Transcript AUT215 - Méthodes avancées de commande

EP_EASY - EASY Electronique, automatique, systèmes - UE - 2014-2015
AUT215 - Méthodes avancées de commande
Henri BOURLES
Informations
extraites de BDO
le 18-11-2014
Public concerné et conditions d'accès
Avoir obtenu les UE d'Automatisme Industriel AUT104 et AUT106 ou posséder des connaissances
équivalentes.
Finalités de l'unité d'enseignement
AUT215
Objectifs pédagogiques :
Le besoin de régulateurs de plus en plus performants et robustes suppose la mise en oeuvre de techniques
modernes de commande. L'objet du cours est de présenter ces techniques de manière pragmatique,
avec de nombreux exemples de mise en oeuvre. Une partie du cours est consacré aux méthodes
d'identification.
Contacts
Capacités et compétences visées :
Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.
Organisation
Nombre de crédits enseignements ECTS
6 ECTS
Contenu de la formation
Commande robuste: Analyse
Importance de la structure des systèmes (pôles, zéros) pour la gestion du compromis robustesse performance.
Formalisme H-infini.
Commande robuste: synthèse
Régulateur R-S-T robuste
Systèmes pseudo-continus - commande robuste à temps discret
Commande robuste des systèmes multivariables
Eléments d'identification
Optimisation paramétrique
Systèmes stochastiques - méthode de l'erreur de prédiction
Bibliographie
2014-11-19T00:52:05
Auteurs
H. Bourlès
H. Bourlès
H. Bourlès et H. Guillard
Titre
Systèmes linéaires - De la modélisation à la commande, Hermès
Science, 2006
Linear Systems. ISTE-Wiley, 2010.
Commande des systèmes linéaires. Ellipses, 2012.
EASY - Électronique, Automatique, Systèmes
Fiche informative sans valeur contractuelle
Responsable national
Henri BOURLES
Contact à Paris
Accès 11-B-2
Case courrier: 2D2P10
Département Easy
292 rue Saint-Martin
75141 Paris Cedex 03
Tél : 01 40 27 24 81
Anne-Cécile Madec
[email protected]
Informations
complémentaires
http://automatique.cnam.fr