Transcript PowerPoint-presentatie

Computertechniek
 herhaling ARM assembler instructies
 assembler formaat
 gebruik van het ARM ontwikkelbordje
 gebruik van de PSPad ontwikkelomgeving
 assembler programmeren!
Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology
1
Computertechniek
herhaling ARM instructie set
•
•
•
•
•
meestal 3-address formaat (soms 2 of 4)
bewerkingen altijd van registers naar registers
een instructie kan de conditie flags zetten
iedere instructie is conditioneel
caching
Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology
2
Computertechniek
assembler instructie formaat : rekenen
ADD R0, R1, R2
ADD R0, R1, #1
ADD R0, R1, R2, LSL R3
ADD R0, R1, R2, LSR #2
ADDS R0, R1, R2
ADDNE R0, R1, R2
ADDNES R0, R1, R2
Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology
3
Computertechniek
assembler instructie formaat :
vergelijken en verplaatsen
CMP R2, R3
CMP R2, #2
CMP R2, R3, LSL R4
CMP R2, R3, LSL #2
CMPE R2, R3
MOV R1, R2
MOV R1, #2
MVN R1, R2
Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology
4
Computertechniek
assembler instructie formaat :
van en naar geheugen 1
LDR R1, [ R2 ]
LDR R1, [ R2, R3 ]
LDR R1, [ R2, #2 ]
LDRB R1, [ R2, R3 ]
LDRSB R1, [ R2, R3 ]
LDRH R1, [ R2, R3 ]
LDRNE R1, [ R2, R3 ]
Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology
5
Computertechniek
assembler instructie formaat :
van en naar geheugen 2
LDR R1, [ R2, R3 ] !
LDR R1, [ R2, #2 ] !
LDR R1, [ R2 ] R3
LDR R1, [ R2 ] #2
STR ... (no signed version)
Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology
6
Computertechniek
7
Assembly statements
One line (record)
Label:
Opcode
Expression(s) @ Comment
CR
Operand, symbol
Operation, pseudo operation or directive
Symbol (optional)
Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology
Computertechniek
8
ARM assembly language
Fairly standard assembly language:
The general form of assembler input lines is:
{ label} { instruction} {; comment}
Label:
LDR r0,[r8]
ADD r4,r0,r1
@ a comment
Max: 255 characters long.
Instruction mnemonics and register names may be written
in upper or lower case (but not mixed).
Directives must be written in upper case.
Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology
Computertechniek
Predeclared register names
By default the following register names
(symbols) are predeclared:
• R0-R15
• r0-r15
• sp and SP (== R13)
• lr and LR (== R14)
• pc and PC (== R15)
Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology
9
Computertechniek
10
Knipperen
.global main
main:
@ configureer de hardware om de LEDs te gebruiken
bl
USE_LEDS
loop:
ldr
bl
ldr
bl
ldr
bl
ldr
bl
b
r0, =0xFF
SET_LEDS
r0, =( 500 * 1000 )
WAIT_uS
r0, =0x00
SET_LEDS
r0, =( 500 * 1000 )
WAIT_uS
loop
Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology
Computertechniek
 sluit een bordje aan (parallel + USB)
 installeer de files uit blink.zip
 in een lege directory
 let op: geen spaties in de pathname 
 dubbel-klik op de .ppr file
 build
 start debugger
Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology
11
Computertechniek
zet onder file > target settings:
 Target = Remote/TCP
 Hostname = 127.0.0.1
 Port = 8888
(als je netjes afsluit blijft zou dit moeten blijven staan)
Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology
12
Computertechniek
 evt. kan je breakpoints zetten of verwijderen
 run
als het goed is kom je nu op een breakpoint
aan het begin van main
Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology
13
Computertechniek
 continue
Zoals het een embedded programma betaamt
eindigt ons programma nooit.
 stop
Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology
14
Computertechniek
15
Als je dit krijgt moet je onder control panel >
system > hardware > device manager (select
view > show hidden devices) > non plug-andpray devices > MAC_MOT > driver instellen
op status = started, type = automatic
Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology
Computertechniek
Als je dit krijgt heb je debugger/loader niet
afgesloten
Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology
16
Computertechniek
Als het echt niet werkt: de USB aansluiting er
even uithalen om het bordje te resetten.
Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology
17
Computertechniek
18
doen
• Laat de LEDs anders knipperen: iedere 2
seconden even (bv 200ms) aan
• Laat de LEDs ‘kitt’-style heen-en-weer aan
gaan.
Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology