Transcript ea_08
Üzemi szállítási rendszerek 8. Előadás 2014.11.12 1 Szállítószalagok Folyamatos üzemű anyagmozgató gépek szállítóképessége: • q [kg/m] – szállított anyag folyóméter tömege Szállítóképesség (tömegáram): kg sec Q qv Q 3600 q v 3600 A H v ahol: - H Q 3, 6 q v 2014.11.12 halmazsűrűség ( ≠sűrűség) kg h kg m3 /ezres nagyságrendű/ t h /ez a szokásos mértékegység/ 2 Szállítószalagok • Adagokban történő szállításnál: q mQ1 i Q 3, 6 • Darabáru esetén: mQ1 i t h v i --- követési időköz t v 3600 3600 v U t i Q 2014.11.12 kg m U mQ1 1000 3, 6 mQ1 i v sec db h t h 3 Elméleti hajtóteljesítmény szükséglet: 1. Függőleges szállítás, a veszteségek elhanyagolásával: Pf m g v q g H v m qH a H magasságú szállítógépen egyidejűleg helyet foglaló anyag tömege. Q Qg H q v behelyettesítésével: Pf W Q g H kW 3, 6 3, 6 3600 2. Vízszintes szállítás: Pv Z v Z w m g - Szállítási ellenállási erő w – Fajlagos szállítási ellenállás Qg L Pv w 3, 6 Q m qL L Egyidejűleg a szállított anyag tömege (az 3, 6 v együttmozgó géprészek tömegének 2014.11.12 elhagyagolásával 4 Elméleti hajtóteljesítmény szükséglet: 3. Ferde, emelkedő irányú szállítás: Mindig vetületi hosszokkal számolunk! l cos L l sin H Ze w G cos G sin w q g l cos q g l sin - Ellenálláserők Q g L Qg H Pe Z e v w Pv Pf 3, 6 3, 6 / 2014.11.12 q v Q helyettesítéssel/ 3, 6 5 Elméleti hajtóteljesítmény szükséglet: 3. Ferde, emelkedő irányú szállítás: A w ellenállás tényezők géptípusonként eltérőek, mivel az anyaggal együtt mozgó géprészek önsúlya és a súrlódó – gördülő elemek ellenállása eltérő. Erősen függ, hogy gördül, vagy csúszik az anyag. Anyagmozgató gép 2014.11.12 w Gumihevederes szállítószalag 0,25…0,4 Acél és sodronyhevederes szállítószalag 0,3…0,5 Tagos szalag 0,6…1,2 Függőkonvejor 0,4…1 Szállítócsiga, lengő-, és vibrációs szállítógép 1,2…2 Kaparószalag 1,5…2,5 Hígáramú pneumatikus szállítógép 3…4 6 A szállítószalagok fő részei 2014.11.12 7 A szállítószalagok fő részei Sínen mozgó szállítószalag (kocsizó szalag): A szalagvázat motoros hajtóművel, vagy kötélvontatással sínpályán hosszirányban mozgatjuk. A hajtódob forgásiránya változtatható: tetszőleges helyen adja le az anyagot. 2014.11.12 8 A szállítószalagok fő részei • Sínen mozgatható szállítószalag • Metszete /B=400mm –ig 2 görgős megoldás/ 2014.11.12 9 9 A szállítószalagok fő részei Középnehéz kivitelű szalaggörgő csapágyazása 2014.11.12 • Görgő tengelye a lelapolás miatt nem tud elforogni. • Csapágyazás: mélyhornyú golyós /nehéz kivitelűnél görgős is lehet, de ritka/ • Tömítés: labirinttömítés 10 A szállítószalagok fő részei Szalaggörgők: A heveder túlzott lelógásának elkerülésére alátámasztják a hevedert. Rögzítésük lehet merev, de széles hevedereknél (B>1m) gyakran alkalmaznak füzérgörgőket. 2014.11.12 11 A szállítószalagok fő részei Anyag feladása a szállítószalagra: 2014.11.12 12 A szállítószalagok fő részei Anyag feladása a szállítószalagra: 2014.11.12 13 A szállítószalagok fő részei Anyag feladása a szállítószalagra: 2014.11.12 14 A szállítószalagok fő részei Anyag levétele a szállítószalagról: • • • • 2014.11.12 Végdobon Lekotróekével – fix, vagy változtatható helyen Kocsizó szalaggal változtatható helyen Ledobó kocsival Letorlóeke/Lekotróeke 15 A szállítószalagok fő részei Anyag levétele a szállítószalagról: • Ledobó kocsival 2014.11.12 16 A szállítószalagok fő részei Fontosabb adatok: • Heveder sebesség – Ömlesztett anyag esetén 0,5 – 4 m/sec – Darabáru esetén 0,2 – 0,8 m/sec • Heveder szélessége 400 – 1200 mm (ritkán akár 2000mm is) • Szállítóképesség: 20 – 1000 t/h 2014.11.12 17 Vonóerő - diagram 2014.11.12 18 Vonóerő - diagram • A vonóerő – diagramban a hevederrel párhuzamosan rajzolt, nem sraffozott terület az előfeszítés hatását mutatja. • Emelkedő szállítószalagnál a heveder önsúly által okozott terhelés annál nagyobb, minél feljebb lévő keresztmetszetet vizsgálunk (nagyobb, a tőle lefelé eső hevederszakasz súlya) – ezt mutatja a hevederre merőlegesen sraffozott terület. • A felső dobról, a hajtódobról lefutó ágban a vontatási ellenállás csak kis mértékben növekszik lefelé haladva, mert itt csak a heveder önsúlya terhel. • Az A – B szakaszon a heveder önsúly és a szállított anyag súlya is terhel, itt nagyobb az ellenállás (ferdén sraffozott terület). • A hajtásnál, a B pont után a vonóerő lecsökken. 2014.11.12 19 Függőkonvejorok 2014.11.12 20 Függőkonvejorok • Univerzális anyagmozgató gépek darabáru szállítására. Egyenes szakaszok, vízszintes és függőleges ívek térbeli vezetés lehetséges (szintek között is szállít). A darabáru felvételét és letételét automatizálni lehet. Ez sebességkülönbséggel történik. • A függeszték speciális: alkalmazkodik a szállított áru alakjához (pl. tetőcserép, vagy gépkocsi karosszéria). A konvejor egyéb elemei tipizáltak (gyártó cégen belül): ezekből tetszőleges kialakítású konvejor készíthető. 2014.11.12 21 Függőkonvejorok Fajtái: • Egypályás • Kétpályás A kétpályás konvejorokban elágazások, váltók vannak, a függeszték célravezetése többnyire automatikus. – Függesztett – Padló alatti vontatópálya 2014.11.12 22 Függőkonvejorok Vonólánc: • Szemes lánc – igen ritkán • Hevederes csuklós lánc (vízszintes síkban működő konvejoroknál) • Kardáncsuklós lánc (térbeli pálya esetén) • Szétszedhető kovácsolt, vagy sajtolt lánc (ált. térbeli vezetéshez) 2014.11.12 23 Függőkonvejorok Vonólánc: • Szétszedhető kovácsolt, vagy sajtolt lánc (ált. térbeli vezetéshez) 2014.11.12 24 Függőkonvejorok Hajtás: • Sarokkerekes • Segédláncos A hajtóegység egy rövid, tolóelemmel szerelt láncot hajt, amely a vonóláncot tolja. 2014.11.12 25 Függőkonvejorok Lánc feszítés: • Csavarorsós feszítés itt NEM használatos! • Súlyfeszítés • Nyomott-rugós feszítés Általában egy 180° -os körülfogású terelőkoronghoz építik be. Ha ilyen nincs, a pályát ki kell vele egészíteni! 2014.11.12 26 Függőkonvejorok Két függőkonvejor elrendezési vázlata 2014.11.12 27 Függőkonvejorok Darabáru önműködő levétele függőkonvejorról 2014.11.12 28 Függőkonvejorok Egypályás függőkonvejor futóműve 2014.11.12 29 Függőkonvejorok Kétpályás függőkonvejor szállítóelemei 2014.11.12 30 Függőkonvejorok Függőkonvejor pályaszelvényei 2014.11.12 31 Függőkonvejorok A futómű teherbírását a teher és a függesztés együttes súlyához kell választani. Nagy tömegű terhet lehet több futóműre / függesztékre függeszteni. Alkalmazása: Főleg folyamatos és sorozatgyártás kiszolgálására. Pl.: • gépműhely: puffer tároló és szállítógép. Egy függesztéken több tálca is lehet, akár más – más készültségű alkatrészeknek. • Cserépgyár: formázástól szárításon keresztül a raktárig. • Technológiai sorba illesztve: galvanizáló-, festő-, stb. konvejorok. • Szerelés (hűtőszekrény, villamos motorok stb.) 2014.11.12 32 Függőkonvejorok Alkalmazása: 2014.11.12 33 Függőkonvejorok Konvejorok előnyei: • térben jól vezethető • a munkahelyeket a technológiának megfelelő sorrendben kapcsolja össze, • falra, oszlopra, mennyezetre erősíthető, a közlekedést nem akadályozza, padlószinten nem foglal el értékes helyet, • tömege kicsi, szerkezete egyszerű, kevés karbantartást igényel, üzembiztos, • az áru több helyen való feladása, vagy levétele lehetséges Konvejorok hátránya: • gyártása csak nagy sorozatban gazdaságos 2014.11.12 34