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報 告 人 ： 鄭 寶 龍 1 產 地：韓國 製 造 商： HITEC ROBOTICS 名 稱： ROBONOVA 年 份：2006 高 度：350mm 重 量：200g 自 由 度 ：24 2 3 4 ㄧ、 機器人發展史 全球智慧型機器人發展大事記 1947 首篇智慧型機器人文章發表 1956 全球第一個機器人製造公司Unimation Inc.成立 1962 史丹佛大學設立人工智慧實驗室 1970 史丹佛大學研發第一個機器手臂 1973 日本一橋大學研發第一個人形機器人 1980 MIT設立機器人雙足實驗室 1984 Unimation Inc.公司研發完成第一部醫療用機器人 1988 美國醫院啟用醫療用機器人HelpMate 1990 第一部機器人醫生於美國研發完成 1992 機器人醫生首次完成人體手術 5 1993 MIT人工智慧實驗室開始進行人類智能研究 1996 日本HONDA公司公布人形機器人P2原型 1997 舉辦首屆機器人足球賽RoboCup 1997 美國NASA首次將機器人送上火星 1999 日本SONY公司發表第一代AIBO機器寵物狗 2000 日本HONDA公司發表人形機器人ASIMO 2001 日本政府正式執行Robot Challenge計畫 2001 德國的University of Karlsruhe製造的ARMAR洗碗機器人 2002 日本三洋電機公司發布了兩款保安機器人的設計原型的轉動龍 2003 日本發表第一次由政府發展的人形機器人HRP-2 2003 日本SONY公司發表人形機器人QRIO(SDR-4XII) 2003 美國iRobot公司生產Roomba家用自動吸塵機器人，年銷20萬台 2003 韓國政府將智慧型機器人納入未來十大重點產業 2003 俄羅斯的New Sra 製造的Arne and Arnea 6 2004 日本三菱發表家用機器人Wakemaru 2004 Tmsuk推出「番龍」恐龍行看家機器人 2005 Zmp發表家庭用雙足機器人「nuvo」 2005 台灣微星科技推出E2R-H3機器人具有人臉辨識 2005 Tmsuk有限公司和三洋電子有限公司共同開發的Roborior 2005 中國的CMST製造的BHE-1會表演武術的機器人 2005 日本Fuji Heavy lndustries (FHI)推出室內清潔機器人 Subaru 2005 日本東芝發表家用保全看護機器人ApriAlpha V3 2006 美國的Vecna製造的BEAR救人的機器人 2006 Bandai開發居家保全機器人組合套件(Home Robot kit) 「BN-17」 2006 大陸世界第一台烹飪機器人在深圳展出(可做出一千道菜) 7 二、 機器人種類 專業用途服務機器人 (Professional Use) 個人/家庭用服務機器人 (Personal/Domestic Use) 1.特殊用途機器人：下水道工作機器人、 深海工作機器人、微型機器人、教育 機器人、室內保全機器人、室外巡邏 機器人、汽車/飛機清洗機器人、消防 救援機器人、救災挖掘機器人、無人 搬運車機器人、奈米機器人、管路探 勘機器人、導遊機器人、公共廠所清 潔服務機器人。 2.國防用途機器人：地雷探測機器人、無 人駕駛車機器人、太空探測機器人、 反恐防爆機器人、偵查機器人、農業 用途機器人、伐木機器人、摘果機器 人、蔬果嫁接機器人。 3.醫療用途機器人：機器人電動代步車、 復健支援機器人、雷射治療機器人、 外科手術輔助機器人。 1.家務用機器人：吸塵機器人、除草機器 人、泳池清理機器人、窗戶清潔機 器人。 2.娛樂機器人：玩具機器人、休閒用途機 器人、教育訓練機器人。 3.身障輔助機器人：輪椅機器人、復健機 器人。 4.居家保全與監控機器人。 5其他類型機器人。 8 三、 何謂專業服務型機器人 除IFR的定義，日本經濟產業省更將專業服務型機器人依應用分為： 1.娛樂、教育： 寵物機器人與教育機器人之組合。如：Sony AIBO，NEC PaPeRo等。 2.醫療 ： 手術機器人、復建機器人等應用。如：Matsushita HOSPI 等。 3. 災害救援： 滅火機器人、救災機器人、警備機器人等應用。如：Alsok Guard Robot, Tmsuk BANRYU等。 4. 生技：基因創造機器人等。 5. 福祉： 導盲機器人、配膳機器人、監控機器人等。如：AISIN TAO aicle,Secom My Spoon等。 9 6. 宇宙海洋： 衛星回收、宇宙探測等應用。 7. 運輸搬運： 鐵道架設維修等。 8. 農林畜業： 農藥施放、採伐作業等應用。 9. 土木建築： 地質調查、管線鋪設等應用。 10.維護： 配管作業、高壓電塔維修等應用。 11.其他： 類人型機器人、動作支援機器人等。 由於美、日廠商投入大量的資金與研發人力，造就了兩國在專業服務型 機器人的應用與開發上，位居世界領導地位。 10 四、 何謂個人/家庭服務型機器人 個人/家庭服務型機器人現階段主要以提供人類清潔、看護 照顧、保全、娛樂等服務功能為主。 家用機器人也可說是結合家庭夥伴（Robot mate）及家庭 幫傭（ Robot maid ）的一種多用途機器人。 這種家用機器 人設備將可提供一般家庭使用，如同資訊家電般普及。 美國的i-Robot公司自2003年推出家用自動吸塵機器人以來， 全球累計銷售量已達百萬台。家庭服務型機器人的普及， 將使人類擁有更多的時間，來善加規劃生活，提高生活品 質。 11 家庭服務用機器人產業市場概況與趨勢 ㄧ、 全球家庭服務用機器人產業市場趨勢與說明： 有別於工業機器人市場的成長趨緩，服務型機器人的成長潛力被大多數 的機器人研究與市調機構所看好。 IFR與UNECE預估– 2004至2007服務型機器將有人30,000種不同用途產品誕生。 美國市調機構(BCC)亦預估– 到2007年整體機器人市場的規模將達到162億美元。 英國半導體(VLSI)調查預估– 至2011年全球服務型機器人產值將達593億美元的規模。 日本機器人協會(JARA)更樂觀預估– 個人用服務型機器人至2010年市場規模將 達171億美元。2025年全球服 務型機器人需求將達到510億美元的市場規模，包括 清潔、保全、看護 照顧、教育等服務功能之服務型機器人將佔有80%。 韓國產業技術評估院在2001年的調查報告更樂觀地預估– 2010年智慧型服務用機器人 全球產值將有1000億美元；至2015年更將 達2000億美元。 根據以上各重要研究機構預測2015年市場需求保守估計也將達800億美元 至 2,000億美元之間。 12 家庭服務用機器人是現今最具市場潛力的服務型機器人，其銷 售量與裝置數，據IFR/UNECE在2004年調查報告顯示，至2003年底， 家庭服務用機器人全球裝置數已達130萬台，總價值已超越13.5億美 元的規模，包括真空吸塵器機器人，除草機器人與休閒娛樂機器人。 更進一步預估2004至2007年裝置數約665萬台，裝置總值約68 億美 元 。其他個人/家庭服務型機器人裝置量總值預估如下: 個人/家庭服務型機器人裝置量總值預估 機器人類型 至2003年 已裝置數 (No..of nits) 2004~2007年 預估裝置數 (No..of Units) 至2003年 已裝置總值 (USD million) 2004~2007年 預估裝置總值 (USD million) 家務用機器人 607,000 4,145,000 217 2,670 教育娛樂機器人 691,490 2,497,320 1,125 4,070 殘障輔助 260 1,640 2 27 個人交通 205 740 7 26 居家保全 N/A 5,000 N/A 25 1,298,955 6,649,700 1,351 6,818 總 計 13 服務機器人-個人/家庭領域應用市場 （數量） 4500000 4000000 3500000 3000000 2500000 2000000 1500000 1000000 500000 0 2003之前已使用 2004-2007年預計裝置數 家庭用途 娛樂用途 服務器人-個人/家庭領域應用市場（金額） 單位：百萬美元 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 2003年之前 2004-2007年預計總 金額 14 資料來源：IFR, World 2004 ROBOTICS; IEK-ITIS 二、 北美地區市場趨勢與說明 美國地區 美國人是機器人的發源地，早在1962年Unimation InUc.研發出世界第一 台工業機器人。美國工業機器人2004年銷貨與裝置量約有12,700台，產值達 到約9億美元，在日、德之後居全球第三。美國的機器人研究，有大部分是 由軍事方面的需求所衍生，而由此所發展的部份技術，近年來也加以商品 化，應用於個人與家庭的消費機器人上，家用機器人的普及使得家庭勞動 自動化，將人們從繁忙的家事中解放出來，得以有更多的時間可自由運用， 提昇生活品質，iRobot生產的家庭服務用機器人就是一成功案例。 美國國內面臨高齡人口持續增加，但實際可提供的照顧能力卻逐漸下 降的情況，因此近年來美國開始研發出具居家照顧、保全、娛樂等功能的 智慧型機器人。 15 美國發展智慧型機器人的執行推動單位 推動單位 研發主題 美國太空總署(NASA) 極限環境機器人 美國國家科學基金會(NSF) 醫療機器人 美國國防研究計畫署(DARPA) 軍事用機器人 美國能源部(DOE) 核能機器人 CMU MIT等大學 智慧型機器人 16 在企業與學校(MIT,Carnegie Mellon等)的合作開發技術中，挑選出具市場 需求的相關技術，交由企業商業化，開發出與生活密切的家庭服務用機器 人。美國投入服務用機器人產業的廠商與研發機構相當多。 美國發展智慧型機器人主要製造廠商 機器人種類 製造廠商 農業用機器人 NREC.Deere Company 航太用機器人 JPL 專業清潔用機器人 Cyberclean.iRobot 水池清潔用機器人 Aqua Products 由水槽與管路清潔機器人 Redzone Robotics 下水道機器人 Omnitech Robotics.Probe Technologies 管路檢測機器人 Automatika Inc. Solex Robotics 其他檢測機器人 Advanced Robotics Vehicles.Everts VIT 建築與拆除機器人 Autonomous Solutions. Redzone Robotics 17 三、 亞洲地區市場趨勢與說明 日本地區 依據日本機器人協會（JRA）的資料顯示：日本工業機器人的裝置數 量接近全世界總數的百分之四十，堪稱是工業機器人製造與應用世界第 一的國家，日本也將智慧型機器人列為新產業創造戰略七大領域之一。 對於整體機器人市場（包括工業機器人與服務機器人），日本機器人協 會也預測：2010年將達3兆日元，在2025年將達到8兆日元。更預計2010 年日本個人/家庭服務型機器人將達1.8兆日圓 ，2025年將擴大到6.2兆日 圓。日本經濟產業省在2005年更計劃5年內實現照護機器人的實際應用。 個人/家庭服務型機器人市場產值預估 年 份 市場產值 (十億美元) 2000 2005 2010 2025 0.6 5.4 17.1 51.7 資料來源: 日本機器人協會(JRA) 18 日本經濟產業省(METI)是提供日本廠商在機器人發展研發援助最多的 政府單位，它資助了50％的財務支援給日本國內廠商，並鼓勵日本廠 商成立機器人開發聯盟，進行先進智慧型機器人的開發，主要以家用機 器人的商品化為目標。 主要製造商 機器人產品 其他參與廠商 Sony AIBO Developed in-house Honda ASIMO Developed in-house ALSOK Guard Robo C4 Developed in-house Wakamaru Advanced Telecommunications Research Tsukuba University Matsushita Electric Works Institute International Omron Banryu Sanyo Sanyo Denki Co.,Ltd New Cosmos Electric Co. Kanazawa Insiture of Technology Mitsubishi Heavy Industries Tmsuk 19 現階段日本廠商以建立其國內市場為優先考量，主要產品及代表廠商有： 居家監控機器人： 1. TMSUK 、 Sanyo兩公司推出的 BANRYU（看家龍）至2006年底已銷售30餘台， 售價約100萬日圓。它可在家中移動，並且對屋中出現的情況進行觀察，將觀察到 的情況傳送到手機，通知主人應變。 2. TMSUK、Sanyo 兩公司推出的 Roborior 它具有看家功能，配備數位相機、紅外 線感測器和影像電話等裝備，能行動錄影錄音。 保全機器人： 1. Alsok公司推出的 Guard Robot C4 它配備觸控式螢幕擁有火苗感測器、煙霧感 測器、漏水感測器等偵測功能。基本定價為950萬日圓。 2. Secom公司推出的Secom Robot X它具備戶外作業能力的保全機器人，可用於家 庭及廣大區域港口或工廠巡邏或看守工作。此一機器人並不對外販售，只可租賃。 清掃機器人： 1. Electrolux、Toshiba兩公司推出的 Trilobite，它會自動回充電處充電，並於充電 完成後再繼續清掃工作。 2. 松下電工公司推出的 SuiPPi 它具備迴避障礙物、自動打掃的功能。 福祉機械人： 1. AISIN精機株式會社、富士株式會社兩公司推出的TAO Aicle，可幫助盲人自動到達 目的地，自動停紅綠燈並避開障礙物。 2. Secom 公司推出的 Secom Lift 可幫助家中行動不便的患者從床上移動到輪椅或是 盥洗室等功能。 20 韓國地區 2003年就決定把重點放在服務性機器人方面。在政策上是由「工商能源部 MOCIE 」 主導與監督，資訊與通訊部(MIC)負責支援輔導及其他支援機器人產 業開發之國家研究單位。韓國近期目標在開發以網路為基礎(Network-based) 之 服務型機器人，中期目標為將此網路型機器人商品化，長期願景為建立隨時隨 地與機器人共存(Ubiquitous Robotic Companion) 社會，並在2007 年成為全球前三 大智慧型機器人製造國（全球市佔率20%）。 韓 國 專 家 預 測 ， 2004 年 只 有 3,500 億 韓 元 的 家 用 服 務 型 機 器 市 場到2010年將增至10萬億韓元，至2020年更可能有100萬億韓元的市場規模。 2020年內家家都有機器人，這是韓國政府日前公佈的一項家用機器人普及 計畫。這項計畫提出在2007年年底前，將研發成功的網路機器人大量生產，資 訊與通訊部(MIC)更宣稱於2006年底，推出多款100萬韓元的「國民機器人」。 以韓國強悍和不認輸的民族性格，在政府與企業大力發展下，2013年前擠身全 球第三大家用服務型機器人國家的目標應可提早實現。 21 韓國目前支援機器人產業開發之國家研究單位 部 門 協 助 領 域 產業資源部與科學技術部 - 工業用Robot、相關基礎技術的獲取 - G7事業中之一的尖端生產系統的開 發研究事業(其包括生產系統、工業用 Robot開發在內) 科學技術部 支援特定研究事業即開發Robot之基礎技術，1998年起5年 間，服務型Robot的開發事業支援軍民 通用的技術開發事業 產業資源部 工業用Robot的核心技術開發 非製造業用的服務型Robot開發 情報通訊部 海底Robot開發與Network Robot技術 22 目前韓國政府與民間企業對機器人產業之投資比例為3:1 資訊與通訊部(MIC)提出隨時隨地與機器人共存(Ubiquitous Robotic Companion；URC)計畫，此計畫分為三個階段： 計劃階段 計畫目標 第一階段為期五年 (2003--2007) ●積極推動智慧型機器人產業體系 ●績效中心的開發與建置 ●創造最佳市場環境 第二階段為期四年 (2008--2011) ★積極推動機器人的標準化市場 ★仿人機器人技術創新開發 ★拓展海外市場 第三階段為期四年 (2012--2015) ■加強機器人與人互動，提升智慧機器人技術 ■擴大智慧機器人技術應用領域 資料來源: 韓國資訊與通訊部(MIC)；工研院 IEK 23 目前韓國廠商已有初步成果： 例如： LG電子與三星電子，研發的真空吸塵器家務用機器人； YUJIN ROBOTICS與DASA TEC，研發的家用與娛樂機器人。 韓國機器人廠商及研發產品 韓國廠商 機器人種類 機器人功能說明 KAIST 網路人型機器人 Mahru ◆Mahru ， 為網路人型機器人，可藉無線 通訊網路寄送聲音、影像以及感測資料給 外部之電腦系統；亦可根據外部電腦系統 所給予之資訊，進行運算處理與反應。並 俱備語音辨識、避障與影像辨識功能。 YUJIN ROBOTICS Pegasus ■Pegasus為互動式智慧型機器人，它具 備個人日程管理與電話服務。 HANOOL ROBOTICS Ottoro ■Ottoro是一款清掃機器人，可以遙控操作， 並運用感應器與人工智慧照相機做定位。 24 韓國機器人廠商及研發產品(續) Bioloid ◆BioLoid為娛樂型機器人 ， 藉此 套件，人們毋需機械相關知識背景 即可享受使用機器人的樂趣。你可 用此套件組成一挖土機、恐龍或幫 浦，將之與電腦聯結。 IZI Robotics Cubo ◆Cubo ， 能以語音控制，可以支 援居家保全，播放音樂、當收音機， 亦能講故事給小孩聽，實用性頗高。 WOORI TECH ISSAC ■ISSAC為一款清掃機器人，具USB 攝影機、無線LAN的真空吸塵器。 ROBOTIS JOY MECHA JOY ◆JOY透過網際網路的遠端控制機 器人，具清掃、家庭安全功能。 資料來源: 韓國KISTI；工研院 IEK 25 中國大陸地區 身為「金磚四國」中的ㄧ員，美國高盛全球經濟報告更指出，中國 在2008年將超過德國，在2017年後超過日本，在2041年將取代美國， 成為世界第一大經濟體。 中國大陸早在”七五”計畫中就把機器人列入國家重點科研規劃内 容，投入大筆經費在瀋陽建立了全國第一個機器人研究示範工程，全面 展開了機器人基礎理論與技術研究。 1986年3月開始的大陸“ 863”高科技發展規劃已列入研究、開發智 慧型機器人的内容。在國家“863”計畫，國家自然科學基金和湖南省的 支援下，長沙國防科技大學於1988年2月初研製出可上下樓梯的雙足行 走機器人和像蛇一樣爬行的機器人。 2006年1月16日，大陸第一台具有智慧型家用服務機器人“自主 吸塵機器人”，由浙江大學流體傳動及控制國家重點實驗室研製成功。 26 2006年5月8日瀋陽新松機器人自動化股份公司也研製出了一台名 叫“亮亮”的家庭機器人。它身高0.8米，體重25公斤，穿著銀灰色的 衣服，靠底部的兩個轉輪和感測器移動“身體”。它的下半身有兩個如 汽車尾燈的東西，叫聲納探測，可幫助它躲避障礙物而在家中行走自如。 它能唱歌、會說相聲、能報警、會發簡訊，還能教孩子英語。它是具有 教育、娛樂、安全、個人助理等功能的家用服務機器人，已成為中國大 陸發展家用服務機器人的先驅。 2006年在深圳展出世界第一台烹飪機器人，只要輸入程式，機器 人就會按要求做出符合口味的菜餚，菜色可達ㄧ千多種，預計2007年 中將進入家庭。由以上研究成果，証明了中國大陸急欲追上美、日的雄 心壯志。 27 四、 歐洲地區市場趨勢與說明 歐洲機器人銷售量穩步增長，歐洲是僅次於日、美機器人的生產 基地，也是日、美機器人的重要市場。在歐洲眾多的國家中，以德國、 義大利、法國、英國、瑞典和西班牙等為主要生產和使用機器人的國家。 其中以德國最多，為義大利、法國和英國三國之總和。 歐盟2006年在“第六期科研架構計畫－資訊社會科技徵求計畫IST －6案”中有先進機器人計畫 ，計畫預算：一億四千萬歐元。計畫的內 容： 一. 改良式機器人（Advanced Robotics） 計畫是希望把焦點放在突破一些關鍵性的挑戰，並將目前工業上用 的機器人改良後，擴大使用用途，進而應用於居家、消費或娛樂功能上。 28 二. 高齡社會之全面居家協助 (Ambient Assisted Living for the Ageing Society) 這項計畫的目標是期望年長且獨立居住的人，可以透過資訊社會 科的幫助，更融入她們所居入的環境。保全、看護、醫療用機器人成為 發展重心。 ㄧ般而言，歐洲的智慧型機器人研發，對機器人技術運用於人類日 常生活的相關技術(家用服務型機器人)較日本更具有優勢，個人與家用 機器人方面，瑞典製造商伊萊克斯(Electrolux)與德國清潔設備製造商 Karcher領先各國推出家用真空吸塵機器人並造成風潮，但較其他型家 用服務型機器人商品化速度，較日、韓慢，無奈資金的缺乏，他們也只 能歎息的讓自己開發出來先進技術在其他國家生產運用。 29 歐洲研發慧型機器人的廠商如下: 1.瑞典Electrolux 世界聞名的清潔型機器人的製造廠商，產品行銷全世界。 2.德國Karcher 以生產清潔設備為主的重要廠商，其中以洗地機聞名，2004年起，致力開 發家 用服務型清潔與洗地機器人。 3.法國Wany SA 為主要自動割草機機器人製造商。 4.義大利COMAU公司 5.英國Dyson Dyson為一家著名的吸塵器機器人設計及生產商,產品已銷售全世界。 6.英國的AutoTech Robotics 工業機器人的重要製造商，但近年來也已開始朝向智慧型機器人方向研發。 30 五、 台灣市場趨勢與說明 行政院2005年產業科技策略會議，亦將「智慧型機器人產業的發展與應 用策略」列入議題之一，經與會專家學者的討論後，在「智慧型機器人 產業環境的發展策略」方面訂出的行動方案包括三階段發展策略： 一、 建構智慧型機器人產業發展環境 二、 修訂產業發展的法規與標準 三、 強化人才培育與引進措施 另一方面，在「智慧型機器人技術應用整合的發展策略」方面，建議行 動方案包括： 一、 發展前瞻創新整合技術 二、 建置原型產品應用及測試平台 三、 加速推動利基型產品商品化 31 我國發展智慧型機器人產業發展目標 階段 第一階段 第二階段 第三階段 期間 產業發展目標 2005~2008年 預估產值將達到新台幣300億元，以建置產業 環境為發展方向，創造市場及擴展優勢產業為 推動目標，發展之產品領域以導覽服務、休閒 娛樂、家庭服務、生產製造為重點。 2009~2013年 預估產值將達到新台幣900億元以上，以擴大 產業規模為發展方向，擴大市場及產業規模化 為推動目標，發展之產品領域以公共服務及照 護服務為重點。 2014~2020年 發展成為全球智慧型機器人主要製造國，鎖定 利基產業市場為發展方向，以智慧好生活及進 入全球市場為推動目標，發展之產品領域以特 殊用途服務及醫療輔助具為重點。 32 現階段台灣產、官、學積極發展智慧服務型機器人 的概況如下： 1.籌備成立“台灣機器人發展協會(ROBOAT)”，工業局為主導單位，協會主要 目的是加速塑造產業發展環境，創造高附加價值的明星產業， 並讓此協會成 為技術及異業聯盟之平台。 2.由精密機械研究發展中心、交大、中興、彰師大、雲科大，及大葉大學等單 位共同催生下，國產第一台導覽服務機器人實驗機首度進行實地操作表演，並 預定2007年中在國立美術館實地測試，再進行第二代產品改良之後，最快於 2008年底以後可量產上市 。 3.由台灣最大EMS廠鴻海代工的教育娛樂機器玩偶Pleo小恐龍，最近在台灣再 度掀起「機器人熱」，其實2005年開始，包括資訊科技、保全業者陸續發表玩 具娛樂、看護、教育等用途的服務型機器人，明基、威盛、凌通、鴻海等，均 已投入服機器人零組件或零組件研發。 4.新光保全之前與中正大學合作推出的保安機器人「新保中正一號」，目前與 工研院合作的專案，估計將在2007年二月產出工程原型，一直到2007年底將正 式問世。 33 5.國內中央大學，研發成功了一部情感機器人，臉部有16個可動點，除了會唱 歌、說話，還有喜怒哀樂的表情，未來甚至還能陪老人一起打麻將。開口說出 一口標準的國語，他是“資電一號”，是中央大學所研發的情感機器人 。 6.碧達科技於2006年11月17日於育成企業聯合展示會中展出全球第一台醫院用 全功能機器人，特別針對SARS/禽流感所需之隔離環境中,進行醫生與病患之遠 距視訊問診/網路協同聯診與護理人員緊急護送，隔離之警衛秩序維護與清潔消 毒之全功能型機器人 。 7.台灣目前服務型機器人是以中低價位的真空吸塵器銷量最大，按功能與複雜 度不同，價格由三千到五萬以上台幣都有。中低價市場的松騰實業所生產的 「趴趴走」智慧型吸塵器，值得期待。 8.經濟部制訂的大投資新興產業推動方案納入智慧型機器人產業，工業局估計， 政府投入資源後，二○一五年產值達二千五百億元。為吸引廠商投入該產業， 工業局2006年將提出智慧型機器人適用促產條例。 34 35 公司名稱： Electrolux伊萊克斯 公司產品：三葉蟲自動吸塵器 產地：瑞典 規格 自動吸塵 自動返回充電 可設定工作時間 液晶顯示面板 三種吸塵模式選擇 顏色 : 紅色 重量 : 5kg 產地 : 瑞典 動態展示 : http://trilobite.tw.electrolux.com/ 屬於居家服務機器人 36 公司名稱： 松騰實業有限公司 公司產品：自走式智慧型自動充電吸塵器 產地：台灣 產品特色： 特殊感應設計，不致滾下樓梯。 前緣設計彈性保險桿，沿壁遊走清潔；內建FUZZY智慧程式,渦輪交叉地 毯式搜索， 絕無死角。 搭配無記憶型專利，充電鎳鎘電池，續航力強。 清潔面積： 設定於 S：約4坪/20分鐘； M：約8坪/40分鐘；MAX：約12 坪以上/60分 鐘以上直到電池耗盡，可設定週一至週日任何一天或任意那幾天之任何 時間清潔。 當設定之週期日時間一 到， TRV-10會 自動啟動清掃,無論設定在 “S” “M” “Max”之任何行走程式,當時間程式走完均會自動回充電站充電，方便 長時間外出者使用。 37 公司名稱：Electrolux伊萊克斯 公司產品：三葉蟲自動吸塵器 產地：瑞典 規格 紅外線偵測，可避開障礙物及階梯落差 自動吸塵 自動返回充電 可設定每日及每週的啟動工作時間 液晶顯示面板 三種吸塵模式選擇，智慧型毛刷及吸力系統， 防竊鎖碼設計，居家清潔更簡便。 顏色 : 香檳金 重量 : 5kg 產地 : 瑞典 動態展示 : http://trilobite.tw.electrolux.com/ 屬於居家服務機器人 38 公司名稱：iRobot 公司產品：智慧型吸塵器 產地：美國iRobot 直徑：34公分（約12吋披薩） 高度：10公分 重量：2.5公斤 清掃路線原理：運用數學運算原理與導航偵測技術 電源：採充電方式 使用時間：充電一次可使用60-90分鐘（依地板材質而定） 清掃模式：提供S、M、L三種清掃範圍模式 清掃範圍：S（約3-4坪）、M（約6-7坪）、L（8坪以上） 清掃時間：可設定為20分鐘、30分鐘、40分鐘 遇到障礙物：會輕輕彈開，不傷害傢俱 遇到樓梯：會自動偵測到樓梯而轉向避開 Roomba台灣官方網站： www.roomba.com.tw 屬於居家服務機器人 39 韓國Yujin 智慧型吸塵器 iClebo 40 德國karcher 智慧型吸塵器 RoboCleaner 41 美國 iRobot 智慧型洗地機 Scoba 42 公司名稱：iRobot 公司產品：自動割草機 產地：美國iRobot 清掃模式：只要一按按鈕，會自動巡弋運作，可特別路徑規劃來完成割草 電源：可充電電池組， 一次充電約5 ~ 6小時 清掃範圍：200m × 200m的面積範圍 ，具有圍籬邊割草的效果 功能：具有三個割草刀片，可剪除雜草，並可將剪下的小型物體，掩藏於雜 草中，進而成 為天然肥料自動，針對樹木或物體周圍剪除雜草，相當安靜， 可在晚上進行自動割草，相當環保與友善操作介面 切割高度 ： 3 ~ 6公分 遇到障礙物：碰撞防止感測器 (bumper) RL800具備較多的優點，包括 : 防竊保護，新增修改 使用者操作介面，自動巡行路徑控制軟體，選擇性 做圍籬邊割草 Roomba台灣官方網站： www.roomba.com.tw 屬於居家服務機器人 43 以色列Friendly Robotics 智慧型割草機 RoboMover 44 公司名稱：三洋 公司產品：保安機器人 -轉動龍 產地：日本 基本機能的介紹： 從手機遠距離操縱。來自要去的地方的語音會話。溫度， 氣味兒傳感器裝載。世界首次，是家用實用程序機器人 『轉動龍』的發售。 尺寸(高度 x 幅度 x 奧行)：650mm（最高） x 630mm（最 大） x 900mm 質量：約35kg （電池裝載時） 傳感器：氣味，溫度，加速度，距離，感覺壓等 共計 50 個（不包含電動機控制用等機構部附隨物的東西） 畫像輸入：11萬像素1/5英吋CCD顏色照相機 x 2 MPEG4 方式 聲音輸入單元：麥克風 x 1 語音輸出：揚聲器 x 1 方式：遠距離操縱方式、看家方式、寵物方式 遠距離操縱：電視電話機能附著PHS 資料來源：http://www.banryu.jp/product/spec.html 屬於保安機器人 45 公司名稱：tmsuk 公司產品：看家機器人 -Roborior 對聲音反應：機器會對外部的大聲音作出反應。靈敏度5等級設定可能 照相機：使用30萬象素的照相機，視野角是上和下約40°、左右約50° 人感感應器：察覺在半徑5m範圍內，人發生的紅外線移動，前面1個，後面2個 揚聲器：音量5分等級 紅外線受光部：能使用紅外線進行機器人後面的設定 LED燈飾：依照反應方式產生不同顏色變化的3色LED燈飾 語音輸出終端：使用機器人後面做電視電話的時候，電視的聲音輸入單元終端連接點 畫像輸出終端：電源是AC100v，可以使用家用的插座使用，沒連接電源連接器的情況用 電池啟動。 出去方式：外出時「出去方式」設定。如果察覺了機器人後面裝載的感測器異常，馬上以 手機(FOMA)通報。同時，臥床不起的老人和孩子，遇到困難的時候只要推機器人後面的 famirikorubotan鈕，就可傳遞訊息至已設定的手機聯絡。 電源：AC110V Ni-MH電池 映像輸入：照相機 輸出終端：映像輸出終端，語音輸出終端 其他：麥克風，揚聲器，人感感測器，聲音感測器 全幅：27cm 全高：26cm 全長：26cm 重量：約3.25kg 資料來源：http://www.roborior.com/ 屬於保安機器人 46 公司名稱：機器人開發的商務設計研究所 公司產品：會陪你說話機器人 -ifbo 實體： 外形尺寸_身長：約445mm、寬：約358mm、幅：約 30mm 重量：約8.1kg 可動部件：眼_2軸左右獨立 瞼_2軸左右獨立 首_2軸 包含傳感器：麥克風語音識別麥克風1個、音源檢測麥克 風1個握手傳感器_開關式 2個 開關：啟動/結束開關 調整機能：音量 電源：標準電壓_DC24V；消耗功率_ 75W 動作環境：動作溫度_ 5～35℃；動作濕度_ 20～80％； 存儲溫度_ -10～60℃；保存濕度_ 20～85％ 屬於生活伴侶機器人 47 公司名稱：KYOTO 公司產品：氖 (neon) 名字：氖 (neon) 身長：40cm 体重：1300g 自由度：最大19 步行方式：電磁吸著步行 操作：無線操縦 動作例子：二足步行，轉彎步行，那個場合轉彎， 抓住提高敬禮物，球的…等是吧do 電動機：radio control伺服電動機 電池：鋰聚合物 素材：碳精，棒，鋁詭，塑料 製作者：高橋智隆 資料來源：http://www.robotworld.org.tw/index.htm?pid=7 屬於休閒益智機器人 48 公司名稱：KYOTO 公司產品：Chroino 名字：Chroino 產地：日本 身長：35cm 体重：1050g 自由度：最大24 步行方式：電磁吸著步行 操作：無線操縦 電動機：radio control伺服電動機 電池：鋰聚合物 C塑料 特長：運動性能和設計的兩立SHIN—Walk的採用 製作者：高橋智隆 資料來源：http://www.robotworld.org.tw/index.htm?pid=7 屬於休閒益智機器人 49 公司名稱：日立 公司產品：EMIEW 名字：EMIEW 身長：130cm 體重：約70kg 機敏性：最大加速度 4m/s2 高速性：最大走行速度 6km/h 衝突回避：移動物體迴避 EMIEW具有四大特性： （一）具有高速而且敏捷的移動力。 （二）具有迴避阻礙的能力。 （三）具有相當距離的辨音能力。 （四）非常擬人化的手臂運 說明： Emiew是“能靈敏活動和與人共存的工作機器人”，該款機器人上半身為人型， 腳的部分為車輪。機器人的最大時速為6公里，即可以以快步行走的速度移動， 還有繞開障礙物行進的功能。安裝在機器人頭部的探知器可以判斷人的臉部和 聲音。即使在1米遠的地方，機器人也可以與人進行對話；Emiew機器人的兩隻 手臂可以像真人一樣活動，可以抓東西。 官方網站：http://www.hqrd.hitachi.co.jp/merl/emiew.cfm 屬於居家服務機器人 50 公司名稱： tmsuk 公司產品： BANRYU 名字：BANRYU 國家：日本 年份：2003 功能：障礙物迴避、監視環境影像與聲音無線傳送、遠端操控 用途：保全巡邏 說明：可透過電話控制及監視 官方網站：http://www.tmsuk.co.jp/english/robots.html 資料來源：http://www.robotworld.org.tw/index.htm?pid=8 屬於保安機器人 51 公司名稱： Fujitsu 公司產品： Maron-1 名 字：Maron-1 國 家：日本 年 份：2003 高 度：320mm 重 量：5.5kg 產品說明： 遙控操作： 由電話遙控傳送圖像或操作家用電器的照相機和紅外放射器。命令指 揮機器人的運動。 - 接受精確指示移動向前，後面或輪。 - 能攀登門、馬鞍。 住家安全： MARON-1 可查出和反應入侵者。當機器人查出闖入，它發出警報和 送緊急戒備到一個被預先設定的手機。 遠距離監控： 以它的紅外遙控接口， MARON-1以一個紅外線感側器可操作任一種 器具，包括空調器、電視和VCRs。 照相機 ： MARON-1 裝備一臺照相機在轉動的台上，以便它可記錄周圍的場面 並傳回遠端電話。用戶使用這些圖像，指揮機器人行動。 52 Maron-1 主要規格 維度：32× 32 ×36 cm 重量：5.5 公斤 司機：二個供給動力的輪子(左, 正確) ， 一種履帶牽引裝置，雙向照 相機頭(平底鍋, 掀動) 傳感器：1紅外sensor/emitter (為運行的電子由遙控)；2台照相機 (640x480 映像點)；1 台鄰近感測器；2 個開關 用戶界面：1 touchpad；5 把菜單鑰匙；2 個功能鍵；1 4"LCD 螢幕；1 個話筒；1 位報告人 作業系統：WinCE 3.0® 電池類型：NiMH (在主機) 運行時間每充電：10 個小時 操作條件：0-40.C；30-80% 濕氣 能用與NTT DoCoMo 我Appli 兼容Mova 504.i 系列電話，504.iS 系列電 話， 和FOMA系列電話(除了N2001) 。 備註：MARON-1 必須被裝備以AirH “PHS 通信模塊允許遙控操作電 話。 官方網站： http://www.fujitsu.com/global/news/pr/archives/month/2003/20030313-03.html 屬於保全機器人 53 公司名稱：TMSUK 公司產品：導覽機器人Ubix 名字：導覽機器人Ubix 國家：日本 年份：2006年11月發售 高度：H1,130(mm)W630( 重量：約100(kg) 自由度：頭部（2軸）、腕部（2軸）2、走行（2軸），合計8軸（馬達數） 用途：1. 顯示功能：頭部裝載的投影機用來顯示和導覽。 2. 遠端操作：用PC進行機器人（行走、頭、手）的遠端操作。 3. 聲音認識、對話功能：分辨對方說話內容、能對話。 4. 自動行走功能：根據預先輸入地圖資料，自動行走。 說明：動力：DC24V、鋰離子電池 使用時間：AC電源使用時：平時使用，電池使用時:最大約5小時 感測器：光電感測器、緩衝器感測器、障礙物感測器 速度：最大速度：約3.0km/h，運用時速度：約1.5km/h 驅動：左右獨立2輪驅動、前後輔助輪子 機器人顏色：藍色白色 官方網站：http://www.tmsuk.co.jp/ 詳細資料：http://www.ubiko.jp/ 資料來源：http://www.robotworld.org.tw/index.htm?pid=8 屬於商業服務機器人 54 公司名稱： Fujitsu 公司產品： enon 名字：enon 國家：日本 年份：2006 高度：1300mm 重量：50kg 自由度：18 功能：自走避障 手臂取物（0.5kg以下） 搬運載重（10kg以下） 語音合成及語音辨識 LED表情顯示 網路連接 用途：1.接待導覽 2.搬運物品 3.保全巡邏 說明：服務機器人，可當作是一台會移動的電腦，2005年11月起已接受訂單出貨， 目前正與大型購物中心合作進行現場應用測試。 官方網站：http://www.fujitsu.com/global/news/pr/archives/month/2005/20050913-01.html 屬於商業、家用服務機器人 55 公司名稱： KIST 公司產品： MAHRU II 名字：MAHRU II 國家：韓國 年份：2006 說明： 由KIST與Samsung Electronics合作完成 的MAHRU II， 僅離研發MAHRU後短短 一年時間，MAHRU II有辨識聲音、臉部、 障礙物以及可動物品的功能，所有的行動 都 經 由 外 部 無 線 網 路 來 控 制 。 擁有最佳平衡的MAHRU II還可做鞠躬動 作，甚至跳舞來娛樂大家。 向前進、往退 後、側著走或是左轉右轉都不成問題。 官方網站： http://www.kist.re.kr/En/index.asp 屬於休閒益智、看護機器人 56 公司名稱： University of Karlsruhe 公司產品： ARMAR 名字：ARMAR 國家：德國 年份：2001 重量：45kg 自由度：25 說明： 人型機器人ARMAR包含一個可自動活動輪式平台、自由度4 的身體、兩條夾子手臂以及頭部的攝影機。 底下的活動平台包含在八邊形中間的兩個活動是輪子，另外 有兩個輪子作為安定作用。平台的最高時速可達1公里。人型 的機器人身軀則置在活動平台上，且可旋轉角度到330度。它 也可向前彎、向後彎、側彎。 德國University of Karlsruhe的Forschungszentrum Informatik （FZI）從2001開始研究ARMAR，並預期它能成為一個12年 計畫。 官方網站： http://wwwiaim.ira.uka.de/users/asfour/armar/armar.html 屬於居家服務機器人 57 公司名稱： JETTA 公司產品： PLEO 名字：PLEO 國家：美國 設計：Ugobe 年份：2006 自由度：14 官方網站：http://www.ugobe.com/pleo/index.html 說明： 外表有近似皮膚觸感，擁有情緒、會打噴嚏、抬腳、眨眼精、撒嬌， 程式還會紀錄跟主人互動的狀況，所以每隻PLEO的反應都會不一 樣。 PLEO的恐龍皮摸起來皺皺的，全身上下有34個光電感應器、8個電 腦晶片， 每秒運算速度高達6千萬次，除了會教會跳還會咀嚼食物。 目前亮相的PLEO屬於第一代，主要由香港JETTA負責製造，鴻海 協助攝影機， 喇叭修改等零組件調整。而鴻海將投入PLEO第二代 研發。 官方網站：http://www.ugobe.com/pleo/index.html 屬於生活伴侶機器人 58 公司名稱： IZIrobotics 公司產品： CUBO 名字：CUBO 國家：韓國 高度：225mm 重量：1.5kg 說明： 智慧型家用服務機器人，可朗讀書本、播放廣播、唱片集、 設定鬧鐘、 個人秘書以及遙控家中裝置等。 官方網站： http://www.izirobotics.co.kr/english/products_05.html 屬於居家服務機器人 59 公司名稱： iRobot 製造國： 美國 年份： 2006 功能：清潔機器人 用途：用於家庭的清潔打掃 說明： 掃地機也可以很有個性，在地上趴趴走的掃地機 器人不再只有單調的顏色，可依個人喜好的圖案 ，定製外表貼皮。 官網： www.irobotskins.com/skins/irobot_skins 60 公司名稱： Vecna 製造國：美國 製造商： Vecna 年 份： 2006 功 能：警急救難搜救機器人 說 明： BEAR (Battlefield Extraction and Retrieval Robot) 主要在災害中尋找以及救助受困的人，人類辦不到的事，就可交給BEAR， 諸如：抬起重的貨物並作長距離的運送。不管是在戰場上、有核子反應的 場所、地上散落有毒化學物料或者進入地震過後的建築物裡，它都可以在 我們能力範圍以外的條件下救助那些受傷受困的人，也不用擔心會傷及救 災人員。 官 網： www.irobotskins.com/skins/irobot_skins 61 公司名稱： New Era 製造國：俄羅斯 製造商： New Era 年 份： 2003 高 度： 123cm 重 量： 61kg 功 能：看護幫傭機器人 說 明： New Era與St. Petersburg State Polytechnical University 的學生合作研發出俄羅斯 第一個人型機器人Aren 和 Arena， 兩者皆可獨立行走、避障、分辨並記下顏色、 區別40種不同指令，甚至還可以說話。 要辨別它是男是女，就從顏色來看，藍色的是男生Aren；紅色則是女生Arena。 官 網： http://www.sptimes.ru/index.php?action_id=2&story_id=10608 62 公司名稱： Tmsuk Co. 製造國： 日本 製造商： Tmsuk Co. 年 份： 2003 高 度： 157cm 重 量： 100Kg 功 能：保安性機器人 說 明： 2003年Tmsuk Co. 出產了第一個商用保全機器人T62K。T62K主要的功能是擔任 辦公大廈保全的工作。它可巡視整棟大樓是否有任何可疑物品或不知名物品，並 可自行乘坐電梯到達每個樓層。一旦T62K偵測有危險性的煙霧即會開啟警報器。 當它受到攻擊或挑釁，便使用藏在胸前的空氣槍發射塑膠球來自衛。 官 網： http://www.tmsuk.co.jp/artemis/s_agent/index.html 63 公司名稱： Tmsuk Co. 製造國：日本 製造商： Tmsuk Co. 年 份： 2005 功 能：家庭用機器人 說 明： 在功能上結合了機器人與電子裝置設備這款家用機器人既能旋轉、 也會滾動， 當用戶的手機發出簡單的指令時，它的眼球還會閃一下。 衛士（Roborior）的英文原名取自機器人（Robot）與居家（interior）兩個字的 意思，這也表示它在設計上迎合了一般家用的需求。 不過機器人衛士的主要用 途在於它的行動錄影電話功能，透過這項功能，用戶便能隨時隨地收看到機器 人拍 下的任何畫面。 衛士偵測出半徑五公尺範圍內或前方十公尺內的狀況一旦 屋裡發出奇怪的聲響或有陌生人闖入，它會及時通過你的行動電話向你匯報。 因此不管你離家多遠，你都能看到家裡的情況。 官 網： http://www.tmsuk.co.jp 64 公司名稱：三菱重工 製造國：日本 製造商：三菱重工 年 份： 2003 功 能：家庭用機器人 說 明： 它的特徵是能在必要時，利用24小時接通的寬帶通 信網絡，將家裡發生的 “異常狀況”自動向指定 目標報警的機能。該機器人以單獨居住的老年人及 存在健康疾患的人群為主要對象wakamaru”身高1 米，寬45釐米，重30公斤。 主人外出時，當它發現屋內有很大響聲或有人影晃 動的時候，就會用電話通知指定的聯繫點。此外， 主人洗澡和入廁時間異常長久，它也會自動通知住 在遠處的家人或聯絡點。此外它還具備識別一萬詞 的語言能力，能夠進行簡單的會話 官 網： http://www.mhi.com.cn/ 65 公司名稱：三菱重工 產品名稱：防災支援機器人（MHI MARS-T） 製造國：日本 製造商：三菱重工 高 度：寬700mm 長1300mm 重 量：約390kg 功 能： 1.搬運重物（約50kg） 2.清除積水（噴嘴） 說 明： 移動方式：履帶 最大速度：2km/h（平地），0.5km/h（階梯） 階梯：角度40度，能昇降 使用環境：最高溫度50度C，最大溼度100%RH 屬於維安防災機器人 資料來源：機器人情報網http://www.robotworld.org.tw/index.htm 詳細資料PDF：http://www.mhi.co.jp/kobe/mhikobe/products/atomic/mars/catalog/image/catalog-at_j.pdf 66 公司名稱：Speecys 產品名稱：MI‧RAI-RT 製造國：日本 製造商： Speecys 年 份： 2006 高 度： 33cm 重 量： 1.5kg 自由度：22 說 明： 它不但唱歌跳舞還能透過無線網路，為您播報即時 新 聞 、 教 小 孩 英 文 ， 並 透 過 RTML 語 言 (Robot Transaction Markup Language)，將發訊者的情緒 用肢體語言表達出來。可說是個「3D立體留言機」。 官方網站：http://www.speecys.com/itr/ 屬於居家服務機器人 資料來源：機器人情報網 http://www.robotworld.org.tw/index.htm 67 公司名稱：上海羅寶資訊技術有限公司 產品名稱：智能清理機器人 製造國：中國 製造商：上海羅寶資訊技術有限公司 說 明： 1.HAPE過濾雙重潔淨空氣 2.具有空氣清香功能 3.雷達導航系統設計，自動檢測環境地圖 4.免接觸躲避障礙物 5.自動回去充電，充電時間4小時。 6.滾刷清潔和真空吸塵的雙重清潔系統設計 7.智慧化電源管理，充電效力高 8.人性化安全系統設計，能避開危險區域或暫停工作 9.側刷設計，有效清潔牆角 10.高效清潔演算法和合理行走路徑規劃 11.紅外遙控操作方便 12.體積小，厚度薄。可以鑽入連拖把和掃帚都去不了的地方，如床底， 沙發下等處 官方網站：http://www.roblive-in.com/product_text.asp?PID=74&ID=29 屬於居家服務機器人 資料來源：機器人情報網http://www.robotworld.org.tw/index.htm 68 校名稱：中正大學 產品名稱：新光中正保全一號 製造國：台灣 製造商：中正大學 高 度： 150cm 重 量：約100kg 功 能：採取四輪傳動的設計，不但可以前進、後退、左右轉彎，自動行走，身體也可以靈活旋轉， 利用體內架設的攝影機，即時將巡邏時拍攝到的影像，利用無線傳輸送到監控中心，以監測是否有 不明人士闖入。除能擔任接待解說員以外，也可以權充保全人員，巡邏維護公共安全。 此外，監控中心也可透過無線網路操控調整攝影機鏡頭方向，或者是命令機器人移動方向。「新保 中正一號」在行走時，也會利用超音波感測系統和紅外線感測系統，偵測四週環境，自動避開各種 障礙物。當機器人偵測到電力不足時，也會自動到充電站充電，以免在執勤中途因電力耗盡而停擺。 為達到擬人化的功能，「新保中正一號」更內建的感測系統，更同時具有火災偵測、入侵偵測和危 險氣體偵測等多種功能，可以透過偵測煙霧、溫度和熱能等多重感應，及時發出火災警報，也具有 偵測瓦斯和一氧化碳等氣體濃度的功能，預防氣體中毒不幸事件的發生。最特別的是，「新保中正 一號」還可以使用人體紅外線感測、熱影像感測、超音波感測和微音感測等方式，監測判斷是否有 人入侵。 說 明：新光保全與中正大學合作研發應用於生活中具有保全與服務功能的「智慧型保全機器人」， 榮獲「2004年國際網際網路live學生專題實作競賽」首獎。 屬於保安機器人 產品訊息之圖文版權屬原公司（中正大學）所有。 資料來源：機器人情報網http://www.robotworld.org.tw/index.htm 69 謝謝指教 70