Transcript INFOS - Sictom des Combrailles

Contrôleur de
mouvement
Modicon LMC078
Catalogue
2014
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>>ou bien scannez le QR code
Sommaire général
Contrôleur de mouvement Modicon LMC078
bb Présentation
vv Fonctions de contrôle........................................................................................... 2
vv Applications.......................................................................................................... 2
1
vv Caractéristiques du Hardware.............................................................................. 2
vv Communication embarquée................................................................................. 2
bb Configuration logicielle
vv Bibliothèque utilisateurs........................................................................................ 3
bb Fonctions embarquées...................................................................................... 3
2
bb Options
vv Modules de communication.................................................................................. 4
vv Extension de mémoire.......................................................................................... 4
bb Offre associée..................................................................................................... 4
3
bb Extensions d’entrées/sorties............................................................................. 4
bb Description.......................................................................................................... 5
bb Caractéristiques
vv Conformités.......................................................................................................... 6
vv Caractéristiques de fonctionnement..................................................................... 6
4
vv Caractéristiques de transport................................................................................ 6
vv Caractéristiques de stockage long terme sous emballage.................................... 6
vv Caractéristiques d’alimentation............................................................................ 6
bb Références
vv Contrôleur de mouvement Modicon LMC078 ...................................................... 7
vv Options................................................................................................................. 7
5
vv Cordons de raccordement.................................................................................... 7
vv Logiciel de configuration....................................................................................... 7
vv Offres associées................................................................................................... 7
bb Index des références.......................................................................................... 8
6
7
8
9
10
1
Présentation
Contrôleur de mouvement
Modicon LMC078
Présentation
1
Le contrôleur de mouvement Modicon LMC078 est dédié aux machines compactes
qui requièrent un haut niveau de performance dans le domaine de la commande de
mouvement ainsi que la gestion des principales fonctions d’automatisation et de
communication de la machine.
Grâce à sa puissance de calcul le contrôleur de mouvement Modicon LMC078
permet :
vv 8 axes synchronisés en 1 ms / 16 axes synchronisés en 2 ms,
vv 2 ns / instruction booléenne,
vv un temps de cycle de 250 µs minimum.
2
Fonctions de contrôle
Le contrôleur de mouvement Modicon LMC078 intègre les fonctions standard de
contrôle et de commande de mouvement :
>> contrôle de vitesse et de contrôle de couple,
>> positionnement relatif ou absolu,
>> profils de came pour axes esclaves et pilotage des commutateurs à cames
programmables,
>> axes virtuels,
>> fonction arbre électrique en position
>> interpolations linéaires et circulaires via la fonction code G,
>> axe maître et axe virtuel par codeur externe.
3
4
Applications
Le contrôleur de mouvement Modicon LMC078 associé avec une offre dédiée Lexium 32S - propose une approche simple et performante pour réaliser les
applications de types :
>> machines assurant des opérations à la volée : marquage, collage, coupe, ...
>> machine d’emballage (ensacheuses verticales et horizontales) : formage,
remplissage et scellage, ...
>> machines de manutention : conditionnement, tri, palettisation, ...
5
Caractéristiques du Hardware
vv Le contrôleur de mouvement Modicon LMC078 se présente en un format de type
“book” ; ses dimensions (p/l/h) sont 220 x 45 x 230 mm (8,66 x 1,77 x 9,06 in.).
vv Le contrôleur de mouvement Modicon LMC078 dispose de :
-- 12 entrées, 8 sorties. Les entrées et les sorties embarquées dans le
contrôleur sont raccordées sur des borniers débrochables à ressort (1).
-- une entrée codeur configurable en codeur incrémental ou codeur absolu type
Sin/Cos.
vv L’alimentation c 24 V du contrôleur s’éffectue avec une alimentation externe,
sur un connecteur débrochable à ressort (1).
vv Un emplacement pour carte mémoire de type SD (Secure Digital card) est
disponible sur le contrôleur ; cette carte est fournie avec le contrôleur.
vv Le contrôleur Modicon LMC078 possède un QR code procurant un accès direct à
la documentation technique du contrôleur et de son servo drive associé.
6
7
Communication embarquée
Le contrôleur de mouvement Modicon LMC078 embarque de base :
bb le bus de communication sercos III
-- Bus de communication temps réel (100 Mb/s) dédié à la commande de
position ainsi qu’à la gestion des entées/sorties déportées,
-- sur connecteurs RJ 45,
-- types de topologie : de type Maître / Esclave, linéaire ou en anneau (pour
augmenter la disponibilité).
bb un bus CANopen
-- pilotage d’équipement esclave (63 esclaves),
-- sur connecteur SUB-D 9 contacts.
bb le réseau Ethernet
-- réseau de communication avec les outils de supervision
-- sur connecteur RJ 45,
-- protocoles Ethernet TCP/IP, FTP, Ethernet Modbus TCP.
bb une liaison série
-- configurable RS232 ou RS485,
-- sur connecteur RJ 45,
-- protocoles : Modbus ASCII/RTU Maître/esclave, ASCII (chaîne de
caractères).
8
9
10
(1) Borniers de raccordements fournis avec le contrôleur.
2
Présentation
Contrôleur de mouvement
Modicon LMC078
Configuration logicielle
La configuration et la programmation de l’ensemble du contrôleur de mouvement
Modicon LMC078 et des équipements du concept “Flexible Machine Control” de
Schneider Electric participent aux objectifs de réduction de coût et d’optimisation de
la performance des machines, sous SoMachine V4.1.
Plate-forme logicielle SoMachine
SoMachine V4.1 embarque les architectures testées validées et documentées
(TVDA), les templates et les bibliothèques dédiés au contrôle de mouvement.
Pour réduire le temps de configuration des équipements, une sélection de blocsfonctions est proposé dans la “Bibliothèque Motion”.
Cette bibliothèque, conforme au standard PLCopen, est composée de blocsfonctions administratifs (lecture/écriture de paramètres, d’états, …) ainsi que de
blocs-fonctions monoaxes et multiaxes.
Les principales fonctions sont les suivantes :
bb validation, stop, reset,
bb positionnement absolu, relatif ou additif,
bb positionnement continu (atteinte de position à une vitesse prédéterminée),
bb contrôle de vitesse,
bb profil de vitesse,
bb profil de position,
bb profil de came,
bb arbre électrique,
bb phasing,
bb commutateur à came programmable,
bb interpolation linéaire ou circulaire.
1
2
3
4
Bibliothèque utilisateurs
Avec le logiciel SoMachine, il est aisé de créer ses propres blocs-fonctions
(bibliothèque utilisateur) en vue de réduire les temps de programmation. La création
d’une bibliothèque utilisateurs simplifie la standardisation et la réutilisation des
programmes et permet également de protéger les informations proriétaires.
Nota Des applications réalisées avec un contrôleur Modicon LMC058 (également réalisées avec
des versions inférieures à 4.0 de SoMachine sont réexploitables avec le contrôleur de
mouvement LMC078.
5
6
Fonctions embarquées sur contrôleur de mouvement
Modicon LMC078
>> Régulation PID, avec la bibliothèque SoMachine.
>> Les libraries SoftMotion intégrant les fonctions de mouvements coordonnés, la
gestion des axes synchronisés au travers des fonctions suiveur en ratio, cames et
trajectoires (Code G). De plus un éditeur de trajectoire intégré permet un accès
simplifié à la programmation des codes G.
>> Outils de diagnostic :
-- avec journal des messages, message de défaut, datation.
-- diagnostic intégré sur l’afficheur intégré au contrôleur).
-- fonction oscilloscope integrée dans le logiciel SoMachine.
>> Extension d’entrées/sorties avec les gammes de modules d’extension Modicon TM5
et Modicon TM7
-- Modicon TM5 (IP 20) pour extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien”,
analogiques, expert (modules de comptage) (1).
-- Modicon TM7 (IP 67) pour extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien”et
analogiques (1).
7
8
9
(1) Consulter notre site web www.schneider-electric.com
10
3
Contrôleur de mouvement
Modicon LMC078
Présentation
Options, offre associée
Options pour contrôleur de mouvement Modicon LMC078
1
Module de communication
Ethernet
Module de communication
PROFIBUS
Bus sercos III
2
Modicon LMC078
Modules de communication
Le contrôleur de mouvement LMC078 possède un emplacement pour recevoir un
module de communication additionel.
Deux types de modules de communication sont disponibles :
vv VW3E704100000 interface réseau EtherNet/IP esclave.
vv VW3E704000000 interface bus PROFIBUS DP esclave.
Extension de mémoire
La mémoire du contrôleur de mouvement LMC078 peut être augmentée avec
l’usage d’une clé USB : les fichiers stockés sont accessibles en lecture / écriture au
travers de Blocs Fonction gérés par l’application.
Offre associée au contrôleur de mouvement Modicon LMC078
Le contrôleur de mouvement Modicon LMC078 est associé au servo drive Lexium
32S, développé pour une mise en service simple.
Les performances sont améliorées avec un contrôle optimal du moteur atteint grâce
à la réduction des vibrations avec calcul automatique des paramètres, un scrutateur
de vitesse, et un filtre coupe-bande supplémentaire. Cette optimisation permet
d’améliorer la productivité de la machine.
3
4
Carte de sécurité
Lexium 32S
Carte codeur
Le contrôleur de mouvement Modicon LMC078 est programmé par SoMachine, la
mise en service du servo drive avec le logiciel SoMove.
La taille compacte du servo drive Lexium 32S et des servo moteurs associés BSH et
BMH fournit une performance maximale dans un minimum d’espace, contribuant à
réduire la taille et le coût de la machine globale.
Le servo drive Lexium 32S dispose en option de :
vv une carte mémoire, de type sim. Elle permet la sauvegarde de tous les
parametres du Servo drive. Cette carte est recommandée pour un redémarrage
rapide en cas d’échange.
vv un module de sécurité permet l’intégration des fonctions de sécurité dans un
système de contrôle piloté,
vv un module permettant de gérer une deuxième entrée codeur.
5
Servo moteur Servo moteur
BMH
BSH
6
7
Terminal graphique
déportable
Outil
“Multi-Loader”
Carte mémoire
Logiciel SoMove
Logiciel SoMove Mobile
Options et Logiciels pour Servo drive LXM32S
8
Extensions d’entrées/sorties
Le contrôleur de mouvement Modicon LMC078 peut étendre la configuration
d’entrées/sorties sur le bus sercos III et/ou sur le bus CANopen.
bb Sur le bus sercos III
vv Le module interface TM5NS31 pour bus sercos III autorise le raccordement des
îlots d’entrées/sorties distribuées (capteurs et d’actionneurs) répartis sur les
machines via le bus sercos III.
Interface Modicon TM5NS31 pour bus sercos III : consulter notre site web
www.schneider-electric.com
9
bb Sur le bus CANopen
vv Le module interface CANopen TM5NCO1 autorise le raccordement des îlots
d’entrées/sorties distribuées (capteurs et d’actionneurs) répartis sur les machines
via le bus de terrain CANopen.
Interface Modicon TM5NCO1 pour bus CANopen : consulter notre site web
www.schneider-electric.com
10
4
Contrôleur de mouvement
Modicon LMC078
Description
Description
16
15
14
13
1
2
12
3
4
5
11
10
6
7
8
9
Contrôleur de mouvement Modicon LMC078
1 2 3 4 5 6 7 Afficheur LCD et touches de commandes.
Connecteur de programmation Mini USB.
Emplacement pour la carte mémoire SD (Firmware et projet).
Connecteur USB A pour extension mémoire.
Connecteur type RJ 45 pour réseau Ethernet, avec DEL de visualisation d’état.
Deux connecteurs type RJ 45 pour réseau sercos III.
Bornier débrochable à ressort (1) pour raccordement des 12 entrées TOR
(8 entrées standard 4 entrées Registration).
8 Bornier débrochable à ressort (1) pour raccordement des 8 sorties TOR
9 Emplacement pour 1 module de communication (pour réseau EtherNet/IP ou
bus Profibus DP).
10 Connecteur type RJ 45 pour liaison série, avec DEL de visualisation d’état.
11 (sur le coté) QR code d’identification de la documentation technique du
contrôleur LMC078 et du LXM32S.
12 Bloc de visualisation a DEL de l’état du contrôleur.
13 Connecteur Sub-D 9 contacts de liaison au bus CANopen.
14 Bornier débrochable à ressort (1), 3 bornes : +, -, t repérées 24 VDC pour le
raccordement de l’alimentation c 24 V.
15 Non utilisé
16 Connecteur type RJ 45 pour codeur Maître (codeur incrémental ou codeur
absolu).
1
2
3
4
5
(1) Borniers débrochables équipés de bornes à ressort, fournis avec le contrôleur.
6
7
8
9
10
5
Caractéristiques
Contrôleur de mouvement
Modicon LMC078
Caractéristiques des contrôleurs de mouvement Modicon
LMC078
1
Conformités
Certifications
Standards
, UL, CSA 508
IEC61131-2
Caractéristiques de fonctionnement
2
Classe 3 K3 selon IEC/EN 60721-3-3
3
Degré de protection
IP 20
Degré de pollution
2 (selon IEC-61131-2, UL508)
Température ambiante
+ 5 ...+ 55 °C (41...131 °F)
Condensation ou réfrigération
Non supporté
Humidité relative
5...95 %
Altitude de fonctionnement
0...2000 m (0...6561,68 ft) sans déclassement
2000...3000 m (6561,68…9842,52 ft) : température ambiante
40 °C / 104 °F
Classe 3M4
4
Tenue aux chocs
100 m/s2
Tenue aux vibrations
10 m/s2
Caractéristiques de transport
Classe 2K3 selon IEC/EN 60721-3-2
5
Température ambiante
- 25... + 70 °C / - 13...+ 158 °F
Condensation ou réfrigération
Non supporté
Humidité relative
5...95 %
Altitude maximale de transport
10000 m (32808 ft)
Classe 2M2
6
Tenue aux chocs
300 m/s2
Tenue aux vibrations
15 m/s2
Caractéristiques de stockage long terme sous emballage
Classe 1K4 selon IEC/EN 60721-3-1
7
Température ambiante
- 25... + 55 °C (- 13...+ 131 °F)
Condensation ou réfrigération
Non supporté
Humidité relative
5... 95%
Caractéristiques d’alimentation
Alimentation
8
9
10
6
c 24 V (c 20,4 … 30 V), 30 W maxi
Contrôleur de mouvement
Modicon LMC078
Références
Références
Contrôleur de mouvement Modicon LMC078 (1)
Alimentation c 24 V
Entrées
Nombre
logiques
d’entrées/
sorties logiques
20 entrées/
sorties
et 1 entrée
codeur
12 entrées
c 24 V sink
dont 4 entrées
registration
Sorties
logiques
8 sorties
transistor
source
0,5 A
Ports de communication embarqués
(2)
sercos III
CANopen
maître
Ethernet
2 x RJ 45
1 x Sub-D 9 1 x RJ 45
contacts
Référence
Liaison
série
1 x RJ 45
Masse
kg/
lb
LMC078CECS20T
2,200/
4,850
TMASD2
0,004/
0,009
1
2
1 entrée codeur configurable :
vv codeur incrémental , tension de sortie c 5 V/200 mA,
vv codeur absolu (codeur Sin Cos / Hiperface), tension de sortie c 10 V / 200 mA
Raccordement sur connecteur RJ 45
Carte “SD”
Carte SD vierge
Options
Désignation
LMC078CECS20T
Modules de communication
Description
Référence
Module port Ethernet/IP esclave
équipé de 2 connecteurs RJ 45, avec DEL de visualisation d’état
VW3E704100000
–
Module PROFIBUS DP esclave
équipé d’un connecteur Sub-D 9 contacts
VW3E704000000
–
3
Masse
kg/
lb
4
Cordons de raccordement
Désignation
Cordons sercos III
pour anneau redondant
Description
Longueur
m/ft
Référence
Cordons équipés d’un connecteur RJ 45
à chaque extrémité
0,5/1,640
VW3E5001R005
–
1/3,281
VW3E5001R010
–
1,5/4,921
VW3E5001R015
–
2/6,562
VW3E5001R020
–
3/9,843
VW3E5001R030
–
5/16,404
VW3E5001R050
–
10/32,808
VW3E5001R100
–
15/49,213
VW3E5001R150
–
20/65,617
VW3E5001R200
–
25/82,021
VW3E5001R250
–
30/98,425
VW3E5001R300
–
40/131,234
VW3E5001R400
–
50/164,042
VW3E5001R500
–
VW3E704100000
VW3E704000000
Masse
kg/
lb
Logiciel de configuration
Désignation
Logiciel SoMachine V4.1 + un
“add on”
Utilisation
Voir page
Pour configuration du contrôleur Modicon LMC078
Consulter notre site web
www.schneider-electric.com
5
6
7
8
Offres associées
Modules d’extension d’E/S TOR, analogiques et expert Modicon TM5
Modules d’extension d’E/S TOR, analogiques Modicon TM7
Consulter notre site web
www.schneider-electric.com
Module interface de bus Modicon TM5 pour sercos III
Module interface de bus Modicon TM5 pour CANopen
9
Module de communication Modicon TM5 pour liaison série RS232
(1) Le contrôleur LMC078 est fournis avec :
-- des borniers débrochables (bornes à ressort), de raccordement des entrées/sorties.
-- un bornier débrochable à ressort de raccordement de l’alimentation,
-- une pile de sauvegarde type bouton (BR2032).
-- une carte SD intègrant le firmware du Controleur.
(2) Le contrôleur LMC078 embarque un port de programmation USB mini-B.
10
7
Contrôleur de mouvement
Modicon LMC078
Index
Index des références
L
LMC078CECS20T
7
T
TMASD2
7
V
VW3E5001R005
7
VW3E5001R010
7
VW3E5001R015
7
VW3E5001R020
7
VW3E5001R030
7
VW3E5001R050
7
VW3E5001R100
7
VW3E5001R150
7
VW3E5001R200
7
VW3E5001R250
7
VW3E5001R300
7
VW3E5001R400
7
VW3E5001R500
7
VW3E704000000
7
VW3E704100000
7
8
Siège social
35, rue Joseph Monier
F-92500 Rueil-Malmaison
France
Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques
générales sur les fonctions et la performance des produits auxquels il se réfère. Le présent document
ne peut être utilisé pour déterminer l’aptitude ou la fiabilité de ces produits pour des applications
utilisateur spécifiques et n’est pas destiné à se substituer à cette détermination. Il appartient à chaque
utilisateur ou intégrateur de réaliser, sous sa propre responsabilité, l’analyse de risques complète et
appropriée, d’évaluer et tester les produits dans le contexte de leur application ou utilisation spécifique.
Ni la société Schneider Electric Industries SAS, ni aucune de ses filiales ou sociétés dans lesquelles
elle détient une participation, ne peut être tenue pour responsable de la mauvaise utilisation de
l’information contenue dans le présent document.
Création : Schneider Electric
Photos : Schneider Electric
04/2014
DIA3ED2140404FR
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