Transcript 201206BlockDiagramsv3

Motors Distance Measuring Sensors
Motor Driver
analog buffer
PWM
A/D convert
Camera Sensors
via SCCB
Camera. I/F
(Rx)
I2C
Line Buffer
Cortex M3
UART I/F
(Tx /Rx)
UART I/F
(Tx /Rx)
Trans
Ctrl.
32KB
RAM
SD I/F (SPI)
mbed
Debug Reg.
Clock&Reset
(LPC1768)
The SD Card Module
FPGA
(XC3S500E)
Motors Distance Measuring Sensors
Camera Sensors
(112)
Motor Driver
analog buffer
PWM
A/D convert
via SCCB
I2C
zzz
Camera. I/F
zzz (Rx)
zzz
Line Buffer
zzz
zzz
zzz Trans
Ctrl.
zzz
z
(109)
(108)
(104)
Cortex M3
(106)
(101)
UART I/F
(Tx /Rx)
UART I/F
(Tx /Rx)
32KB
RAM
(105)
SD I/F (SPI)
mbed
(110)
(111)
Debug Reg.
(103)
(102)
Clock&Reset
(LPC1768)
(107)
The SD Card Module
FPGA
(XC3S500E)
信号線番号
Source
形式
Destination
詳細
101
-
-
メモリ
位置・方向、障害物、センサからの情報等
102
mbed SPI
SD Card
SD規格
画像データ、swap領域
103
mbed UART
FPGA UART
データ信号
mbedからのCommand/Address/Write Data(1bit)
104
FPGA UART
mbed UART
データ信号
FPGAからのRead Data (1bit)
105
FPGA UART
Trans Ctrl
データ信号
mbedからのCommand/Address/Write Data (8bit)
106
Trans Ctrl
FPGA UART
データ信号
FPGAからのRead Data (8bit)
107
Line Buffer
Trans Ctrl
データ信号
画像データ
108
Trans Ctrl
Line Buffer
制御信号
次ラインの取得指示
109
Camera I/F
Line Buffer
データ信号
画像データ
110
Debug Reg.
Trans Ctrl
データ信号
FPGAの内部状態をサンプルした信号
111
-
-
クロックリセット FPGA内ブロックのためのクロック・リセット生成
112
Dist. Sensor
mbed AIO
データ信号
5V->3.3Vに降圧したのちにmbedのAnalogIOに入力
更新履歴
日付
2012/07/06
2012/07/07
2012/07/18
担当者
山田
山田
中村
備考（おおまかに変更した点を記入）
ドラフト作成
I2C, PWMのパスを追加．
距離センサ、SD I/Fをmbed側に移動