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CTにおけるMTFとWS,そしてその測定法
金沢大学大学院医学系研究科 保健学専攻
市川 勝弘
画質評価は、目的ではない。
単なる手段である。
ただし、画質評価をすることで知らぬ間に
他の実力が上がることがある。
CTにおける
MTF(modulation transfer function)測定
周波数スケールの見方
MTFのグラフ
0.5mm
1 cycles/mm
Modulation transfer factor
1.2
Standard
1.0
1mm
0.8
Bone
0.6
MTF値は,1.0mmの繰り返し波形の
レスポンス
0.4
1mm
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0.5 cycles/mm
Spatial frequency (cycles/mm)
横軸は空間周波数
縦軸はレスポンス
2mm
MTF値は,2mmの繰り返し波形の
レスポンス
画像における空間周波数
約300mm
約50mm
0.25 cycles/mm
0.25 cycles/mm
0.5 cycles/mm
0.75 cycles/mm
1.0 cycles/mm
X方向だけに成分を持つパターン
0.5 cycles/mm
0.75 cycles/mm
Input
Output
1.0
MTF
0
0.25 cy/mm
1.0
1.0 (cy/mm)
MTF
0.5 cy/mm
0.75 cy/mm
1.0 cy/mm
0
1.0
0
1.0 (cy/mm)
MTF
1.0 (cy/mm)
MTFと高コンファントム画像の関係
0.5mm
1.0
0
0.5mm
1.0
1.0
0
0.5mm
1.0
1.0
0
高コンファントムは,MTFが10%となるところがわかる。
1.0
ワイヤーファントムによるMTF測定
ワイヤーファントム
正確なMTF測定が可能
しかし、計算が複雑
金属ワイヤ
0.1mmφ
Z方向
ワイヤーを空気中に固定する場合,機種によっては測定不可
シリンジワイヤーファントム
水
直径50mm程度の
樹脂製シリンジ
活栓
0.1mmφ銅ワイヤ(0.1~0.2mmぐらいでよい)
画像は必ずFOV50mm
程度に拡大再構成する
良い測定は,良い試料画像から
線量は,ある程度必要。
・直径約50mmのファントムだが
50mA~100mA
・SDが十分に低いこと
スライス厚は,2~3mm
アライメントは正確であるべき
・しかし,薄層なのでかなり寛容
ワイヤー画像からのMTF測定
の実演
プログラムは,やっと更新された「ctpsf」
http://www.owari.ne.jp/~kitikawa/
まず,DICOM画像を取得する。
*装置から直接 *DICOMビュアーから
*3次元WSから(エクスポート機能)
DicomまたはDicom2メニューから
画像を読み込んだら
ワイヤー中心をクリック
DicomまたはDicom2メニュー
のprofileをクリック
Directionは,MTFを求める方向。
VANはデフォルトでOK
プロファイルが表示されたらPreparation
をクリック
画面をクリックするとクリックした
高さに赤いベースラインが移動する。
裾野のレベルと思われると位置に
したら,MTFメニューのSet-Base
MTFメニューのLpos-setをクリックして
左側の裾野の強制ゼロ化位置をクリック。
そこより左が強制ゼロ化される。
MTFメニューのRpos-setで右も同様に。
MTFメニューのMTFcalc.で,計算。
FOV,グラフのX軸のfull scaleを入力
Save-MTFで,保存。
Compare-MTFで,複数の比較が可。
MTFメニューのSave to Clipbdで,
結果がクリップボードに入るので,
Excelに貼り付けられる。
ワイヤー法での注意点
・FOVは50mm程度に拡大する
->その画像における解像ではなく,ローデータ
と再構成関数による解像度をみるため.
・極力SN比を高くして,精度を確保
->オーバーフローに注意.
・完全な中心にはしない -> 20~30mm offsetする
・ディジタルだがエリアシング誤差は基本的にない.
->回転しながらのデータ収集のため,検出器
にいろんなアライメントで投影される.
(ディジタル画像だが,ディジタルを意識せずに評価可能)
MTF測定への影響因子
・ノイズはほとんど関係しない。
(ファントムサイズに見合った線量(電流))
・電圧は,ほぼ関係しない。
・ビュー数も,ほとんど影響しない。
・再構成関数は大きく影響する。
・焦点サイズも影響する。
・周辺部では,回転速度が影響する。
・QQオフセットやフライングフォーカスも影響する。
解像度の評価対象
・肺野条件(ウィンドウ条件)で見える対象:気管や結節など
・骨条件(ウィンドウ条件)で見える対象:骨や石灰化など
CTの解像度と検出器開口幅
焦点
X線管球
回転中心
被写体
開口幅
約0.6mm
(推測値)
検出器
検出器
検出器開口幅が限界解像度をほぼ決める
CTの基本的な解像度
元画像
基本のフィルタ関数
高分解能フィルタ
関数
軟部用フィルタ関数
・検出器の開口幅によって,必ずボケる。よって基本フィルタは、
ややボケた感じ(≒腹部用関数)。
・高分解能関数は、かなりの強調 -> やや真実と違う場合あり
標準関数
高解像度関数1
高解像度関数2
SOMATOM VZの測定結果
AB20
AB30
AB35
AB40
番号順になっているとは限らなかった。
よってMTF測定が有用であった。
AB30
AB35
Q:どちらが高解像度でしょうか?
A. 10%ラインを引いて,交点の周波数が高い方が高解像度
AB30
AB35
AB30
AB35
AB35の方が高解像度で,低周波ノイズの少ない関数
CTの解像特性の構成
・CTのスキャン機構や再構成による解像特性
・画像表示のピクセルサイズの解像特性
の双方の影響を受け,
それぞれの悪い方の特性に制限される。
ピクセルサイズと解像との関係
マトリクス数 512 X 512
ピクセルサイズ(FOVに依存)
FOV=350mm -> ピクセルサイズ=0.68mm
FOV=200mm -> ピクセルサイズ=0.4mm
FOV=120mm -> ピクセルサイズ=0.23mm
簡単には,
解像したいサイズ=ピクセルサイズでよい。
CT画像の元の情報量を満たすピクセルサイズ
0.5mmの解像が必要な場合、
0.5mmは1.0cycles/mmと考え、それの忠実再現には
2cycles/mmのサンプリングが必要。
(サンプリングの定理)
0.5mm
0.5mm
1/2=0.5mmであるので,ピクセルサイズは0.5mm
以下必要。
FOV=350mm,ピクセルサイズ=0.68mm
1/(0.68x2)=0.74 cycle/mmが限界の解像周波数
1.0
0.74cycles/mm
MTF
0
空間周波数
1.0
MTFのグラフ上で見ると,MTFにおける限界解像度
より低い周波数にピクセルサイズの限界がきている。
このピクセルサイズは,装置(関数)の持つ解像を
制限している。
FOV=220mm,ピクセルサイズ=0.43mm
1/(0.43x2)=1.16cycle/mmが限界の解像周波数
1.0
1.16cycles/mm
MTF
0
空間周波数
1.0
MTFにおける限界解像度にほぼ等しい。
このピクセルサイズは,装置(関数)の持つ解像を
制限していない。
(=これ以上の拡大は必要ない。)
FOV:350mm ピクセルサイズ:0.68mm
FOV128mm
ピクセルサイズ:0.25mm
CTにおける解像度の位置依存性
悪い
悪い
悪い
悪い
良い
悪い
悪い
悪い
悪い
周辺部は幾何学的条件などが厳しく解像度が低下する
胸部CT画像(中心と周辺の比較)
center
off-center 150mm
回転中心から距離によるスライス面MTFの変化
1.0
MTF
0.8
0.6
0.4
中心から30mm
中心から150mm
高解像度関数
中心から100mm
0.2
中心から150mm
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
spatial frequency (cycles/mm)
周辺部の解像度低下は著しい。
周辺部ほど,末梢となり,実は影響は大きい。
回転速度による周辺部MTFの変化
Modulation transfer factor
1.0
0.8
0.75sec
0.6
0.4
0.5sec
0.2
0.0 0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
Spatial frequency (cycles/mm)
1.0
1.2
ウィナースペクトル測定
腹部CT画像における一般的なノイズレベル
(スライス厚=5mm)
SD(CT値の標準偏差)
=7~10
検出する対象のCT値差
=10以上
ファントム(シミュレーション)による比較
CT値差
5
10
20
径 2
3
5
SD=5
7
SD=3
SD=8
SD=10
実用レベルのノイズでは,5mm以下の検出は難しい
CT値差10以下の検出も難しい
SD=5の画像の比較(関数の違い)
腹部関数
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
0
-10
-10
-20
-20
-30
-30
-40
-40
-50
-50
1
16
31
46
61
76
91
106
121
136
151
166
181
196
211
226
241
256
50
1
15
29
43
57
71
85
99
113
127
141
155
169
183
197
211
225
239
253
高解像度関数
SDはノイズレベルを的確に表している。しかし,ノイズの
質的なものを表していない。
ノイズの評価法(ウィナースペクトルにる評価)
ノイズプロファイルを得る
トレンド除去
フーリエ変換
複数測定後、平均処理
ウィナースペクトル
Winer Spectrum の測定
200mmφ水ファントム
仮想スリット(ピクセル値平均)
走査
中心の256X256内を
複数測定後、平均
ノイズプロファイルを得る
ノイズは、約1cycles/mmまでに分布
∴0.5mm以下のピクセルサイズが必要。0.5mmX512=256mm
であるので、FOVは256mm以下にするのが望ましい。
仮想スリットのピクセル数の影響
1
5
10
20
20ピクセル程度あれば,収束するようである。
トレンド除去
・緩やかな変化を,除去し,計算精度を高める。
・ノイズプロファイルの近似曲線を作成し,それを
引くことにより行う。(4次の近似曲線)
CTWSの使い方
DicomまたはDicom2メニューから
画像を読み込んだら表示します。
FOVなどを入力。
仮想スリットのピクセル数
Clip for excelでエクセルにクリップ
ボード経由でデータを渡せる。
複数計算させたら,再描画をクリックして
何番まで表示するか決めて複数比較
表示可。
わからない所はデフォルトのままで
OK
心臓再構成のWS測定結果
心臓用
腹部
心電同期により限られたデータしか使わないために
ノイズ特性は,悪い。
ご清聴ありがとうございました。