Transcript 第2回デザインレビュー
創造設計 Team.2ND デザインレビュー 小林 小嶋 金指 内山 新美 2012/6/15 巧祈 啓右 / 川口 大地 通 / 永井 源樹 康裕 / 大橋 建斗 / 川端 呂歌 尊也 創造設計Team.2ND デザインレビュー 1 発表の流れ 1.製品の概要 2.詳細設計 3.今後の計画 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 2 1.製品の概要 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 3 1.製品の概要 1-1 製品の仕様 1-2 企画発表時との変更点 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 4 1.製品の概要 1-1 製品の仕様 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 5 1.製品の概要 1-1 製品の仕様 製品名:矯正大先生 2012/6/15 (仮) 創造設計Team.2ND デザインレビュー 6 1.製品の概要 1-1 製品の仕様 製品名:矯正大先生 (仮) コンセプト: 日常的に正しい姿勢を保つことの補助 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 7 1.製品の概要 1-1 製品の仕様 製品名:矯正大先生 (仮) コンセプト: 日常的に正しい姿勢を保つことの補助 機能: 1.曲がった姿勢の矯正 2.姿勢の記録、確認 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 8 1.製品の概要 1-2 企画発表時からの変更点 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 9 1.製品の概要 1-2 企画発表時からの変更点 企画発表スライド-24 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 10 1.製品の概要 1-2 企画発表時からの変更点 企画発表スライド-24 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 11 1.製品の概要 1-2 企画発表時からの変更点 1.ジャケットに 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 12 1.製品の概要 1-2 企画発表時からの変更点 1.ジャケットに 2.モータに 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 13 1.製品の概要 1-2 企画発表時からの変更点 1.ジャケットに 2.モータに 3.ストラップに 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 14 1.製品の概要 1-2 企画発表時からの変更点 1.ジャケットに 2.モータに 3.ストラップに 4.1つに 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 15 2.詳細設計 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 16 2.詳細設計 2.1 全体の設計 2.2 要素の設計 2.3 購入部品一覧表 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 17 2.詳細設計 2.1 全体の設計 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 18 2.詳細設計 2.1 全体の設計 -制御の流れ -完成予定図 -仕様 -系統図 -全体回路図 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 19 2.詳細設計 -制御の流れ 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 20 2.詳細設計 -制御の流れ ・曲げセンサから送られた信号 →Arduinoへ…モータのon,offを決める。 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 21 2.詳細設計 -制御の流れ ・曲げセンサから送られた信号 →Arduinoへ…モータのon,offを決める。 ・背中が曲がっていると判断 →モータ回転、ストラップを巻き取る。 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 22 2.詳細設計 -制御の流れ ・曲げセンサから送られた信号 →Arduinoへ…モータのon,offを決める。 ・背中が曲がっていると判断 →モータ回転、ストラップを巻き取る。 ・空気圧→電動リールの回転 によって力を得る事にした 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 23 2.詳細設計 -完成予定図 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 24 2.詳細設計 -完成予定図 ー 埋め込み ー 曲げセンサ ー ストラップ 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 25 2.詳細設計 -完成予定図 ー 埋め込み ー 曲げセンサ ー ストラップ ポーチ 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 26 2.詳細設計 -仕様 動作電圧:5V(制御部) 12V(モータ駆動部) 制御:Arduino Pro Micro 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 27 2.詳細設計 信号 -系統図 5 V 12 V 2012/6/15 運動 電源 立つ,座るを検出 背中の曲がりを検出 曲げセンサ 加速度センサ Arduino ストラップ モータドライバ モータ 創造設計Team.2ND デザインレビュー 28 2.詳細設計 -全体回路図 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 29 2.詳細設計 -全体回路図 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 30 2.詳細設計 2.2 要素の設計 2.2.1 ハードウェア 2.2.2 ソフトウェア 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 31 2.詳細設計 2.2.1 ハードウェア -部品の選定 -各要素の回路図 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 32 2.詳細設計 2.2.1 ハードウェア 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 33 2.詳細設計 2.2.1 ハードウェア マイコン Sparkfun Arduino Pro Micro 曲げセンサから、センサの曲がり 具合を入力として受け取り、 曲がり具合に対応した回転数を 出力として、モータに送る。 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 34 2.詳細設計 2.2.1 ハードウェア マイコン Sparkfun Arduino Pro Micro 曲げセンサから、センサの曲がり 具合を入力として受け取り、 曲がり具合に対応した回転数を 出力として、モータに送る。 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 35 2.詳細設計 2.2.1 ハードウェア 曲げセンサ Sparkfun Sen - 08606 服に取り付け、背中の曲がり 具合によって、抵抗値が変わる。 その抵抗値をArduinoに出力する。 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 36 2.詳細設計 2.2.1 ハードウェア 曲げセンサ Sparkfun Sen - 08606 服に取り付け、背中の曲がり 具合によって、抵抗値が変わる。 その抵抗値をArduinoに出力する。 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 37 2.詳細設計 2.2.1 ハードウェア オペアンプ National LMC - 662 CN 曲げセンサの信号を増幅する。 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 38 2.詳細設計 2.2.1 ハードウェア オペアンプ National LMC - 662 CN 曲げセンサの信号を増幅する。 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 39 2.詳細設計 2.2.1 ハードウェア DCモータ Mclennan 1721 - 12 - 392 Arduinoからの信号を受け取り、 回転する。このモータの回転で ストラップを引っ張り、ユーザの姿勢を正す。 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 40 2.詳細設計 2.2.1 ハードウェア DCモータ Mclennan 1721 - 12 - 392 Arduinoからの信号を受け取り、 回転する。このモータの回転で ストラップを引っ張り、ユーザの姿勢を正す。 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 41 2.詳細設計 2.2.1 ハードウェア モータドライバ Toshiba TA 7291P モータのON/OFFを切り替え、 動作部の制御を行う。 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 42 2.詳細設計 2.2.1 ハードウェア モータドライバ Toshiba TA 7291P モータのON/OFFを切り替え、 動作部の制御を行う。 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 43 2.詳細設計 2.2.1 ハードウェア 3軸加速度センサ Kionix KXM 52 - 1050 Z軸方向の加速度を検知し、 ユーザが立っているか 座っているか判断する。 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 44 2.詳細設計 2.2.1 ハードウェア 3軸加速度センサ Kionix KXM 52 - 1050 Z軸方向の加速度を検知し、 ユーザが立っているか 座っているか判断する。 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 45 2.詳細設計 2.2.1 ハードウェア ブレッドボード Sparkfun PRT - 08803 回路の基板に用いる。 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 46 2.詳細設計 2.2.1 ハードウェア ジャンプワイヤ Sparkfun PRT - 08431 各要素の接続に用いる。 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 47 2.詳細設計 2.2.1 ハードウェア USBケーブル カモン EC - ABH PCへのデータ転送に用いる。 Arduino側:ミニA、 PC側:B端子を接続する。 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 48 2.詳細設計 2.2.1 ハードウェア バッテリ MyBattery DC12V リチウムイオン電池搭載の バッテリ。DC9~12Vの出力が可能。 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 49 2.詳細設計 2.2.1 ハードウェア ストラップ、滑車 滑車で向きを変えつつ、 モータの回転によってストラップを 引っ張り、ユーザの姿勢を正す。 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 50 2.詳細設計 2.2.1 ハードウェア ジャケット、ベルト ジャケットに、部品を取り付ける。 ベルトは、モータ動作時に ジャケットが上がってしまうのを防ぐ。 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 51 2.詳細設計 2.2.1 ハードウェア ポーチ Arduinoやバッテリー などを収納する。 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 52 2.詳細設計 2.2.2 ソフトウェア -制御部の仕様 -制御部の入出力 -制御部のフローチャート 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 53 2.詳細設計 -制御部の仕様 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 54 2.詳細設計 -制御部の仕様 ・加速度センサから、直立or歩行を判断 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 55 2.詳細設計 -制御部の仕様 ・加速度センサから、直立or歩行を判断 ・4つの曲げセンサの抵抗値を基に、 現在の姿勢を判断する →姿勢が悪いと判断･･･モータ起動 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 56 2.詳細設計 -制御部の仕様 ・加速度センサから、直立or歩行を判断 ・4つの曲げセンサの抵抗値を基に、 現在の姿勢を判断する →姿勢が悪いと判断･･･モータ起動 ・センサの読み取りデータは、 5秒に1回記録 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 57 2.詳細設計 2.2.2 ソフトウェア -制御部の入出力 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 58 2.詳細設計 2.2.2 ソフトウェア -制御部のフローチャート 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 59 2.詳細設計 2.2.2 ソフトウェア -制御部 フローチャート 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 60 2.詳細設計 フローチャート1 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 61 2.詳細設計 フローチャート2 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 62 2.詳細設計 フローチャート3 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 63 2.詳細設計 2.3 購入部品一覧表 購入先 種別 メーカ 品名 SwitchScience マイコン Sparkfun Arduino Pro Micro 2619 1 2619 千石通商 曲げセンサ Sparkfun Sen - 08606 1580 4 6320 ブレッドボード Sparkfun PRT - 08803 360 2 720 ジャンプワイヤ Sparkfun PRT - 08431 399 4 1596 オペアンプ National LMC - 662 CN 263 2 526 DCモータ Meclennon 1721 - 12 392 4620 1 4620 加速度センサ Kionix KXM 52 - 1050 1000 1 1000 モータドライバ Toshiba TA7291P 300 1 300 USBケーブル カモン EC - ABH 980 1 980 バッテリ JTT My Battery DC12V 4800 1 4800 合計 23481 秋月通商 JTT 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 単価 数量 合計 64 3.今後の計画 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 65 3.今後の計画 ・製作目標 (1)40dB以下の低騒音構造 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 66 3.今後の計画 ・製作目標 (1)40dB以下の低騒音構造 →モータをポーチの中に 入れることで、 低騒音となることを期待 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 67 3.今後の計画 ・製作目標 (2)8時間以上の稼働時間 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 68 3.今後の計画 ・製作目標 (2)8時間以上の稼働時間 →バッテリを用いることで、 ランニングコストを削減。 電池よりも容量が大きい。 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 69 3.今後の計画 ・製作目標 (3)1kg未満の重量 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 70 3.今後の計画 ・製作目標 (3)1kg未満の重量 →モータ2つで800g、 残りの部品は軽いものが多い →2kg未満にはできそう 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 71 3.今後の計画 ・製作予定 5 Lead 小林 Brain 小嶋 川口 Soft 金指 永井 Hard 企画 HPと設計 実験 企画 詳細設計 手伝い 発注 Arduino 内部設計 実験 企画 内山 大橋 詳細設計 企画 川端 Web 2012/6/15 新美 6 7 製作/HP手伝い等 発表 準備 各資料の製作・管理 シミュ 実験 シミュ 基本動作 部分製作 基本動作 部分製作 HP外観完成 9 発準 Hard/Softの手伝い 最適化 応用動作 HW 完成 Soft/HP 手伝い HP完成 素材模索/決定 企画 8 資料製作 創造設計Team.2ND デザインレビュー 資料UP 72 最後に ご清聴、ありがとうございました 2012/6/15 創造設計Team.2ND デザインレビュー 73