Transcript 発表資料
ARの拡張性の研究 Ｈ４１１０２３ 太田智章 AR (Augmented Reality)とは？ • 「現実世界を何らかの 手段で増強、拡張する」 ための技術の総称 • webカメラと白黒マーカ を用いてCGを重畳して 表示する ARの動作説明 マーカ・カメラ・CG設定 プログラムの実行 映像のキャプチャ マーカの判定 CGの表示 ル ー プ 本研究のARの使い方 認識しない ARマーカ • スイッチのon/off機能 として使用 プログラムの実行 動画 研究動機 昨今注目の集まるARに対して自身の理解を 深めたいと思った 研究目的 カメラを用いた身近なものに対して ARを使用し、ARの拡張性について考える 目次 • リモコンロボットのコントローラをＡＲで代用す る （マーカごとに“前進”などの命令を対応させ、 ロボットに指令を送る） • スイッチのon/offを切り替える機能の追加 • ARを用いた防犯カメラへの転用 リモコンロボットの操作説明 PC側AR(Processing)を使用 Bluetoothで通信 コントロール用にマイコンボード(Arduino)を 使用し命令を読み取りリモコンロボットが動く リモコンロボット • 自動二輪駆動の三輪車 • 前進や後退、旋回などが可能 • Bluetoothを用いてProcessingと通信する （Bluetoothとは近距離無線通信規格の一つ） 操作説明 PC側でAR(Processing)を使用 Bluetoothで通信 コントロール用にマイコンボード(Arduino)を 使用し命令を読み取りリモコンロボットが動く PC側でProcessingを使用 • Javaを元に作られているプログラミング言語 • 図形などを簡単に描画できる関数が多数ある 操作説明 PC側でAR(Processing)を使用 Bluetoothで通信 コントロール用にマイコンボード(Arduino)を 使用し命令を読み取りリモコンロボットが動く マーカを使ったコントローラー • マーカは五つ使用 • 命令は "前進" "後退" "停止"" "左旋回" "右旋回" 操作説明 PC側でAR(Processing)を使用 Bluetoothで通信 コントロール用にマイコンボード(Arduino)を 使用し命令を読み取りリモコンロボットが動く 動画 問題点 認識しない ARマーカ プログラムの実行 ↑プログラムを起動したときにwebカメラが マーカを認識していないと予期しない行動を 起こす危険がある webカメラが 最初からマーカを認識している必要がある 問題点を克服するため 認識プログラム webカメラがマーカを認識しているかを 確認するためのもの 全てのマーカを認識している場合 一つだけ球体を表示する 全てのマーカを認識すると カウンターが動き、 別のプログラムに移行する 動画 技術の応用として 防犯カメラとしてのAR 防犯カメラにする利点 • webカメラとARマーカだけで実現可能 →簡潔さ • プログラムに色々な機能を追加できる →高い拡張性 使用例 •壁などの平面にマーカを配置する •扉は開閉式を用いる ループ カメラがマーカを認識 する CGを表示 しない 警報を鳴らす ログを残す 画像を保存する スクリーンショット ループ カメラがマーカを認識 する しない CGを表示 警報を鳴らす 画像を保存する ログを残す 画像を保存する 動画 結果 • ARを用いリモコンロボットを操作できた • 身近なものに対してARを用いARの拡張性を 見出すことができた ↑しかし、白黒のマーカでは防犯カメラとしては 違和感がある 展望 • マーカレスを用いた手法 • 複数台のカメラを用いた手法 • マーカの数を増やし、個々に機能を追加する • カメラの解像度を上げ、マーカの認識範囲や スクリーンショットの効果の向上 展望詳細 • 複数台のカメラを用いた手法 →様々な角度や場所を同時に確認できる • マーカの数を増やし、個々に機能を追加する →縦に並べることで、身長を測るなど • カメラの解像度を上げ、マーカの認識範囲やスクリ ーンショットの効果の向上 →現在は狭い範囲しか表示できないが、 人の全身を表示できれば実際の防犯カメラのように使える 以上で発表を終了いたします。 御質問お願いします。 ARの使われ方 プロジェクションマッピング No.10287 鶴ヶ城プロジェクションマッピング (会津若松市) [みんなの投稿フォト] - ふくしまの旅 位置情報AR(GPS) ワクワクあいち ＡＲ