Transcript AMALTHEA first Project Review

International Workshop on Challenges in Methodology, Representation, and
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Tooling for Automotive Embedded Systems, Berlin 2012
AMALTHEA Tool Platform Architecture
Results and Plans
Harald Mackamul
Robert Bosch GmbH
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Overview
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– Multicore Challenges
– Common System Description
– Tool Chain
• Data Flow
• Elements (Tools)
– Integration Technologies and Standards
– Tools and Frameworks
– Outlook
• Links to MAENAD, SAFE, TIMMO-2-USE
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MultiCore Challenges
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Software
Memory
Memory
Data S
Data Z
Load Y
...
Store Y
Load Z
Store X
Data Y
Data X
Software Distribution
Hardware
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Memory Mapping
local RAM
Core
Core
RAM
RAM
Core
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ROM
ROM
Common System Description
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Software structure and
behavior, e.g. tasks,
components, interfaces,
variables, call trees, etc.
SW
Description
Constraints like
end-to-end delay,
latency,
synchronization
Timing
Contraints
SW Mapping
Hardware
(ECU)
Description
Event Trace
Mapping
Contraints
Target
Mapping
Hardware abstraction,
e.g. number of cores,
features of the cores,
available memory,
access times
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SW Simulation
Constraints
caused by
performance,
functional or
safety reasons
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Data Flow in Tool Chain
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Tool Chain Elements
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Initial selection of tools
– Application Lifecycle Management
• Yakindu CReMa, Eclipse ProR, Mylyn
– Software/System Design & Implementation
• Yakindu Damos, Yakindu SCT, ETAS ASCET and ETAS AUTOSAR tooling,
Matlab/Simulink
– Simulation, Evaluation and Optimization
Required Inputs
• TA Toolsuite
– Analysis
Timing Analysis, Visualization
• TA Toolsuite
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Integration Technologies and Standards
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•
Tool Integrations
– OSLC - Open Services for Lifecycle Collaboration
– Modelbus
•
Exchange Formats
– MODELISAR
– ReqIF
•
Tracing Formats
– OT1
– BTF
t
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Tools and Frameworks
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Links to MAENAD, SAFE, TIMMO-2-USE
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•
MAENAD:
– Handling of data models, e.g.
•
•
•
•
•
Functional architecture in EAST-ADL (Design level)
Software architecture in AUTOSAR (Implementation level)
Hardware description
Constraints (related to mapping, timing and safety)
SAFE
– todo
•
TIMMO-2-USE
– todo
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