Transcript CME03 : Utilisation de Fluidsim avec Festo CIROS Mechatronic

Atelier C : Ciros Mechatronic
CME03 : Utilisation de Fluidsim avec
Festo CIROS Mechatronic
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But du module
Afin de rendre un exercice plus parlant, il est possible de raccorder une station FESTO Mechatronic
pour visualiser un processus. Ce module va vous apprendre à configurer les différents logiciels
intervenant dans la simulation.
Configuration de Festo CIROS Mechatronics
Ouverture de la station MPS Virtuelle
Ouvrez le logiciel CIROS Mechatronics. Une icône se trouve sur le Bureau du PC.
A l’ouverture du programme, l’aide s’ouvre. Parcourez celle-ci jusqu’à la page
correspondant à votre station.
L'exemple ci-dessous montre comment ouvrir la station Sorting.
Une fois la page ouverte, cliquez sur « Ouvrir le modèle utilisateur ».
Vous pouvez ensuite fermer l'aide.
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Configuration de la communication du simulateur
Maintenant il faut configurer Ciros Mechatronic pour qu’il communique avec Fluidsim. La
communication entre l’automate et Ciros Mechatronic se fait par l’intermédiaire du module EasyPort
et du logiciel EzOPC.
Indiquez au logiciel CIROS Mechatronic, qu’il doit communiquer avec EzOPC.
Pour cela, cliquez sur l’icône « Switch external PLC ↔ internal PLC »
Faites un clic de droite dans la fenêtre puis choisissez Switch directly to OPC.
Fermer la fenêtre.
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Configuration de EzOPC
Ouverture de EzOPC
Démarrer  Tous les Programmes  Festo Didactique  EzOPC  V5.4 English
Configuration de EzOPC
Dans EzOPC, vérifiez que le logiciel est bien
configuré pour que Ciros Mechatronic
communique avec le contrôleur de Fluidsim.
Pour terminer, il suffit de lancer la simulation dans
CIROS Mechatronic.
Simulation  Start
La configuration est terminée.
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Configuration de Fluisim
Pour communiquer avec la station virtuelle, il faut insérer un module de communication dans la
fenêtre de travail.
Il faut ensuite configurer ces modules pour qu’ils communiquent avec le serveur OPC.
Premièrement, dans le menu Options,
cliquez sur « Liaison
Easyport/OPC/DDE… ».
Dans le menu des options, choisissez le « Mode OPC ».
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Deuxièmement, il faut configurer le module d’entrées ou de sorties.
Faits un Clic de droite sur le module puis cliquez sur « Propriétés ».
Configurez les modules comme indiquez ci-dessous :
Modules
OUT Port 0
OUT Port 1
IN Port 0
IN Port 1
Items
VirtualPLC.AB0
VirtualPLC.AB1
VirtualPLC.EB0
VirtualPLC.EB1
Il ne reste plus qu’à démarrer la simulation dans Fluidsim.
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