Transcript daruk_01
Járművek és Mobilgépek II. 2014.11.10. 1 Daruk 2014.11.10. 2 Daruk • Futódaru: Descartes koordináta – rendszer szerint dolgozik, munkatere téglatest alakú. – Híd típusú daruk magasban elhelyezett pályán futnak – Bakdaruk talajon elhelyezett pályán fut, macskapálya a magasban • Forgódaru: Henger koordináta – rendszer szerint dolgozik 2014.11.10. – Mozgások: emelés, forgás, gémkinyúlás változtatás (futómacskás, vagy billenő gémmel), esetleg haladás. – Mellékmozgások: gémhossz változtatás, letalpalás (autódaru). 3 Daruk Terhelések: • ellenállások súrlódásokból • szélnyomás • Coriolis erők pl. futómacskás gémnél, ha v 0 és 0 F c m ac m vr Magas építésű daruk állékonysága: • • Konzolos bakdaru: – Felbillenhet a konzol nagy súlyterhelése miatt, vagy szélerő miatt – Felborulhat ütközőnek futáskor végállás-kapcsolót az ütközők előtt biztonságos távolságra kell elhelyezni. Forgódaru: – Névleges terhelésre előírt biztonsággal stabilnak kell lennie. Túlterhelés-gátló kötelező. Üzemi szélsebességet (vagy szélnyomást) meghaladó szélben: terhet letenni, sínfogót rögzíteni, gémet előírt gémállásba, kezelőnek el kell hagynia a darut. Teher egyenesbe vezetése • • A kezelőnek kényelmes Billentőmű terhelése csökken (nem növeli a teher helyzeti energiáját, csak az 2014.11.10. ellenállásokat küzdi le.) 4 Híd típusú daruk Haladás – macskamozgás – emelés/süllyesztés Csoportosításuk • Egyfőtartós daruk • Kétfőtartós daruk • Futómacskás daruk • Villamos emelődobos daruk • Híd felülfutó • Híd alulfutó 2014.11.10. 5 Híd típusú daruk 2014.11.10. 6 2014.11.10. 7 2014.11.10. 8 2014.11.10. 9 Alulfutó Felülfutó 2014.11.10. 10 Bakdaruk 2014.11.10. 11 Bakdaruk 2014.11.10. 12 2014.11.10. 13 Konzolos bakdaru 2014.11.10. 14 Aszimmetrikus bakdaru 2014.11.10. 15 Vonóelemek hajtása és vezetése 2014.11.10. 16 Acélsodronykötelek hajtása és vezetése 1. Kötéldobos hajtás: pl. daru emelőmű • A kötélvégek a dobon rögzítve vannak kényszerkapcsolat a dobbal • Darukötél NEM madzag!!! • Daruhorog NEM kampó!!! G 2014.11.10. 17 Négykötélágas ikercsigasor 2014.11.10. 18 Nyolckötélágas ikercsigasor 2014.11.10. 19 Kötéldob keresztmetszete 2014.11.10. 20 Kötélvég bekötés 2014.11.10. 21 Daruk mozgatóművei Emelőmű 2014.11.10. 22 Daruk mozgatóművei - Emelőmű számítás • Szükséges teljesítmény: m m g v P Q h e ö ö k dob h.mű m ve 2 10 min 2 ve dob iköt Ddob ih.mű 2014.11.10. m dob 23 Haladómű hajtási módok 2 hajtott kerék – 4 hajtott kerék • Mechanikai kapcsolat • Villamos motorok párhuzamos járatása (slip közel azonos) • Villamos tengely (a „hátsó motor” mezővel szemben forog – ezért nagy szinkronizáló nyomaték) 2014.11.10. 24 Haladómű hajtási módok 2014.11.10. 25 Daruk mozgatóművei Haladómű – Futómacska/Villamos emelődob 2014.11.10. 26 Daruk mozgatóművei Haladómű – Hídmozgatómű 2014.11.10. 27 Daruk mozgatóművei Haladómű – Darufutókerék közvetlen hajtása 2014.11.10. 28 Haladómű számítás Terhelések: • vontatási ellenállás z görd csap perem 2 f d 0,005 DL DK • Lejtő max. 1 ‰ • Szélnyomás Szükséges teljesítmény: m P Q 2014.11.10. mhorog mmacska g z vh ö vh,macska 20 30 vh ,hid m m 0,3 0,5 min sec m 20 100 min 29 Hajtott futókerekek méretezése 2014.11.10. 30 Hajtott futókerekek méretezése Zö Fa Fh a F1 F2 G 2 - minimális kerékterhelés - kerék – sín Fa a Fh a F1 F2 a G 2 Vontatási erő: Zö Z Zi Zsz ebből: Z Gh Gm Q wö Gh Gm Q 3 vh Zi 10 g ti G vh 3 Z ö G wö 10 Z sz Fa g ti 2014.11.10. 31 Bakdaruk hídmozgatóműve Amax b la Gd Q Gm l l Bmin Gd 2014.11.10. l b a Q Gm l l FA max Amax FszA 2 Amin Bmax b f Gd Q Gm l l l b l f Gd Q Gm l l FB max Bmax FszB 2 32