Transcript Robot Ecologico
Josué Armando González Sánchez Gabriela Carolina Alvarez González Hugo Ernesto Arrué Linares Luciana Gabriel Martínez Lemús Líder Programadora Encargado de Piezas Constructora
¿Cómo proteger un sembradillo sin dañar la ecología?
La colocación especies que la dañan de un espantapájaros en el sembradillo protege de las
El clásico muñeco espantapájaros simula una figura humana, se le colocan CD colgados, o tiras de papel de aluminio, entrando en movimiento en contacto con el viento. Funciona durante unos días.
EFICAZ SOLO AL PRINCIPIO
Es por ello que hemos diseñado, construido y programado un robot ecológico que cumpla con la función de un espantapájaros, con el cual el campesino no se preocupará en las horas no laborales, ya que este se activará por medio de sensor de movimientos, el cual disparará una alarma cuando detecte movimientos de animales y personas que se introduzcan al terreno.
Nuestro robot está construido con 92 piezas de lego Mindstorms WeDo Entre ellas: Piezas de Lego y Elementos Electrónicos, que son automatizados a través del software de programación iconográfica WeDo.
Elementos Electrónicos
El Hub USB controla los sensores y motores a través del software WeDo. La alimentación y los datos se transmiten desde los motores y sensores hacia y desde el equipo informático utilizando dos puertos del Hub.
El motor se puede programar para que gire en un sentido u otro, y para que se mueva a distintas velocidades. La alimentación del motor se suministra a través del voltaje del puerto USB del equipo (5V).
El sensor de movimiento detecta objetos a una distancia de 15 centímetros (aproximadamente 6 pulgadas), dependiendo del diseño del objeto.
Engranaje de 8 dientes Seguro / tope Conector negro Conector eje beige Ladrillo 1x1 con ojo blanco Leva Engranaje de 24 dientes Engranaje corona de 24 dientes Eje de 3 Eje de 6 Eje de 8
Características del Ecobot
• Nuestro robot es de tipo humanoide porque presentan una apariencia similar a la humana: 2 piernas, 2 brazos, tronco, cabeza.
• La alimentación del motor del robot se suministra a través del voltaje del puerto USB del equipo (5 Voltios).
No necesita baterías.
Tabla o madera de 70cm x 50 cm
Tierra negra
Agua
Semillas
Legos
Diseño del prototipo en papel
Inventario de piezas
Construcción del robot
Programación en el Software WeDo
Experimentación
Bosquejo general de la maqueta
Siembra
Riego
En nuestra hipótesis se planteo que la colocación de un espantapájaros en el sembradío protege de especies que la dañan, como se puede observar en la demostración:
nuestra hipótesis se confirma.
• Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
• Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley.
• Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección Segunda Ley.
no entre en conflicto con la Primera o la