilmelding og programmet må da startes fra begynnelsen igjen etter at fare situasjonen er
utbedret.
Side : 23
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
Programmering
Program format
Del programmet må inneholde alle nødvendige geometriske og tekniske data for at maskinen skal
kunne utføre alle ønskede funksjoner og bevegelser.
For å kunne gjøre dette, tilbyr CNC-styringen mulighet til å kunne programmere opptil 870
programblokker i program minnet (000/869).
Et program starter ved en spesifikk blokk, og avsluttes ved blokken som inneholder M30 funksjonen,
som er angivelse for program slutt.
Grunnleggende definisjoner
Blokk nummer
Blokk nummeret brukes til å identifisere hver enkelt blokk i programmet. Det består av 3 siffer og må
være i område mellom 000 og 869.
Metrisk eller Inch (tommer) programmering (G70, G71)
Maskin parameter "P23(8)" avgjør programmerings måleenheten som er satt når CNC-styringen
slåes på, eller etter utførelse av en M30 funksjon, eller utførelse av NØDSTOPP eller reset funksjon.
CNC-styringen lagrer den valgte måleenheten som en ny måleenhet for programmene.
Absolutt / Inkrementell programmering (G90 / G91)
CNC-styringen tillater programmering av enkel punkt koordinater i absolutt koordinater (G90) eller i
inkrementell koordinater (G91).
Når det benyttes absolutt koordinater (G90), settes disse med referanse i forhold til koordinat
systemet som er opprettet i forhold til nullposisjonen.
Når det benyttes inkrementell koordinater (G91), indikerer disse distansen til mål posisjonen.
Fortegnet til koordinatene indikerer retningen som verktøyet må forflyttes for å oppnå mål posisjonen.
Side : 24
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
Forbredende G funksjoner
Forbredende funksjoner programmeres alltid ved begynnelsen av blokken og de brukes til å avgjøre
geometri og prosesserings forhold for CNC-styringen.
De defineres ved hjelp av G funksjoner, og hver enkelt blokk kan inneholde opptil 4 G funksjoner.
Funksjonene må adskilles ved hjelp av et punktum , G 1.90
Dersom inkompatible G funksjoner programmeres i en og samme blokk, vil CNC-styringen benytte
den siste av de.
Tillatte G funksjoner er :
Funksjon
G00
G01
G25
G45
G60
G90
G91
Beskrivelse
Hurtig posisjonering
Linjær interpolasjon
Ubetinget hopp
Øk delstykke teller
Last dimensjonene til stanseverktøyet
Absolutt programmering
Inkrementell programmering
M
X
X
X
X
Oppmerksom :
Bokstaven "M" betyr modal. Dette betyr at med en gang G funksjonen er utført, forblir
den aktiv inntil en annen inkompatibel G funksjon eller M30 funksjon blir utført eller
dersom NØDSTOPP eller Reset blir aktivisert.
Tilleggs funksjoner
Følgende tilleggs funksjoner kan benyttes:
F- Matehastighet for aksene
T - Verktøy nummer
M - Tilleggs funksjon
Denne programmerings rekkefølgen må følges innenfor blokken, men en trenger ikke å programmere
alle funksjonene i en blokk.
AKSE MATEHASTIGHET "F"
Ved hjelp av funksjonen "F", er det mulig å programmere matehastigheten for aksene ved G01
forflytning.
Ved hurtig posisjonering, G00, settes matehastigheten for aksene ved hjelp av maskin parameterene
"P27" og "P67".
Dersom "F" ikke er programmert eller "F0" har vært programmert, utfører CNC-styringen G01
interpolasjon for matehastigheter satt av maskin parameterene "P27" og "P67".
Ikke programmer en prosesserings hastighet som er større en hva som regnes som 100%
sikker i forhold til materialet som skal prosesseres.
Side : 25
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
VERKTØY NUMMER "T"
For beskrivelse for å få tilgang til denne tabellen, se kapittel om "AUX-modus" som er beskrevet
tidligere i denne bruksanvisningen.
Hver gang en "T" funksjon blir utført, antar CNC-styringen XY verdiene indikert i tabellen og legger til
respektive verktøy lengde kompensasjoner ved hver akse.
Dersom "T0" er programmert, vil ikke CNC legge til noen kompensasjon og den kanselerer også alle
andre som eventuelt er aktiv på det tidspunktet.
NULLPUNKT FORSKYVELSE FRA VERKTØY TABELLEN (FLER HODE)
Ved å taste inn "T06, T07 og T08", som korresponderer med verktøy(Nº 6,7 og 8) som vist nedenfor, i
den nummeriske styringen, vil dette utføre relevante kalkulasjoner og legge til disse ved
forflytningene som skal utføres, slik at kjøring langs "X" aksen blir modifisert i henhold til verktøy Nº 6,
Nº 7 eller Nº 8.
Trippel hode
Dobbel hode
T06 for verktøy Nº 6
X = -51
Y=0
T08 for verktøy Nº 8
X=0
Y=0
T07 for verktøy Nº 7
X = 51
Y=0
T06 for verktøy Nº 6
X = -51
Y=0
T07 for verktøy Nº 7
X=0
Y=0
Korreksjonen vil bli lagt til ved den første XY koordinaten som programmeres etter T-funksjon.
Når universalsaksen / stansemaskinen er utstyrt med en SEMIPAXY og et fler hode, blir maskinen's
CNC-styring for programmert ved GEKA S.A. med verdiene angitt ovenfor. Dersom ikke stanse
prosesseringen ikke korresponderer med verdiene som har blitt programmert, kontrolleres
korreksjons verdiene, ved at en velger CNC-styringen's verktøy tabell ved hjelp av tastene [AUX
MODE] og [2] , og utfører nødvendig korrigering.
Side : 26
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
TILLEGGS "M" FUNKSJON
Etter "M" koden, indikerer nummeret de ulike funksjonene som skal utføres.
Opptil 4 M funksjoner kan programmeres i en blokk og de må adskilles ved hjelp av et punktum
(M16.18.07).
M funksjonene utføres ved begynnelsen av blokken, da med unntak av M00 og M30 som er de siste
som utføres i en blokk.
Når flere enn en "M" funksjon er programmert i en blokk, vil CNC-styringen utføres disse i
rekkefølgen som de er programmert.
Programmereren må huske følgende "M" funksjoner ved utførelse av programmeringen for å kunne
koordinere mellom den nummeriske styringen og elektriske brytere.
Disse funksjonene er ikke forklart i bruksanvisningen til CNC-styringen ettersom de kan tilpasses i
forhold til individuelle behov av hver enkelt maskin produsent.
M00 = Program stopp. For å resette, må tasten
trykkes.
M03 = Stansing tillatelse (den vil komme nedover med full sylinder kraft).
M13 = Annulerer M03
M04 = Punkting tillatelse (den vil komme ned med lav sylinder kraft)
M14 = Annulerer M04
(*) M30 = Program slutt eller reset
(**) Tillegg for fler hode:
M06 = Valg av verktøy Nº6 M17.18.06
M16 = Annulerer M06
M07 = Valg av verktøy Nº7 M16.18.07
M17 = Annulerer M07
M08 = Valg av verktøy Nº8 M16.17.08
M18 = Annulerer M08
(*) Funksjonen M30 (program slutt eller reset) er obligatorisk, og må alltid programmeres ved enden
av hvert enkelt program, slik at CNC-styringen vet hvor programmet slutter.
(**) Disse funksjonene må programmeres inn før eller i lag med sekvensen når de skal benyttes.
Dette er vedvarende funksjoner og må ikke programmeres igjen for etterfølgende sekvenser, med
mindre det har vært benyttet inkompatible funksjoner.
Side : 27
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
INKREMENTELL DELSTYKKE TELLER (G45)
CNC-styringen har en intern delstykke teller, som teller oppover med en enhet hver gang funksjonen
G45 kjøres (funksjon for økende delstykke teller).
Dens maksimale antall verdi er 9999, og den starter med å telle fra 0,1,2 osv.
For å lese av verdien til telleren eller for å resette den til "0", utfør prosedyre som beskrevet i avsnittet
"Display modus" i kapittel 5 "Program utførelse" i bruksanvisning fra FAGOR.
UBETINGET HOPP FUNKSJON (G25)
Funksjon G25 kan benyttes på to måter:
• Å hoppe til en ønsket blokk i det samme programmet og fortsette videre program utførelse fra
denne blokken.
• Å utføre repetisjoner av en bestemt sløyfe (mellom to blokker) i et program.
Etter utførelse ønsket antall repetisjoner av den aktuelle program seksjonen.
Vil programmet forsette utførelse av programmet ved blokken etter den som inneholdt sløyfehoppet.
Blokken som inneholder funksjonen G25, kan ikke inneholde andre funksjoner.
G25 som et hopp til et annet hopp
Med denne funksjonen, er det mulig å få programmet til å hoppe til en ønsket blokk innenfor det
samme programmet og fortsette program utførelse fra den blokken.
Tast inn "G25" etterfulgt av destinasjons blokk nummeret.
Destinasjons blokk nummeret kan indikeres ved hjelp av et nummer (N010 G25 N50).
Program eksempel:
N000 G00 X100
N005 Y50
N010 G25 N50
N015 X50
N020 Y70
N050 G01 X20
Når en kommer frem til blokk N010, hopper programmet til blokk N050 og fortsetter program utførelse
fra denne blokken, og hopper dermed over blokk N015 og N020.
Side : 28
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
G25 for å utføre repetisjoner av en sløyfe i et program
Med denne funksjonen er det mulig å utføre repetisjoner av en bestemt sløyfe (mellom to blokker) i et
program.
Etter utførelse av denne program sløyfen det ønskede antall ganger, vil programmet fortsette
utførelse av programmet ved blokken etter blokken som inneholder sløyfe hoppet.
Programmet vil forsette utførelse av programmet ved blokken etter den som inneholdt sløyfehoppet.
Tast inn "G25" etterfulgt av blokk nummeret til den første blokken i sløyfen som ønskes utført.
For eksempel: N030 G25 N5
Etter det, trykk [.] og tast inn blokk nummeret for den siste blokken i program sløyfen som ønskes
utført.
For eksempel: N030 G25 N5.20
Trykk så [.] og tast inn antall repetisjoner av program sløfen som ønskes utført.
For eksempel: N030 G25 N5.20.81
Dersom antall repetisjoner ikke er angitt, vil CNC-styringen anta at antall repetisjoner er lik "1", slik at
sløyfen da bare vil bli utført en gang.
For eksempel: N030 G25 N5.20 er det samme som N030 G25 N5.20.1
Det kan programmeres opptil 15 sløyfe nivåer, som betyr at en kan utføre kall fra en sløyfe til en
annen og videre fra denne til en tredje osv. opptil 15 sløyfe nivåer. Hvert sløyfe nivå kan repeteres 99
ganger.
Oppmerksom :
Dersom den siste blokken i en program sløyfe er tom, vil CNC-styringen vise feilmelding
7.
Program eksempel:
N000 G00 X10 M3
N005 Y20
N010 G01 X50
N015 G00 Y0
N020 X0
N025 Y10
N030 G25 N5.20.81
N035 Y22
Programmet starter utførelse fra blokk N000. Når programmet kommer frem til blokk N030, vil
programmet utføre en sløyfe, slik at blokkene mellom N005 og N020 (begge inkludert) blir repetert 81
ganger.
Deretter vil programmet forsette utførelse fra blokk N035.
Side : 29
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
Drift / Operasjon
Først av alt, kontroller at bruksanvisningen for maskinen har blitt lest grundig og fullstendig forstått.
•
•
•
Utøv den største forsiktighet med arbeid med stanse verktøy !
De kan splintres dersom de ikke brukes korrekt !
Anslagene kan forstyrre stanse området når en benytter store stanse tapper /
dyner !
Med valgbryteren (72-55B) i posisjon "M", kan manuelt arbeid utføres ved stansemaskinen uten bruk
av anslagene (stopperene).
Med valgbryter i posisjon "A", vil stansemaskinen bare kunne prosessere når anslagene har blitt
korrekt posisjonert i henhold til angivelser i det programmerte programmet.
Manuell forflytning av aksene
• Velg Manuell modus.
• Velg "X eller Y" akse ved hjelp av tastene [A+] eller [A-] som du ønsker å utføre forflytning ved.
• Anslaget for aksen som vises på displayet kan nå beveges i positiv retning ved hjelp av tasten
[×], kjøring i retning i fra.
• Anslaget for aksen som vises på displayet kan nå beveges i negativ retning ved hjelp av tasten
[Ø], kjøring i retning i mot.
Kjøring av anslagene stoppes opp når tasten slippes, etter at den målte differansen har blitt
konstantert.
Manuell bevegelse benyttes ikke ved normal drift prosessering.
For å kunne forflytte anslagene i forhold til "X og Y" aksene ved SEMIPAXY enheten, er det
nødvendig at gitt betingelser er oppfylt, og disse betingelsene må du kontrollere dersom ikke enheten
tillater forflytning verken ved X eller Y aksen i AUTOMATISK eller MANUELL modus.
Side : 30
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
Beskyttelse mot stanseverktøy med store diameter
Når stansemaskinen er utstyrt med et verktøysett av stor diameter og andre forskejllige verktøy, fra
små til store, vil det være nødvendig å beskytte SEMIPAXY anslagene slik at de holdes utenfor
stanseområdet.
For å oppnå dette, må parameter P1 og P41 ha en verdi som er større enn målene til den største
stanseverktøyet som kan benyttes av utstyret, med utgangspunkt i distanse fra dens senter til kutte
kanten i X retning for P1 og i Y retning for P41.
Dette vil sørge for at anslagene ikke posisjonerer seg innenfor stanseområdet.
Dersom det er nødvendig å posisjonere anslaget innenfor området som er sikret ved hjelp av
parameter P1 og P41, eksempelvis med stanseverktøy i små utførelser, benyttes parameter P101(7)
= 1 som sørger for at funksjonen G60 kan benyttes i programmet. Programmering av G60 og "X og
Y" verdiene for denne angis alltid med et negativt fortegn, ved bruk av følgende formel for kalkulasjon
av disse verdiene.
X og Y verdi =
RM - RP
5
RM = Radius til det største stanseverktøyet
RP = Radius til stanseverktøy som skal benyttes
X og Y er resultatet av differansen dividert på 5 med negativt fortegn for parameter P1 og P41.
RM verdien vil variere i henhold til verktøyet som skal benyttes.
Opptil diameter 75 mm
Opptil diameter 100 mm
Opptil diameter 160 mm
RM = 37,5
RM = 50
RM = 80
X og Y verdien vil bli den samme både når det benyttes runde eller regulært formet stanseverktøy.
Dersom stanseverktøyet som skal benyttes har en irregulær form, så må RP bli kalkulert ved hjelp av
en annen verdi for X eller Y, avhengig av prosesserings posisjonen til stanseverktøyet.
Dersom G60 er programmert, vil denne funksjonen opprettholdes inntil maskinen enten blir slått av
og på igjen, eller utførelse av funksjon M30, aktivisering av NØDSTOPP-bryter, eller ved at reset
tasten blir trykket, altså til det tidspunktet hvor CNC-styringen setter verdien 0 ved X aksen eller ved
Y aksen.
Side : 31
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
Program eksempler
PROGRAM med ENKEL VERKTØYHODE
N 100
N 101
N 102
N 103
N 104
N 105
N 106
N 107
N 108
G00.90 X 50 Y 50 M14.03 or as well
X 250
Y 100
X 50
X 130 Y 140 M13.04
X 75 Y 200 M14.03
G91 X 35
G 25 N 106.106.03
M 30
(G01.90 F 1500 X 50 Y 50 M14.03)
Hull 2 stanset
Hull 3 stanset
Hull 4 stanset
Punkted
Hull 5 stanset
Flytt 35 inkrementell hull stansing
Hopp til blokk 106 og utfør 3 repetisjoner
Program slutt
Side : 32
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
PROGRAM med FLERE VERKTØYHODER (Trippel)
N 100
N 101
N 102
N 103
N 104
N 105
N 106
N 107
N 108
N 109
N 110
N 111
N 112
G00.90 or as well
T07 M16.18.07
X 50 Y 50 M14.03
X 250
T08 M16.17.08
X 250 Y 100 M14.03
X 50
X 130 Y 140 M13.04
T06 M17.18.06
X 75 Y 200 M14.03
G91 X 35
G 25 N 110.110.03
M 30
(G01.90 F 1500)
Verktøy 7 valgt
Hull 1 stanset
Hull 2 stanset
Verktøy 8 valgt
Hull 3 stanset
Hull 4 stanset
Punkted
Verktøy 6 valgt
Hull 5 stanset
Flytt 35 inkrementell hull stansing
Hopp til blokk 110 og utfør 3 repetisjoner
Program slutt
Side : 33
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
EKSEMPEL PÅ SIRKULÆR PROGRAM MED PARAMETRISK PROGRAM
EKSEMPEL:
Å stanse en plate 300 x 250 mm med ni 15 mm diameter hull, med senter i en omkrets på R = 100, beskrive en
sirkulær seksjon av 240 i retning med klokken, koordinatene til det første hullet som skal lages X 236,6 og Y = 175 og
vinkelen mellom dette hullet og "0_X+" akse er 30°.
PROGRAM:
N 000 G 00.90 (*)
N 001 X 236.6 Y 175 M 14.03
N 002 P 00 K 100.0000
N 003 P 01 K 9.0000
N 004 P 02 K 30.0000
N 005 P 03 K –240.0000
N 006 G 25 N 870.894.01
N 007 G 45
N 008 M 30
(Hurtig posisjonering i absolutt benevnelse)
(Koordinat for hull 1)
(Radius)
(Antall hull)
(Vinkel fra (akse 0_X+) til (akse 0_senter hull 1)
(Vinkel sirkulær seksjon (+) tegn, i klokkeretning og (-) mot klokkeretning)
(Fast sekvens for utførelse av parametrisk program)
(Delstykke teller)
(Program slutt)
Flere hull kan programmeres enten før eller etter sirkulær program blokkene N001 til N006 inkludert.
(*) - For å programmere redusert forskyvning hastighet med G01.90 F (verdi i millimeter).
Side : 34
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
SEMIPAXY - Reservedeler
Kommersielle reservedeler
Side : 35
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
SEMIPAXY - Oversikt bord - Topp
Side : 36
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
SEMIPAXY - Oversikt bord - Front
Side : 37
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
SEMIPAXY - Oversikt bord - Bunn
Side : 38
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
Sikkerhet
I tillegg til punktene som allerede er nevnt i denne bruksanvisningen, vær spesielt oppmerksom i forhold til følgende
punkter som er opplistet i forhold til sikkerhet.
Y akse anslag delen (72-3) kan forflyttes med en hastighet opptil 12 meter/minutt. Ikke plasser
kroppsdeler i veien for dens kjørebane, ettersom dette kan føre til fare for å bli dratt inn i lag med
arbeidsstykke og dermed i arbeidsområde til stansen.
Programer G01 F (Sikkerhets forskyvnings hastighet) inntil du er fortrolig med alle maskin
bevegelsene.
X akse anslag delen (72-6A) forflytter seg over delen (72-3) og dermed kan det oppstå risiko for å bli
fastklemt enten av bordet eller elemter innenfor stanse området.
Ikke plasser kroppsdeler eller hender innenfor området som er skravert ved tegningen nedenfor, og
mat bare materialet ved å skyve det fra området som ikke er skravert og i retning som angitt av pilen.
Dersom materialet som skal stanses er stort og at det dermed kan oppstå en risko for at det kan falle,
må tilleggs materialstøtter benyttes.
Dersom materialet som skal stanses er veldig lite, må det benyttes passende verktøy for å skyve det,
eksempelvis nebbtang eller lignende, slik at en unngår å plassere hendene innenfor stanseområdet,
låserene, posisjonerings anslagene eller under materialet som skal stanses.
Sørg for at anslagene ikke kommer til å skyve materialet slik at det faller ned på gulvet, med dertil fare
for uhell.
Sikkerhetsenhetene som er malt med hul er bevegelige deler eller farelige området. Ikke beveg deg for
nært inntil disse områdene eller plasser hendene der når maskinen er i drift.
Det finnes en rekke elektriske høy spenningsenheter innenfor elektroskapet. Ikke åpne elektroskapen
uten at hovedstrømbryteren er i AV posisjon, og sikret ved hjelp maskinbryter, og berør aldri en
terminal som ikke er tilstrekkelig frakoblet strømforsyningen.
Ikke slå på betjeningspanelet, elektroskapet eller komponenter som er montert på topp dekslet (CNC,
nødstopp-bryter, signal lamper, trykk bryter, etc.).
Elektrorøret som forbinder betjeningspanelet til maskinen innholder kabler med høy spenning, beskytt
denne ved at du plasserer en metall kappe over den.
Side : 39
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
Smøring av SEMIPAXY bord
Lagrene (72-65) og (72-66) for kuleskruene ved SEMIPAXY sleide bordet er smørt for hele levetiden.
Ballskru mutterene og sleide skoene for X og Y akse styreskinnene er montert med smørenipler slik
at manuell smøring kan utføres ved hjelp av en grease pumpe som er levert i lag med maskinen.
Disse enheten må ettersmøres med grease (fett) ved hver 50. driftstime, som et minimum, og oftere
dersom maskinen er i drift under hardere forhold, med grease av typen DIN 58818-2.
Bruk av smøring som inneholder grafitti eller MOS2 baserte tillegg anbefales ikke.
Periferitilkoblings modus
På grunn av dette er maskin parameterene for RS232C serieporten forhåndsatt ved GEKA fabrikken
på følgende måte:
For å velge denne modusen, må maskin parameter "P100(1)" settes til "0" for å indikere at DNC
funksjonen ikke er tilgjengelig.
Ved denne drifts modusen, er det mulig å overføre del-programmer, maskin parametere og verktøy
tabeller ut til periferi utstyr ved bruk av RS232C serie kabel.
Derfor er maskin parameterene for RS232C serieporten blitt tilpasset av GEKA som følger:
P70
P59(7)
P59(5)
P59(6)
P59(8)
Kommunikasjons hastighet i Baud
Antall databit
Paritet
Par eller odde paritet
Antall stopp-bit
(09600)
(1)
(0)
(0)
(0)
Husk alltid at CNC-styringen må være avslått ved til- / eller frakobling av perifieri utstyr.
Får å velge periferitilkoblings modus, trykkes tasten
.
CNC-styringen vil nå vise følgende informasjon:
Det øvre displayet indikerer at RS232C linjen er valgt.
Det nedre displayet viser de to valgmulighetene:
0 -> Input (Inngang), 1 -> Output (Utgang).
Velg valget "0-Input" for å motta informasjon fra et periferiutstyr og velg "1-Output" for å sende
informasjon til et periferiutstyr.
Side : 40
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
Dersom det er en tilkobling mellom CNC-styringen og en PC eller annen perifieriutstyr, referer til
kapittel (1.2.1 "1-Utganger"). Fra CNC til periferiutstyr) og (1.2.2 "0-Innganger"). Fra perfiferiutstyr til
CNC-styringen i FAGOR bruksanvisnigen som leveres i lag med maskinen, hvor instruksjonene er
mer detaljert angitt.
RS232C tilkobling
Tilkoblingen er en 9-pin SUB-D hun kontakt som benyttes for å tilkoble RS-232C seriekabel.
Skjermingen av kabelen som benyttes, må være tilkoblet pin 1 ved kontakten ved CNC enden og ved
metall huset ved tilkoblingen ved periferiutstyret enden.
PIN
1
2
3
4
5
6
7
8
9
SIGNAL
FG
TxD
RxD
RTS
CTS
DRS
GND
--DTR
FUNKSJON
Skjerming
Send data
Motta data
Forespør om å sende
Nullstill for å sende
Data sendt klar
Jord
Ikke tilkoblet
Data pin klar
Anbefalinger for RS232C grensesnitt
* Tilkobling og frakobling av periferiutstyr
DRO må være slått av når en utfører tilkobling eller frakobling av perifieriutstyr via
kontakten X6 (RS232C grensesnitt kontakt).
* Kabel lengde. EIA RS232C standarden spesifiserer at kapasiteten av kabelen ikke må overstige 2500 pF, selv om
kablene normalt har en kapasitet mellom 130 og 170 pF, vil deres maksimums lengde være bergrenset til 15 meter
(50 fot).
For større avstander anbefales det at en benytter "RS232C" omformere (ta kontakt med relevant leverandør).
Det anbefales å benytte skjermede kabler og/eller flettede par-kabler for å minimalisere interferens mellom kablene
for å unngå feil kommunikasjon ved lengre kabler.
Det anbefales å benytte 7-konduktor kabler med et minimum tverrsnitt areal på 0.14 mm² med hel skjerming.
* Overførings hastighet (baudrate). Den mest normale baudrate som brukes mellom periferiutstyr og denne CNCstyringen er 9600 baud.
Alle ubrukte kabler bør jordes for å unngå feil med kontroll og data signaler.
* Jord kobling. Det anbefales at alle kontroll og data signaler kobles til samme jord referanse punkt (pin 7 - GND) for
å unngå at det oppstår ulike jord referanser spenninger ettersom det kan oppstå variasjon av spenningene fra ende til
ende ved lange kabler.
Side : 41
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
Anbefalt tilkobling for RS232C grensesnitt
* Fullstendig tilkobling
* Forenklet tilkobling
Benyttes når datamaskinen eller perifieriutstyret tilfredsstiller en av følgende krav:
• Har ikke noe RTS signal.
• DNC er i bruk.
• Mottaks enheten kan motta data ved den valgte overføringshastigheten (baudrate).
Uansett anbefales det at en konsulterer den tekniske bruksanvisningen til datamaskin eller
perifieriutstyr enheten ved tilfeller hvor det oppstår uoverstemmelser.
Side : 42
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
Maskin parametere relatert til RS232C serielinjen
P70 Kommunikasjons hastighet (baudrate)
Den indikerer kommunikasjons hastighet (baudrate) som benyttes mellom CNC-styringene og
periferienhetene.
Den angis i baude med fast intervall verdier (maksimum 19200).
Typiske verdier:
110
150
300
P59(7)
600
1.200 2.400 4.800 9.600
Antall databit pr. overført tegn
Den indikerer antall databit som er overført ved hver overførte tegn.
Mulige verdier:
0 = Bare de 7 siste signifikante bit (ut av 8) benyttes. Bruk denne verdien dersom du
overfører standard ASCII tegn.
1 = Alle 8 bit av det overførte tegnet benyttes. Bruk denne verdien når du overfører
spesial teng (ASCII kode over 127).
P59(5) Paritet
Denne indikerer om det utføres paritets kontroll eller ikke ved overføringen.
0 = Ingen paritetskontroll utføres.
1 = Paritetskontroll utføres.
P59(6) Lik paritet
Denne indikerer type paritets kontroll som utføres ved kommunikasjonen.
0 = Ulik paritet.
1 = Lik paritet.
P59(8) Stopp bit
Denne indikerer antall stopp bit som benyttes ved enden av overføringen av et ord.
0 = 1 stopp bit
1 = 2 stopp bit
P100(1) Denne CNC-styringen benytter DNC kommunikasjon eller ikke
0 = Nei, ikke DNC.
1 = Ja, benytter DNC.
Side : 43
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
Maskin parametere sortert etter funksjon
GENERELLE MASKIN PARAMETERE
P23(8) Måleenhet: mm (0), tommer (1)
P23(1) Teoretisk (1) eller reel (0) display
P63(4) X akse i radius (0) eller diameter (1)
P35 Drifts modus aktiv ved oppstart (slår på): (dersom <900 automatisk, dersom > 899 manuell)
P60(5) Verktøy tabell (0) eller nullpos. offset tabell (1).
P71 Program beskyttet fra et bestemt blokk nummer - på.
P101(1) CNC-styringene benytter et eksternt betjeningspanel "JOG 100". (0=Nei, 1=Ja)
P100(8), P100(7) Funksjon G92 for X, Y som koordinat setting (ikke forhånds satt): (0=Nei, 1=Ja)
AKSE KONFIGURASJON MASKIN PARAMETERE
P60(8) Maskin har en Y akse: (0=Ja, 1=No)
P60(4) Maskinen benytter et elektronisk håndhjul: (0=Nei, 1=Ja)
P102(8) Maskinen har et tilleggs håndhjul: (0=Nei, 1=Ja)
P63(3) Maskinen benytter fast gjengestigning: (0=Nei, 1=Ja)
P77 Antall spindel enkoder pulser
P61(8), P61(7) X, Y aksene er en DRO akse: (0=Nei, 1=Ja)
P61(6), P61(6) X, Y aksene er roterende OVERVALSE: (0=Nei, 1=Ja)
P21(1), P61(1) X, Y aksene er roterende OVERVALSE via korteste vei: (0=Nei, 1=Ja)
P21(2), P61(2) X, Y aksene er roterende med HIRTH tanning: (0=Nei, 1=Ja)
P23(6) Type signal som benyttes til styring av X og Y akse: (0=Analog)
P23(4) Åpne (0) eller Lukket (1) posisjonerings sløyfe for aksene
P102(1) Aksene kalles Y, C (0=Nei, 1=Ja)
I/O RELATERTE MASKIN PARAMETERE
P22(7), P62(7) X, Y akse tilbakekoblings alarm aktiv (0) eller kansellert (1)
P23(7) M funksjon utgang dekodet (0) eller i BCD (1)
P22(4) Dekodede M funksjon utsignal opprettholdt: (0=Nei, 1=Ja)
P61(5) T funksjonene genererer BCD utsignal: (0=Ja, 1=Nei)
P63(6) Type berørings-sensor signal: (0=Negativ, 1=Positiv)
P22(5) "HOLD MATING" innsignal som response til "STROBE" signal: (0=Nei, 1=Ja)
P30 RESET innsignal aktiviserer til UTGANGSPOS (HJEMME) funksjon;( 0-899=Ja, >899=Nei)
P21(8) UTGANGSPOS (HJEMME) funksjon bare under program utførelse: (0=Nei, 1=Ja)
PARAMETERE RELATERT TIL DRIFTS MODUS
P19(8) Tilgang til JOG modus (manuell modus): (0=Ja, 1=Nei)
P19(7) Syklus start, syklus stop og reset taster deaktivert: (0=Nei, 1=Ja)
P19(6) Tilgang til Periferitilkoblings modus: (0=Ja, 1=Nei)
P19(5) Tilgang til AUX modus: (0=Ja, 1=Nei)
P19(4) Tilgang til Avspillings (innlærings) modus: (0=Ja, 1=Nei)
P100(5) Generell avspilling (innlæring) (0) eller bare for avlesings punkt (1)
P19(3) Tilgang til Editerings modus: (0=Ja, 1=Nei)
P19(2) Tilgang til Enkel-blokk modus: (0=Ja, 1=Nei)
P19(1) Tilgang til automatisk modus: (0=Ja, 1=Nei)
PARAMETERE RELATERT TIL PROGRAMMERINGS MODUS
P20(7) E funksjonen kan programmeres: (0=Ja, 1=Nei)
P20(6) P funksjonen kan programmeres: (0=Ja, 1=Nei)
P93 Antall aritmetiske parametere vist ved hver tiende
P20(5) K funksjonen kan programmeres: (0=Ja, 1=Nei)
P20(4) M funksjonen kan programmeres: (0=Ja, 1=Nei)
P20(3) T funksjonen kan programmeres: (0=Ja, 1=Nei)
P20(2) S funksjonen kan programmeres: (0=Ja, 1=Nei)
P20(1) F funksjonen kan programmeres: (0=Ja, 1=Nei)
Side : 44
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
PARAMETERE RELATERT TIL PROSESSERINGS MODUS
P23(3) HALV-AUTOMATISK program prosesserings modus: (0=Nei, 1=Ja)
P21(5) Enkel-blokk modus viser blokken som skal prosesseres: (0=Nei, 1=Ja)
P21(4) M30 funksjonen øker antall ved delstykke teller: (0=Nei, 1=Ja)
P60(1) Vektorisert G00 (interpolasert): (0=Nei, 1=Ja)
P21(3) G90 (0) eller G91 (1) ved oppstart (slå på)
P22(3) M30 ved veksling til JOG og avspillings (innlærings) modus: (0=Nei, 1=Ja)
P101(2) CNC-styringene ignorerer innstillingene til MFO bryteren, alltid ved 100%: (0=Nei, 1=Ja)
P101(8) 200% mateings overskridelse tillatt med overskrid mating innsignal: (0=Ja, 1=Nei)
Maskin parametere for aksene
MASKIN PARAMETERE FOR AKSENE
P22(1), P62(1) Fortegn for det analoge utsignalet for X, Y
P22(2), P62(2) Telle retning for X, Y
P23(2), P63(2) Jogging (manuell kjøring) retning for X, Y
PARAMETERE RELATERT TIL AKSE OPPLØSNING
P9, P49 Tilbakesignal oppløsning for X, Y: (i mikrometer)
P59(2), P59(3) Type tilbakekoblings signal for X, Y: (0=Firkantpuls, 1=Sinussignal)
P21(6), P61(6) Tilbakekoblings multiplikasjons faktor for X, Y: (0=x4, 1=x2)
P29, P69 Tilbakekoblings korreksjons faktor for X, Y: (i mikrometer)
P63(8), P63(7) Fortegn for tilbakekoblings korreksjons faktor for X, Y: (0=Positiv, 1=Negativ)
PARAMETERE RELATERT TIL ANALOGE UTGANGER
P13, P53 Minimum analog spenning for X, Y: (1=2.5mV)
P28, P68 I posisjon sone for X, Y
MATINGS RELATERTE PARAMETERE
P27, P67 Maksimum mating for X, Y
P24, P64 X, Y akse mating ved JOG (manuell kjøring) og AVSPILLING (innlæring) modus
P12 Maksimum tid for ikke-styrt akse: (1=12 ms)
P20(8) Mating opptil 655 meter/minutt eller 25,800 tommer/minutt: (0=Nei, 1=Ja)
P18 Mating lavere enn 1 mm/minutt eller 0.1 tomme/minutt: (0=Nei, 1=Ja)
PARAMETERE RELATERT TIL POSISJONERINGS FORLØP
P10, P50 Proposjonal forsterkning K1 for X, Y
P26, P66 Forsterknings brudd punkt for X, Y
P11, P51 Proposjonal forsterkning K2 for X, Y
P60(6), P60(7) K1 og K2 verdiene er i mV/puls for X, Y: (0=Nei, 1=Ja)
P16, P17 X, Y akse akselrasjons tid: (1=24 ms)
P91, P92 X, Y akse retardasjons tid: (1=24 ms)
P63(1) Akselrasjon/Retardasjon i alle G01 forflytninger: (0=Nei, 1=Ja)
P100(2) Akselrasjon/Retardasjon i G05 (runde hjørner): (0=Ja, 1=Nei)
P75, P76 MATING-FREMOVER forsterkning for X, Y
P90 Akselrasjon/Retardasjon flanke med rundede hjørner: (1=48 ms)
P3, P43 X, Y akse bremse distanse (åpen sløyfe)
P94, P95 Faktor ved hvor forsterkningen av aksene X, Y er redusert ved bremse syklusen
Verdi av analog utgang for hurtig og lav hastighet signaler
Side : 45
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
PARAMETERE RELATERT TIL AKSE STYRING
P31 T1. Forsinkelse mellom bremse og analog spenning eller hurtig signal (ms)
P32, P72 T2. Forsinkelse mellom nå frem til posisjon og aktivisering av bremse signal for X, Y (ms)
P33, P73 T3. Forsinkelse mellom bremse signal og "i posisjon" signal for X, Y (ms)
P34, P74 T4. Varighet av "i posisjon" utgang signal for X, Y (ms)
PARAMETERE RELATERT TIL MASKIN REFERANSEPOSISJON (HJEMME)
P2, P42 Referanseposisjons koordinater for X, Y
P62(4), P62(5) Referanseposisjon søkings retning for X, Y: (0=Positiv, 1=Negativ)
P23(5), P63(5) Type markerings puls (lo) signal for X, Y: (0=Negativ, 1=Positiv)
P22(8), P62(8) Referanseposisjon bryter for X, Y: (0=Nei, 1=Ja)
P25, P65 Mating ved referanseposisjon søking for X, Y
P61(4) Obligatorisk referanseposisjon søk ved oppstart (slå på): (0=Nei, 1=Ja)
P21(7) Funksjon G74 aktiviserer "i posisjon" utgang: (0=Ja, 1=Nei)
P61(3) Akse referanseposisjon rekkefølge (sekvens) for funksjon G74: (0=1º X, 1=1º Y)
PARAMETERE RELATERT TIL BEVEGELSEOMRÅDE ENDEGRENSER
P0, P40 Positiv bevegelseområde endegrense for X, Y
P1, P41 Negativ bevegelseområde endegrense for X, Y
SLEIDESKRU RELATERTE PARAMETERE
P14, P54 Sleideskru dødgang for X, Y: (Tilbakekoblings pulser)
P15, P55 Tilleggs analoge pulser for X, Y: (1=2.5mV)
SPESIAL MASKIN PARAMETERE
P62(3) 0.0001 millimeter (0.00001 tomme) oppløsning: (0=Nei, 1=Ja)
Andre maskin parametere
SPINDEL MASKIN PARAMETERE
P36, P37, P38, P39 Maksimal hastighet for OMRÅDE 1, 2, 3 og 4
P101(4) I parametrisk programmering tar CNC-styringen S signalet med i beregningen (0=Nei, 1=Ja)
P101(6) Analaog utgang S er enkelt polet (1) eller bipolar (0)
P60(2) Analog (0) eller BCD-kodet (1) "S" utgang
P60(3) 2-siffer (0) eller 4 siffer BCD-kodet (1) "S" utgang
MASKIN PARAMETERE RELATERT TIL RS232C SERIEPORT
P70 Kommunikasjons hastighet (baudrate): (110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600)
P59(7) Antall databit pr. tegn: (0=7, 1=8)
P59(5) Paritet: (0=Nei, 1=Ja)
P59(6) Lik paritet: (0=Nei, 1=Ja)
P59(8) Stopp bit: (0=1, 1=2)
P100(1) Denne CNC-styringen benytter DNC kommunikasjon: (0=Nei, 1=Ja)
FAGOR LAN RELATERTE PARAMETERE
P59(1) CNC-styringene er tilkoblet Fagor LAN: (0=Nei, 1=Ja)
P59(4) CNC-styringen okkuperer hoved noden(0) i LAN (nettverk): (0=Nei, 1=Ja)
P56 Node nummer okkupert av CNC-styringen eller antall noder i LAN (nettverk)
P58 Antall av nodene som mottar M, S, T funksjoner
P57 PLC64 register mottar M, S, T funksjoner
P80 CNC identifikasjons parametere i LAN (nettverk)
Side : 46
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
PARAMETERE RELATERT TIL DOBBEL TILBAKEKOBLING
P100(6) Dobbel tilbakekoblings funksjon benyttes: (0=Nei, 1=Ja)
P110 Dobbel tilbakekoblings overvåkning. Maksimal tillatt avvik (i mikrometer)
PARAMETERE RELATERT TIL FUNKSJON G34
P100(4) Funksjon G34 tilgjengelig (0=Nei, 1=Ja)
P100(3) Optisk leser tilgjengelig for kompensering av material avvik i G34 (0=Nei, 1=Ja)
P81 Maksimal tillatt avvik ved G34 og optisk leser
PARAMETERE RELATERT TIL FUNKSJON G75
P82 Distanse forflyttet ved akse etter mottak av signal fra sensor.
PARAMETERE RELATERT TIL FUNKSJON G47, G48
P101(3) Funksjoner G46, G48 som start ved akse forløp (0=Nei, 1=Ja)
PARAMETERE RELATERT TIL FUNKSJON G47, G48
P101(7) Funksjon G60 ved lasting av stanse dimensjoner (0=Nei, 1=Ja)
Side : 47
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
Maskin parametere sortert etter nummer
P0
X akse positiv forflytningsområde endegrense
P1
X akse negativ forflytningsområde endegrense
P2
X akse referanseposisjon (hjemme) koordinat
P3
X akse bremse distanse (åpen sløyfe)
P4 til P8 Ikke i bruk på det nåværende tidspunkt
P9
X akse tilbakekoblings oppløsning (i mikrometer)
P10
X akse proporsjonal forsterkning K1
P11
X akse proporsjonal forsterkning K2
P12
Maksimum tid for ikke-styrt akse: (1=12 ms)
P13
X akse minimum analog spenning: (1=2.5mV)
P14
X akse sleideskru dødgang: (Tilbakekoblings pulser)
P15
Tilleggs analog pulser for X: (1=2.5mV)
P16
X akse akselrasjons tid: (1=24 ms)
P17
Y akse akselrasjons tid: (1=24 ms)
P18
Mating lavere enn 1 mm/minutt eller 0.1 tomme/minutt: (0=Nei, 1=Ja)
P19
(8)
Tilgang til JOG modus: (0=Ja, 1=Nei)
(7)
Syklus start, syklus stop og reset taster deaktivert: (0=Nei, 1=Ja)
(6)
Tilgang til Perifieritilkoblings modus: (0=Ja, 1=Nei)
(5)
Tilgang til AUX modus: (0=Ja, 1=Nei)
(4)
Tilgang til avspilling (innlæring) modus: (0=Ja, 1=Nei)
(3)
Tilgang til Editerings modus: (0=Ja, 1=Nei)
(2)
Tilgang til Enkel-blokk modus: (0=Ja, 1=Nei)
(1)
Tilgang til Automatisk modus: (0=Ja, 1=Nei)
P20
(8)
Mating lavere enn 655 m/minutt eller 0.1 tomme/minutt: (0=Nei, 1=Ja)
(7)
E funksjonen kan programmeres: (0=Ja, 1=Nei)
(6)
P funksjonen kan programmeres: (0=Ja, 1=Nei)
(5)
K funksjonen kan programmeres: (0=Ja, 1=Nei)
(4)
M funksjonen kan programmeres: (0=Ja, 1=Nei)
(3)
T funksjonen kan programmeres: (0=Ja, 1=Nei)
(2)
S funksjonen kan programmeres: (0=Ja, 1=Nei)
(1)
F funksjonen kan programmeres: (0=Ja, 1=Nei)
P21
(8)
UTGANGSPOS (HJEMME) funksjon bare under program utførelse: (0=Nei, 1=Ja)
(7)
Funksjon G74 aktiviserer "i posisjon" utgang: (0=Ja, 1=Nei)
(6)
X akse tilbakekoblings multiplikasjons faktor: (0=x4, 1=x2)
(5)
Enkel-blokk modus viser blokken som skal prosesseres: (0=Nei, 1=Ja)
(4)
M30 funksjonen øker delstykke telleren: (0=Nei, 1=Ja)
(3)
G90 (0) eller G91 (1) ved oppstart (slå på)
(2)
X akse rotasjon HIRTH: (0=Nei, 1=Ja)
(1)
X akse rotasjon OVERVALSE via korteste vei: (0=Nei, 1=Ja)
P22
(8)
X akse referanseposisjon (hjemme) bryter: (0=Nei, 1=Ja)
(7)
X akse tilbakekoblings alarm aktiv (0) eller kansellert (1).
(6)
X akse rotasjon OVERVALSE: (0=Nei, 1=Ja)
(5)
"HOLD MATING" innsignal som response til "STROBE" signal: (0=Nei, 1=Ja)
(4)
Det dekodede M funksjon utsignalet er opprettholdt: (0=Nei, 1=Ja)
(3)
M30 ved veksling til JOG og avspillings (innlærings) modus: (0=Nei, 1=Ja)
(2)
X akse telle retning.
(1)
Fortegn for X akse analog spenning.
P23
(8)
Måleenhet: (0=mm, 1=tommer)
(7)
M funksjon utgang dekodet (0) eller i BCD (1)
(6)
Type signal som benyttes til å styre x akse (0=analog).
(5)
X akse referanseposisjon markerings puls type: (0=Negativ, 1=Positiv)
(4)
Åpen (0) eller Lukket (1) posisjonerings forløp.
(3)
HALV-AUTOMATISK program prosesserings modus: (0=Nei, 1=Ja)
(2)
X akse manuell kjøring matehastighet.
(1)
Teoretisk (1) eller reel (0) display
P24
X akse matehastighet ved JOG eller AVSPILLINGS (innlæring) modus
P25
X akse referanseposisjon søk matehastighet
P26
X akse forsterkning brudd punkt
P27
X akse maksimum matehastighet.
P28
X akse "i posisjon" sone
P29
X akse tilbakekoblings korrigerings faktor (i mikrometer)
P30
RESET innsignal aktiviserer til UTGANGSPOS (HJEMME) funksjon: (0-899=Ja, >899=Nei)
P31
T1. Forsinkelse mellom bremse og analog spenning eller hurtig signal (ms)
P32
T2. Forsinkelse mellom nå frem til posisjon og aktivisering av bremse signal for X (ms)
P33
T3. Forsinkelse mellom bremse signal og "i posisjon" signal for X (ms)
P34
T4. Varighet X akse "i posisjon" utgang signal (ms)
P35
Drifts modus valgt ved oppstart (slå på) (<900=Auto, 899=JOG)
P36
Maksimum spindel hastighet for OMRÅDE 1
Side : 48
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
P37
P38
P39
P40
P41
P42
P43
P44 til P48
P49
P50
P51
P52
P53
P54
P55
P56
P57
P58
P59
(8)
(7)
(6)
(5)
(4)
(3)
(2)
(1)
P60
(8)
(7)
(6)
(5)
(4)
(3)
(2)
(1)
P61
(8)
(7)
(6)
(5)
(4)
(3)
(2)
(1)
P62
(8)
(7)
(6)
(5)
(4)
(3)
(2)
(1)
P63
(8)
(7)
(6)
(5)
(4)
(3)
(2)
(1)
P64
P65
P66
P67
P68
P69
P70
P71
P72
P73
P74
P75
P76
P77
Maksimum spindel hastighet for OMRÅDE 2
Maksimum spindel hastighet for OMRÅDE 3
Maksimum spindel hastighet for OMRÅDE 4
Y akse positiv forflytningsområde endegrense
Y akse negativ forflytningsområde endegrense
Y akse referanseposisjon (hjemme) koordinat
Y akse bremse distanse (åpen sløyfe)
Ikke i bruk på det nåværende tidspunkt
Y akse tilbakekoblings oppløsning (i mikrometer)
Y akse proporsjonal forsterkning K1
Y akse proporsjonal forsterkning K2
Ikke i bruk på det nåværende tidspunkt
Minimum Y akse analog spenning (1=2.5 mV)
Y akse sleideskru dødgang (tilbakekoblings pulser)
Y akse tilleggs analog puls (1=2.5 mV)
Node nummer okkupert av CNC-styringen eller antall noder i LAN (nettverk)
PLC64 register mottar M, S, T funksjoner
Antall av nodene som mottar M, S, T funksjoner
Stopp bit: (0=1, 1=2)
Antall databit pr. overført tegn (0=7, 1=8)
Lik paritet: (0=Nei, 1=Ja)
Paritet: (0=Nei, 1=Ja)
CNC-styringen okkuperer hoved noden(0) i LAN (nettverket): (0=Nei, 1=Ja)
Type Y akse tilbakekoblings signal: (0=firkantpuls, 1=sinussignal)
Type X akse tilbakekoblings signal: (0=firkantpuls, 1=sinussignal)
CNC-styringene er tilkoblet Fagor LAN: (0=Nei, 1=Ja)
Maskin har en Y akse: (0=Ja, 1=Nei)
Y akse K1 og K2 verdiene er i mV/puls: (0=Nei, 1=Ja)
X akse K1 og K2 verdiene er i mV/puls: (0=Nei, 1=Ja)
Verktøy tabell (0) eller nullposisjon offset(1) tabell
Maskinen benytter et elektronisk håndhjul: (0=Nei, 1=Ja)
2-siffer (2) eller 4 siffer BCD-kodet (1) "S" utgang
Analog (0) eller BCD-kodet (1) "S" utgang
Vektorisert G00 (interpolasert): (0=Nei, 1=Ja)
X akse er en DRO akse: (0=Nei, 1=Ja)
Y akse er en DRO akse: (0=Nei, 1=Ja)
Y akse tilbakekoblings multiplikasjons faktor: (0=x4, 1=x2)
T funksjonene genererer BCD utsignal: (0=Ja, 1=Nei)
Obligatorisk referanseposisjon søk ved oppstart (slå på): (0=Nei, 1=Ja)
Akse referanseposisjon rekkefølge (sekvens) i G74: (0=1º X, 1=1º Y)
Y akse rotasjon HIRTH: (0=Nei, 1=Ja)
Y akse rotasjon OVERVALSE via korteste vei: (0=Nei, 1=Ja)
Y akse referanseposisjon (hjemme) bryter: (0=Nei, 1=Ja)
Y akse tilbakekoblings alarm aktiv (0) eller kansellert (1).
Y akse rotasjon OVERVALSE: (0=Nei, 1=Ja)
Y akse referanseposisjon søk retning: (0=Positiv, 1=Negativ)
X akse referanseposisjon søk retning: (0=Positiv, 1=Negativ)
0.0001 mm (0.00001 tommer) oppløsning: (0=Nei, 1=Ja)
Y akse telle retning.
Fortegn for Y akse analog spenning.
Fortegn for X akse tilbakekoblings korreksjons faktor: (0=Positiv, 1=Negativ)
Fortegn for Y akse tilbakekoblings korreksjons faktor: (0=Positiv, 1=Negativ)
Type sensor signal: (0=Negativ, 1=Positiv)
Type Y akse referanse (markerings) puls: (0=Negativ, 1=Positiv)
X akse i radius (0) eller diameter (1)
Maskinen benytter fast gjengestigning
Y akse manuell kjørings retning
Akselrasjon/Retardasjon i alle G01 forflytninger: (0=Nei, 1=Ja)
Y akse matehastighet ved JOG eller AVSPILLINGS (innlæring) modus
Y akse referanseposisjon søk matehastighet
Y akse forsterkning brudd punkt
Maksimum Y akse matehastighet
I posisjon sone for Y
Y akse tilbakekoblings korrigerings faktor (i mikrometer)
Kommunikasjons hastighet (baudrate) (110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600)
Program beskyttet fra et bestemt blokk nummer - på.
T2. Forsinkelse mellom nå frem til posisjon og aktivisering av bremse signal for Y (ms)
T3. Forsinkelse mellom bremse signal og "i posisjon" signal for Y (ms)
T4. Varighet for "i posisjon" signal for Y (ms)
X akse MATING-FREMOVER forsterkning
Y akse MATING-FREMOVER forsterkning
Antall spindel enkoder pulser
Side : 49
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
P78 til P79
P80
P81
P82
P83 til P89
P90
P91
P92
P93
P94
P95
P96 til P99
P100
(8)
(7)
(6)
(5)
(4)
(3)
(2)
(1)
P101
(8)
(7)
(6)
(5)
(4)
(3)
(2)
(1)
P102
(8)
(7)
(6)
(5)
(4)
(3)
(2)
(1)
P103 til P109
P110
P111 til P120
Ikke i bruk på det nåværende tidspunkt
CNC identifikasjons parametere i LAN (nettverk)
Maksimal tillatt avvik ved G34 og optisk leser
Distanse forflyttet ved akse etter mottak av signal fra sensor.
Ikke i bruk på det nåværende tidspunkt
Akselrasjon/Retardasjon flanke med rundede hjørner: (1=48 ms)
X akse akselrasjons tid: (1=24 ms)
Y akse akselrasjons tid: (1=24 ms)
Antall aritmetiske parametere vist ved hver tiende
Faktor ved hvor forsterkningene til X aksen er redusert i bremse fasen eller verdi
av analog utgang korresponderende til hurtig signalet (posisjonerings forløp åpen)
Faktor ved hvor forsterkningene til Y aksen er redusert i bremse fasen eller verdi
av analog utgang korresponderende til lav hastighets signalet (posisjonerings forløp åpen)
Ikke i bruk på det nåværende tidspunkt
Funksjon G92 som koordinat setting (ikke forhånds satt) for X: (0=Nei, 1=Ja)
Funksjon G92 som koordinat setting (ikke forhånds satt) for Y: (0=Nei, 1=Ja)
"Dobbel tilbakekobling" benyttes: (0=Nei, 1=Ja)
Generell avspilling (innlæring) (0) eller bare for avlesings punkt (1)
G34 benyttes (0=Nei, 1=Ja)
Optisk leser tilgjengelig for kompensering av material variasjoner i G34 (0=Nei, 1=Ja)
Akselrasjon/Retardasjon i G05 (runde hjørner): (0=Ja, 1=Nei)
CNC-styringen benytter DNC kommunikasjon: (0=Nei, 1=Ja)
200% matings overskridelse tillatt med overskrid mating innsignal: (0=Ja, 1=Nei)
Funksjon G60 ved lasting av stanse dimensjoner (0=Nei, 1=Ja)
Enkel pol S analog utsignal (1) eller bipolar (0)
Ikke i bruk på det nåværende tidspunkt
Ved parametrisk programmering taes fortegnet til S i betraktning (0=nei, 1=ja)
Funksjoner G46, G48 som start ved akse forløp (0=Nei, 1=Ja)
CNC-styringen begrenser MFO bryter innstilling til 100%: (0=Nei, 1=Ja)
CNC-styringene benytter et eksternt betjeningspanel "JOG 100": (0=Nei, 1=Ja)
Maskinen har et tilleggs håndhjul: (0=Nei, 1=Ja)
Ikke i bruk på det nåværende tidspunkt
Ikke i bruk på det nåværende tidspunkt
Ikke i bruk på det nåværende tidspunkt
Ikke i bruk på det nåværende tidspunkt
Ikke i bruk på det nåværende tidspunkt
Ikke i bruk på det nåværende tidspunkt
Aksene kalles Y, C (0=Nei, 1=Ja)
Ikke i bruk på det nåværende tidspunkt
Overvåkning av "dobbel tilbakekobling". Maksimal tillatt avvik (i mikrometer)
Ikke i bruk på det nåværende tidspunkt
Side : 50
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
Beskrivelse av feilmeldinger
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Det har blitt forsøkt utført en JUMP/CALL (hopp/kall) funksjon i INNLÆRINGS modus.
Akse matehastighet F er for høy under prosessering.
EPROM minne feil.
RAM minne feil.
Parameter CHECKSUM (kontrollsum) feil.
Fremmede data i minnet.
Hopp/kall ukorrekt programmert.
Batteri feil.
X akse maskin parameter feil:
> Bremse distansen (P3) er mindre enn "i posisjon" sonen (P28)
> P3 verdien, er større enn 8388.607 mm eller 330.259 tommer.
X akse prosesserings feil:
> Forflytningen kan ikke utføres ettersom den programmerte matehastigheten, bremse distansen er
mindre enn "i posisjon" sone (åpen posisjonerings sløyfe).
En blokk har blitt programmert slik at den tvinger X aksen til å overskride dens endeposisjoner.
Det har blitt programmert en verdi utenfor dens tillatte verdiområde.
Det har blitt programmert en ukorrekt verdi:
> Rotasjon OVERVALSE akse via korteste vei, tillater ikke negative absolutt koordinater.
> En akse med HIRTH tanning tillater ikke desimal verdier.
Et hopp/kall har blitt programmert med mer enn 15 sløyfe nivåer.
Det har blitt programmert en upassende G funksjon.
Funksjon M30 har ikke blitt programmert ved program slutt.
X akse er ikke styrt:
> X aksen har kjørt en distanse 16 ganger i "i posisjon" sonen etter at bremsen har blitt aktivisert.
> Forflytnings retningen korresponderer ikke med fortegnet til den analoge spenningen.
> De aktuelle X akse tilbakekoblings pulsene er ikke mellom 50% til 200% av de teoretiske innenfor
tiden satt i maskin parameter P12.
NØDSTOPP
X akse tilbakekoblings alarm.
X akse forflytnings endeposisjon er forbikjørt.
X akse overvåking feil.
Sensor feil.
Egenskaper / funksjoner som ikke er tilgjengelig ved denne CNC-styring modellen, eksempelvis:
> Ikke servo styrt åpen posisjonerings forløp ved 101S og 102S modellene.
> Ekstern betjeningspanel "JOG 100" ved 101 og 102 modellene.
Det er sikkert inkompatibilitet i maskin parameterene, eksempelvis:
> Hurtig og Langsom signal ved prosessering i lukket posisjonerings forløp.
> Roterende OVERVALSE akse ved prosessering i åpen posisjonerings forløp.
> Roterende HIRTH akse eller følging av korteste vei når ikke OVERVALSE akse.
For stor verdi tilordnet en aritmetisk parameter i parametrisk programmering.
Aritmetisk divisjon med 0.
Kvadratrot av negativ figur.
Parametrsik blokk feil editert.
Det er valgt et for stort verktøy. For eksempel, når en tilordner en aritmetisk parameter verdi større
enn 10 til en "T" funksjon.
Flere enn 4 "M" funksjoner har blitt programmert i en blokk eller 4 "M" funksjoner i en blokk som
inneholder en "S" funksjon som involverer et gir (område) bytte (M41, M42, M43 eller M44).
Det er ikke valgt noe spindel område (P36, P37, P38 eller P39=0), eller "S" spindel hastighet, verdi er
for høy.
Verdien til maskin parameter P24 eller P25 er større enn verdien i P27.
Verdien til maskin parameter P64 eller P65 er større enn verdien i P67.
Side : 51
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
Y akse maskin parameter feil:
> Bremse distansen (P43) er mindre enn "i posisjon" sonen (P68)
> P43 verdien, er større enn 8388.607 mm eller 330.259 tommer.
Y akse prosesserings feil:
> Forflytningen kan ikke utføres ettersom den programmerte matehastigheten, bremse distansen er
mindre enn "i posisjon" sone (åpen posisjonerings sløyfe).
RS 232 C overførings feil.
For lang blokk overført via RS 232 C.
Feil blokk i RS 232 C overføringen.
En blokk har blitt programmert slik at den tvinger Y aksen til å overskride dens endeposisjoner.
Intern temperatur grense overskredet.
Y akse er ikke styrt:
> Y aksen har kjørt en distanse 16 ganger i "i posisjon" sonen etter at bremsen har blitt aktivisert.
> Forflytnings retningen korresponderer ikke med fortegnet til den analoge spenningen.
> De aktuelle Y akse tilbakekoblings pulsene er ikke mellom 50% til 200% av de teoretiske innenfor
tiden satt i maskin parameter P12.
Y akse tilbakekoblings alarm.
Y akse forflytnings endeposisjon er forbikjørt.
Y akse overvåking feil.
Den programmerte sirkelen går ikke igjennom de definerte endepunktene (toleranse 0.01 mm).
Sirkel interpoleringen mangler I, J verdiene eller har blitt definert feil.
En feil blokk har blitt programmert, enten i seg selv eller i forhold til program historikken opp til det
punktet.
En funksjon har blitt programmert som ikke er tillatt av maskin parameterene.
Verktøy kontrollsum feil.
LAN (nettverk) feil, nettverket virker ikke.
Feil kommando, destinasjons noden kan ikke tolke den.
Feil konfigurert LAN, en bestemt node har ikke blitt akseptert i LAN (nettverket).
Destinasjons noden kan ikke utføre kommandoen (i utførelse).
Det må utføres referanse kjøring ved aksene etter oppstart (slå på).
Ved overvåking av "dobbel tilbakekobling", har det aktuelle avviket overskredet dens maksimale
verdi satt av maskin parameter P110.
DNC feil. Feil kommando.
DNC feil. Feil ved lesing av en taste kode.
DNC feil. Det har blitt sent en ukorrekt blokk.
DNC feil. Feil ved lesing av nummer ved den første blokken i det aktive programmet.
DNC feil. Ukorrekt blokk nummer.
DNC feil. CNC-styringen er i prosesserings drift.
DNC feil. Låst tast.
DNC feil. Feil taste kode.
DNC feil. Negativ koordinat for overvalse akse.
DNC feil. Feil aritmetisk parameter nummer.
DNC feil. Aritmetisk parameter eksponent for stor.
DNC feil. Feil aritmetisk parameter verdi.
DNC feil. Ved forespørsel etter innholdet av flere blokker (RN kode), det første blokk nummeret er
større enn det siste blokk nummeret. For eksempel: RN100.50
DNC feil. CNC maskin parametere er avlåst.
DNC feil. CNC del-program minnet er beskyttet.
DNC feil. En blokk som inneholder for mange tegn har blitt sendt. Maksiamlt antall tegn er 80 tegn.
når det benyttes blanke mellomrom som adskillelse tegn og 45 hvis ikke.
DNC feil. En program blokk har blitt sendt i uoverensstemmelse med maskin parameterene.
Side : 52
SEMIPAXY
CNC-STYRT XY-BORD
Hendelser og reparasjoner av CNC-styringen
FAGOR-102-s styringen har en liste over kjente feilmeldinger som vises blinkende på displayet
dersom en slik feil hendelse skulle oppstå.
Se kapittel for "beskrivelse av feilemeldinger" i denne bruksanvisningen for mer informasjon.
Tilleggs informasjon for "feilmelding 6" - Fremmede data i minnet
Prøv å lokaliser de fremmede data i parameter tabellen i program minnet, ved at du kontrollerer
dataene som vises i lag med korresponderende kommentarer. Dersom du oppdager noen
unormaliteter, slett de og tast de inn korrekt på nytt.
Dersom feilen fremdeles er til stede, nullstill program minnet fullstendig og tast programmene inn
igjen i rekkefølgen som de vil bli benyttet.
Dersom feilen fremdeles er til stede, tast inn igjen parameterene en og en av gangen.
Dersom ingen informasjon er tilgjengelig med hensyn til programvaren eller listen over parametere
tillagt CNC-styringen av GEKA S.A., må du ikke nøle med å ta kontakt med oss for teknisk
assistanse.
Tilleggs informasjon for "feilmelding 20" - X akse overvåking feil
Dersom ikke X aksen kan beveges, kan dette skyldes:
• SIKRINGER - kontroller sikringene og bytt de ved behov.
• TURTALLSREGULATOR - Bytt Y akse turtallsregulator med X aksen for å teste.
• AUTORISASJON - Se kapittel for testing av innganger og utganger.
Dersom X aksen kan beveges, kan dette skyldes:
• TREG KULESKRU - Smør eller rett den opp i forhold til bærestøttene.
• OVERDREVEN HASTIGHET - Prøv å programer bevegelse i G01 med F 8000.
Tilleggs informasjon for "feilmelding 41" - Y akse overvåking feil
Dersom ikke Y aksen kan beveges, kan dette skyldes:
• SIKRINGER - kontroller sikringene og bytt de ved behov.
• TURTALLSREGULATOR - Bytt X akse turtallsregulator med Y aksen for å teste.
• AUTORISASJON - Se kapittel for testing av innganger og utganger.
Dersom Y aksen kan beveges, kan dette skyldes:
• TREG KULESKRU - Smør eller rett den opp i forhold til bærestøttene.
• OVERDREVEN HASTIGHET - Prøv å programer bevegelse i G01 med F 8000.
Gjentar ikke samme posisjonering ( differanse opptil 3 mm).
• Kontroller låsemutteren ved lagerene for korresponderende kuleskru.
• Dersom kuleskruen ikke er låst tilstrekkelig i lengde retningen, lås den fast.
Aksene kan ikke beveges:
• Mangler autorisasjon. Se autorisasjon ved [AUX MODUS] [0].
• Turtallsregulering viser rødt LED lys.
Det er en differanse på 5 mm i forhold nullposisjons punktet
• Den korresponderende endebryter enheten er i en kritisk tilstand. Beveg den forsiktig eller bytt
relativ posisjon mellom TRINSE-REIMEN.
Side : 53