Transcript Haptics and Virtual Reality

M. Zareinejad



Haptic(adj):Relating to or based on the sense
of touch
From Greek haptesthai to touch
Haptics(n):A science concerned with the sense
of touch
‫‪‬‬
‫کاربرد در پزشکی و آموزش جراحان‬
‫‪‬‬
‫بازی و سرگرمی‬
‫‪‬‬
‫درمان بیماران و روانشناس ی‬
‫‪‬‬
‫تورهای مجازی‬
‫‪‬‬
‫کاربردهای نظامی‬
‫آموزش‬
‫‪ ‬جراحی الپراسکوپیک‬
‫‪ ‬جراحی چشم‬
‫‪ ‬جراحی استخوان‬
‫‪kinect ‬‬
‫‪ ‬ترس از ارتفاع‬
‫‪ ‬ترک سیگار‬
‫‪ ‬موزه های مجازی‬
‫‪ ‬مسافرت مجازی‬
‫‪‬‬
‫‪ ‬شبیه ساز های پرواز‬
‫‪ ‬شبیه سازهای رانندگی‬

Purpose: help surgeons to practice their
burring skill, important in orthopedic and
otology.
Teleoperation
‫مفهوم سیستم تله اپراتوری‬
Picking an Object
Directly
With a Tool
Teleoperation
System
Operator
Environment
Communication
Channel
Master
Operator
+
Teleoperator
Slave
+
Environment
12
Macro-Micro Teleoperation
Examples
Telesurgery
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫مقدمه ‪ :‬حس المسه انسان‪ ،‬کاربردهاي سيستمهاي هپتيکي‬
‫واقعيت مجازي و معرفي نرم افزار شبيه ساز گرافيکي‬
‫معرفي انواع واسط هاي المسه اي وعملگرها و سنسورهاي مورد استفاده در‬
‫آنها‬
‫معرفي واسط المسه اي ‪ Novint Falcon‬و نحوه برنامه نويس ي و ايجاد ارتباط با‬
‫محيط گرافيکي‬
‫مدلسازي گرافيکي و شبيه سازي برخورد با اجسام سخت‬
‫پروژه عملي ‪1‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫مدلسازي گرافيکي و شبيه سازي تعامل واسط المسه اي با اجسام نرم ‪1‬‬
‫مدلسازي گرافيکي و شبيه سازي تعامل واسط المسه اي با اجسام نرم ‪2‬‬
‫پروژه عملي ‪2‬‬
‫مدلسازي گرافيکي و شبيه سازي تعامل واسط المسه اي با خصوصيات سطحي‬
‫اجسام(زبري‪،‬سختي)‬
‫کنترل سيستمهاي هپتيکي‪1‬‬
‫کنترل سيستمهاي هپتيکي‪2‬‬
‫آشنايي با سيستمهاي تله اپراتوري‬
‫کنترل سيستمهاي تله اپراتوري خطي‬
‫کنترل سيستمهاي تله اپراتوري غير خطي‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫تمرینات و پروژه ‪%60‬‬
‫امتحان پایان ترم ‪% 40‬‬