Transcript QNET
Try QNET! ・幅広い実験に使用できます ・安価に多種の実験ができます ・省スペースで実験ができます ・実験のセットアップがわずか数分で行えます What is QNET? ＱＮＥＴモジュール ＱＮＥＴ＋ＥＬＶＩＳ モジュール紹介1 ＤＣモーター位置・速度制御 多くのメリット Ａ／Ｄ（エンコーダー信号）、Ｄ／Ａ 変換（目標値）・量子化（サンプリン グ） フィードバック制御は、偏差情報を利用して 制御を行います ＰＩＤ制御の基礎から学べる ・システム同定 ・モーター制御 ・Haptics (触覚デバイス） モジュール紹介2 倒立振子バランス制御 テーマ ＤＣモータにより回転するアーム先端でロッドのバランスを垂直 に保つ 実験範囲 ・追従制御 ・ロバスト制御 ・ロボット制御の基礎 ・不安定システム制御 モジュール紹介3 温度制御実験モジュール テーマ 温度センサー、熱源を備えたチャンバー内の温度を制御する システムへの熱エネルギー供給量変化 ファン回転速度変化 実験範囲 ・PID制御 ・オン・オフ制御 ・ファジィ制御 ・ニューロ LabVIEW+ELVIS+Qnetの特徴 ・幅広い研究テーマに対応 ロボティックス・熱流体・メカトロニクス・物理学・制御工学・Haptics •コストエフェクティブ（一台で多様な実験） １モジュールは２７万円～（ＤＣモーター制御・温度制御モジュール） ・短時間で設定変更可能 モジュールはプラグ＆プレーで認識されます ・縦３０ｃｍ横２０ｃｍ幅５ｃｍで収納スペースいらず 今後発売予定の実験モジュール ・メカトロニクスモジュール ・物理学実験モジュール ・機械工学実験モジュール ・2ストロークエンジンモジュール ・2ＤＯＦヘリコプターモジュール