Transcript New S7-200 SW and HMI Products

Automation and Drives
Siemens
Siemens
Micro
Automation
Microsystems
Software
V4.0
STEP 7-Micro/WIN
Automation and Drives
S7-200 Software: vylepšení ve verzi 4.0
SIMATICSiemens
S7-200
Micro Automation
Software
STEP 7-Micro/WIN V4.0

Instrukční strom
Improved CPUs Strom

‘Stránkování‘ datového bloku
New CPUs Datový blok

Vylepšené funkce
Další vlastnosti
Comm. Port
PID Auto-Tune
Built-In Analog
Stromy vlastností
High Speed Counter
Diagnostika
Pulse Outputs
Trendy
Memory Cartridges
Průvodce PTO
Data Log
Receptury
Recipes
Záznam dat
Diagnostics
LEDmoduly
Paměťové

PID Auto-Tune

Stromy výběrů

Vylepšené diagnostické funkce

Grafy trendů

Průvodce pro PTO

Průvodce recepturami

Průvodce záznamem dat

Podpora paměťových modulů
Daylight Savings
Řetězce

Nový datový typ: řetězec
Nové instrukce

Ochrana projektu
TD 200/C

Nové instrukce PLC

Podpora TD 200
Overview
Přehled
Přehled
PID Autotuning
Ochrana projektu
Vyžaduje:
2
Windows XP
nebo
Windows 2000
Camille Crouch, Feb. 2004
Note: Information supplied in this
presentation is preliminary. Consult the
user’s manual for the exact
specifications when the products are
available.
Siemens Micro Automation
Note: Information supplied in this
presentation is preliminary. Consult the
user’s manual for the exact
specifications when the products are
available.
SIMATICSiemens
S7-200
Micro Automation
Software
Overview
Automation and Drives
Instrukční strom
Co je nového
Záložka s nejnovějšími změnami
Přehled
Strom
Improved CPUs Strom
New CPUs Datový blok
Další vlastnosti
Comm. Port
PID Auto-Tune
Built-In Analog
Stromy vlastností
High Speed Counter
Diagnostika
Pulse Outputs
Trendy
Memory Cartridges
Průvodce PTO
Data Log
Receptury
Recipes
Záznam dat
Diagnostics
LEDmoduly
Paměťové
Stránky datového bloku
Stránky DB souhlasí s logickým
členěním v projektu
Křížové odkazy
Přímý přístup ke všem možnostem
křížových odkazů
Průvodci
Přístup ke všem průvodcům –
výběr z nové nebo starší
konfigurace
Daylight Savings
Řetězce
Nové instrukce
Camille Crouch, Feb. 2004
PID Autotuning
Ochrana projektu
Nástoje
Výběr z několika Control Panelů
TD 200/C
3
Siemens Micro Automation
Note: Information supplied in this
presentation is preliminary. Consult the
user’s manual for the exact
specifications when the products are
available.
SIMATICSiemens
S7-200
Micro Automation
Software
Overview
Automation and Drives
„Stránky“ datového bloku
Stránky datového bloku (organizované jako oddělené bloky)
Přehled
Improved CPUs Strom
Datovýblok
blok
New CPUsDatový
PID Autotuning
Ochrana projektu
Daylight Savings
Řetězce
Nové instrukce
TD 200/C
 Každá stránka
DB má svoji
vlastní záložku
 Záložky udržují
pořádek v datech,
uchovává se
každá konfigurace
z průvodců
 Rychlé vkládání DB:
Automatická
inkrementace adres
na novém řádku
(stiskem CTRL+Enter)
 Editor DB podporuje
symbolické a
absolutní adresování
 Vlastnosti každé
záložky včetně hesla a
názvu
 Chráněné záložky jsou
zamčeny a neumožní
změnu
4
Siemens Micro Automation
Camille Crouch, Feb. 2004
Další vlastnosti
Comm. Port
PID Auto-Tune
Built-In Analog
Stromy vlastností
High Speed Counter
Diagnostika
Pulse Outputs
Trendy
Memory Cartridges
Průvodce PTO
Data Log
Receptury
Recipes
Záznam dat
Diagnostics
LEDmoduly
Paměťové
Note: Information supplied in this
presentation is preliminary. Consult the
user’s manual for the exact
specifications when the products are
available.
SIMATICSiemens
S7-200
Micro Automation
Software
Overview
Přehled
Automation and Drives
Vylepšené funkce
Symboly konstant
Viditelné rozlišení
Symboly pro konstanty
nyní fungují stejně jako
normální adresní symboly!
Rozlišení časovače je
viditelné přímo v
instrukci.
Snadný výběr symbolů
Definice, editování a výběr
symbolů přímo v editoru
Improved CPUs Strom
New CPUs Datový blok
vlastnosti
Další
vlastnosti
Comm.Další
Port
PID Auto-Tune
Built-In Analog
Stromy vlastností
High Speed Counter
Diagnostika
Pulse Outputs
Trendy
Memory Cartridges
Průvodce PTO
Data Log
Receptury
Recipes
Záznam dat
Diagnostics
LEDmoduly
Paměťové
Tisk konfigurací průvodců
Nastavení tisku obsahuje možnost
vytištění konfigurace průvodců.
Daylight Savings
Řetězce
Camille Crouch, Feb. 2004
PID Autotuning
Ochrana projektu
Konfigurace průvodce
Nové instrukce
TD 200/C
Nastavení tisku
Náhled tisku
5
Tisk
Siemens Micro Automation
Note: Information supplied in this
presentation is preliminary. Consult the
user’s manual for the exact
specifications when the products are
available.
SIMATICSiemens
S7-200
Micro Automation
Software
Overview
Automation and Drives
PID Auto-Tune Control Panel
Vizuální a interaktivní samonastavující PID regulátor
Přehled
Improved CPUs Strom
Okno pro
zobrazení
hodnot PID
regulátoru
New CPUs Datový blok
Další vlastnosti
Comm. Port
PID
Tune
PIDAuto
Auto-Tune
Built-In Analog
Stromy vlastností
High Speed Counter
Diagnostika
Pulse Outputs
Trendy
Memory Cartridges
Průvodce PTO
Data Log
Receptury
Recipes
Záznam dat
Diagnostics
LEDmoduly
Paměťové
‘Pokročilé
nastavení’
pro experty
PID Autotuning
Ochrana projektu
Daylight Savings
Řetězce
Nové instrukce
TD 200/C

Automatické
nastavení se spustí
a zastaví tlačítky
Start a Stop Button
Seznam všech PID v
projektu. Takto si vyberete
PID, který chcete
nastavovat.
Dostatečně jednoduché pro nováčky a pokročilé nastavení
pro experty.
6
Siemens Micro Automation
Camille Crouch, Feb. 2004
Stavová
oblast
zobrazuje
informace a
varování
Note: Information supplied in this
presentation is preliminary. Consult the
user’s manual for the exact
specifications when the products are
available.
SIMATICSiemens
S7-200
Micro Automation
Software
Overview
Automation and Drives
Stromy vlastností

Stromy s vlastnostmi Vám poskytnou lepší přehled v dialogových oknech
Možnosti nastavení
Systémový blok
Přehled
Improved CPUs Strom
New CPUs Datový blok
Další vlastnosti
Comm. Port
PID Auto-Tune
Built-In Analog
Stromy
Stromyvlastností
vlastností
High Speed Counter
Diagnostika
Pulse Outputs
Trendy
Memory Cartridges
Průvodce PTO
Data Log
Receptury
Recipes
Záznam dat
Diagnostics
LEDmoduly
Paměťové
Camille Crouch, Feb. 2004
PID Autotuning
Ochrana projektu
Daylight Savings
Řetězce
Nové instrukce
TD 200/C
7
Siemens Micro Automation
SIMATICSiemens
S7-200
Micro Automation
Software
Overview
Přehled
Improved CPUs Strom
New CPUs Datový blok
Další vlastnosti
Comm. Port
PID Auto-Tune
Built-In Analog
Stromy vlastností
High Speed Counter
Diagnostika
Diagnostika
Pulse Outputs
Trendy
Memory Cartridges
Průvodce PTO
Data Log
Receptury
Recipes
Záznam dat
Diagnostics
LEDmoduly
Paměťové
PID Autotuning
Ochrana projektu
Daylight Savings
Řetězce
Nové instrukce
TD 200/C
Automation and Drives
Nové diagnostické funkce
Uživatelsky konfigurovatelná LED
 Konfigurace LED SF:
 Jako nový parametr
systémového bloku
 Volitelně také jako
nová instrukce
DIAG_LED rozsvítí
diagnostickou LED
žlutě
Možnost editace v režimu RUN
 Parametr RT Edit:
 Volitelný režim
 Vypnutí editace
uvolní v PLC další
paměť v programovém
bloku
Záznam historie událostí
 PLC zaznamenává události:
Camille Crouch, Feb. 2004
Note: Information supplied in this
presentation is preliminary. Consult the
user’s manual for the exact
specifications when the products are
available.
 Zapnutí PLC
 Přechody z režimu do režimu
 Kritické chyby
8
Siemens Micro Automation
Note: Information supplied in this
presentation is preliminary. Consult the
user’s manual for the exact
specifications when the products are
available.
SIMATICSiemens
S7-200
Micro Automation
Software
Overview
Automation and Drives
Graf trendů
Monitorování stavů hodnot v PLC v grafické formě
Přehled
Improved CPUs Strom
New CPUs Datový blok
PID Autotuning
Ochrana projektu
 Kreslí průběh hodnot jako křivky
 Vizuální odladění programu
Camille Crouch, Feb. 2004
Další vlastnosti
Comm. Port
PID Auto-Tune
Built-In Analog
Stromy vlastností
High Speed Counter
Diagnostika
Pulse Outputs
Trendy
Trendy
Memory Cartridges
Průvodce PTO
Data Log
Receptury
Recipes
Záznam dat
Diagnostics
LEDmoduly
Paměťové
Daylight Savings
Řetězce
Nové instrukce
TD 200/C
9
Siemens Micro Automation
Note: Information supplied in this
presentation is preliminary. Consult the
user’s manual for the exact
specifications when the products are
available.
SIMATICSiemens
S7-200
Micro Automation
Software
Overview
Automation and Drives
Průvodce pro integrované PTO
Průvodce polohováním lze použít i pro integrované PTO
Přehled
Improved CPUs Strom
New CPUs Datový blok
Výběr PTO v průvodci
Daylight Savings
Řetězce
TD 200/C
Nastavení času zrychlení
a zpomalení
Vytvoření instrukcí, symbolů
a DB pro PTO pro použití v
programu.
Konfigurace PTO jako
profily pohybu
PID Autotuning
Ochrana projektu
Nové instrukce
Zadání parametrů
motoru

Přesné polohování velmi jednoduchým způsobem.

Možnost zaoblení hran a velmi jemný pohyb pomocí krokových motorů.
10
Siemens Micro Automation
Camille Crouch, Feb. 2004
Další vlastnosti
Comm. Port
PID Auto-Tune
Built-In Analog
Stromy vlastností
High Speed Counter
Diagnostika
Pulse Outputs
Trendy
Memory Cartridges
Průvodce
PrůvodcePTO
PTO
Data Log
Receptury
Recipes
Záznam dat
Diagnostics
LEDmoduly
Paměťové
Note: Information supplied in this
presentation is preliminary. Consult the
user’s manual for the exact
specifications when the products are
available.
SIMATICSiemens
S7-200
Micro Automation
Software
Overview
Automation and Drives
Podpora receptur
Průvodce pro definici receptur
Přehled
Improved CPUs Strom
New CPUs Datový blok
PID Autotuning
Ochrana projektu
Daylight Savings
Řetězce
CPU a modulem pomocí
instrukcí RCPx_READ a
RCPx_WRITE
Průvodce vygeneruje
instrukce, symboly a DB
S7-200 Explorer

S7-200 Explorer se
spouští z menu

Je možné jej použít
nezávisle na Micro/WIN

Pomocí PC lze zjistit,
zda jsou receptury na
paměťovém modulu
Nové instrukce
TD 200/C
11
Siemens Micro Automation
Camille Crouch, Feb. 2004
Další vlastnosti
Comm. Port
PID Auto-Tune
Built-In Analog
Vytvoření datových
Specifikace datových
Stromy vlastností
množin (unikátní data)
polí
High Speed Counter
Diagnostika
Pulse Outputs
 Následuje přenos receptur do paměťového modulu:
Trendy
Memory Cartridges
Micro/WIN Download
Instrukce PLC
Průvodce PTO
 Průvodce vytvoří instrukce
 Download je doplněn o
Data Log
Receptury
Receptury
pro receptury
možnost přenosu dat do
Recipes
paměťového modulu.
Záznam dat
 Program dynamicky
přenáší receptury mezi
Diagnostics
LEDmoduly
Paměťové
Note: Information supplied in this
presentation is preliminary. Consult the
user’s manual for the exact
specifications when the products are
available.
SIMATICSiemens
S7-200
Micro Automation
Software
Overview
Automation and Drives
Průvodce záznamem dat
Průvodce záznamem dat
Přehled
Improved CPUs Strom
New CPUs Datový blok
Další vlastnosti
Comm. Port
PID Auto-Tune
Built-In Analog
Výběr možností (čas,
Definice
Průvodce vytvoří
Stromy vlastností
datum,
výmaz)
a
max.
zaznamenávaných oblastí
instrukce, symboly
High Speed Counter
délka
záznamu
do paměťového modulu
a DB
Diagnostika
Pulse Outputs
Trendy Následuje přenos konfigurace datových záznamů do paměťového modulu
Memory Cartridges
Průvodce PTO Micro/WIN Download
Instrukce PLC
S7-200 Explorer
Data Log
Receptury  Download je doplněn o
 Průvodce vytvoří instrukce
 S7-200 Explorer se
Recipes
pro záznam dat
možnost
přenosu
dat
do
spouští z menu
Záznamdat
dat
Záznam
paměťového modulu
 Přenosy jsou realizovány
Diagnostics
LEDmoduly
 Je možné jej použít
Paměťové
pomocí instrukce DATx_
WRITE
Daylight Savings
Řetězce
Nové instrukce
nezávisle na Micro/WIN

Pomocí PC lze číst
datové záznamy jako
CSV soubor
TD 200/C
12
Siemens Micro Automation
Camille Crouch, Feb. 2004
PID Autotuning
Ochrana projektu
Note: Information supplied in this
presentation is preliminary. Consult the
user’s manual for the exact
specifications when the products are
available.
SIMATICSiemens
S7-200
Micro Automation
Software
Overview
Přehled
Improved CPUs Strom
New CPUs Datový blok
Další vlastnosti
Comm. Port
PID Auto-Tune
Built-In Analog
Stromy vlastností
High Speed Counter
Diagnostika
Pulse Outputs
Trendy
Memory Cartridges
Průvodce PTO
Data Log
Receptury
Recipes
Záznam dat
Diagnostics
LED
Paměťové
moduly
Paměťové
moduly
Automation and Drives
Přehled paměťových modulů
Jakékoliv soubory
S7-200 Explorer
Čtení
S7-200 Explorer
Zápis
Receptury
Uložení_RCP
Načtení_RCP
PLC instructions
Datové záznamy
Daylight Savings
Řetězce
Nové instrukce
TD 200/C
S7-200 Explorer
Čtení
Camille Crouch, Feb. 2004
PID Autotuning
Ochrana projektu
Uložení_DL
PLC instruction
13
Siemens Micro Automation
Note: Information supplied in this
presentation is preliminary. Consult the
user’s manual for the exact
specifications when the products are
available.
SIMATICSiemens
S7-200
Micro Automation
Software
Overview
Automation and Drives
Pomocný nástroj: S7-200 Explorer
Samostatný nástroj pro správu souborů v paměťových modulech
1. Vyberte příkaz z menu:
Simatic->STEP 7-Micro/WIN->S7-200 Explorer
Objeví se okno se sítí PPI.
Přehled
Improved CPUs Strom
New CPUs Datový blok
2. Ze stromu vyberte:
My PPI Network
3. Levá část zobrazuje zařízení, které jsou online
4. Vyberte paměťový modul. Poté
uvidíte celý obsah modulu v pravé
části:
 Části programu (SDB, DB, OB1)
 Receptury
 Datové záznamy
 Jakékoliv jiné soubory (.DOC,
MWP, .PDF, ...)
PID Autotuning
Ochrana projektu
Daylight Savings
Řetězce
Nové instrukce
TD 200/C
14
Siemens Micro Automation
Camille Crouch, Feb. 2004
Další vlastnosti
Comm. Port
PID Auto-Tune
Built-In Analog
Stromy vlastností
High Speed Counter
Diagnostika
Pulse Outputs
Trendy
Memory Cartridges
Průvodce PTO
Data Log
Receptury
Recipes
Záznam dat
Diagnostics
LED
Paměťové
moduly
Paměťové
moduly
Note: Information supplied in this
presentation is preliminary. Consult the
user’s manual for the exact
specifications when the products are
available.
SIMATICSiemens
S7-200
Micro Automation
Software
Overview
Automation and Drives
Vylepšená ochrana projektu
Ochrana heslem
Vylepšené porovnávání projektů
Přehled
Improved CPUs Strom
New CPUs Datový blok
Další vlastnosti
Comm. Port
PID Auto-Tune
Built-In Analog
Stromy vlastností
High Speed Counter
Diagnostika
Pulse Outputs
Trendy
Memory Cartridges
Průvodce PTO
Data Log
Receptury
Recipes
Záznam dat
Diagnostics
LEDmoduly
Paměťové
Ochrana projektu heslem

Včetně obsahu paměťových modulů

Odlišnosti jsou zobrazeny červeně
Camille Crouch, Feb. 2004
PID Autotuning
Ochrana
Ochranaprojektu
projektu
Daylight Savings
Řetězce
Nové instrukce
TD 200/C
15
Siemens Micro Automation
SIMATICSiemens
S7-200
Micro Automation
Software
Overview
Přehled
Automation and Drives
Nové konstanty: řetězce
Nový datový typ: řetězcové konstanty

Řetězcové konstanty: nový datový typ v Micro/WINv4.0

Lze je využít v těchto případech:
Improved CPUs Strom
New CPUs Datový blok
Další vlastnosti
Comm. Port
PID Auto-Tune
Built-In Analog
Stromy vlastností
High Speed Counter
Diagnostika
Pulse Outputs
Trendy
Memory Cartridges
Průvodce PTO
Data Log
Receptury
Recipes
Záznam dat
Diagnostics
LEDmoduly
Paměťové


Volitelný text pro zprávy na HMI zařízení

Odkazování řetězců do podprogramů

Větší možnosti při komunikaci ve Freeport režimu.
String Literals makes it easy to pass strings to Subroutines, Interrupts, and Libraries
Existují 3 způsoby práce s řetězci:
1. Přímé použití symbolu
nebo konstanty
PID Autotuning
Ochrana projektu
Daylight Savings
Řetězce
Řetězce
Nové instrukce
TD 200/C
2. Použití nepřímého
adresování
3. Adresa v paměti PLC, která určuje
počátek řetězce
POZNÁMKA: Tato metoda vyžaduje použití nejdříve
instrukce MOV_DW pro vytvoření ukazatele na řetězec.
16
Siemens Micro Automation
Camille Crouch, Feb. 2004
Note: Information supplied in this
presentation is preliminary. Consult the
user’s manual for the exact
specifications when the products are
available.
Note: Information supplied in this
presentation is preliminary. Consult the
user’s manual for the exact
specifications when the products are
available.
SIMATICSiemens
S7-200
Micro Automation
Software
Nové instrukce pro PLC
Způsob, jak vytvořit vlastní časovač v
knihovně, SBR nebo kdekoliv jinde.
BGN_ITIME
CAL_ITIME
Po zavolání SET_RTCX se uloží
letní/zimní čas a bude používán v PLC.
SET_RTCX
READ_RTCX
Smazání
události
přerušení
Odstraní výskyt vybraného přerušení z
fronty.
CLR_EVNT
Řízení
diagnostické
LED
Programové řízení stavu diagnostické
LED SF/DIAG.
DIAG_LED
Receptury
Přenos dat receptur z/do paměťového
modulu.
RCPx_READ
RCPx_WRITE
Záznam dat
Zápis struktury datových záznamů do
paměťového modulu.
DATx_WRITE
Uběhlý čas
Přehled
Improved CPUs Strom
New CPUs Datový blok
Další vlastnosti
Comm. Port
PID Auto-Tune
Built-In Analog
Stromy vlastností
High Speed Counter
Diagnostika
Pulse Outputs
Trendy
Memory Cartridges
Průvodce PTO
Data Log
Receptury
Recipes
Záznam dat
Diagnostics
LEDmoduly
Paměťové
PID Autotuning
Ochrana projektu
Letní/zimní
čas
Daylight Savings
Řetězce
Nové
Novéinstrukce
instrukce
TD 200/C
17
Siemens Micro Automation
Camille Crouch, Feb. 2004
Overview
Automation and Drives
Note: Information supplied in this
presentation is preliminary. Consult the
user’s manual for the exact
specifications when the products are
available.
SIMATICSiemens
S7-200
Micro Automation
Software
Overview
Automation and Drives
Průvodce novým TD200 a TD200C
Průvodce TD 200 má nový vzhled i funkce
Základní konfigurace: Typ displeje, heslo, jazyk a další možnosti
Přehled
Improved CPUs Strom
Uživatelské menu: Programátor si může nadefinovat vlastní menu až s 8
New CPUs Datový blok
obrazovkami pro každou položku. Jsou to statické obrazovky (ne tedy bitově
povolované), které jsou zobrazeny pouze pokud je obsluha chce vidět.
Alarmy: Bitově spouštěné zprávy se nazývají ‘Alarmy’. Jsou zobrazeny pouze,
pokud je příslušný bit v log. 1.
TD 200 V3.0 A TD 200C V1.0

Několik jazykových variant
včetně jejich přepínání online

Uživatelsky definované menu s
hierarchií obrazovek
PID Autotuning
Ochrana projektu
Daylight Savings
Řetězce
Nové instrukce

Podpora nových řetězcových
datových typů PLC S7-200
POUZE TD 200C V1.0

Grafické symboly vložené do
textových zpráv.

Vizuální zpětná vazba spojená s
jakýmkoliv bitem zabezpečuje
vizuální kontrolu na displeji
TD200/C
200/C
TD
18
Siemens Micro Automation
Camille Crouch, Feb. 2004
Další vlastnosti
Comm. Port
PID Auto-Tune
Built-In Analog
Stromy vlastností
High Speed Counter
Diagnostika
Pulse Outputs
Trendy
Memory Cartridges
Průvodce PTO
Data Log
Receptury
Recipes
Záznam dat
Diagnostics
LEDmoduly
Paměťové
Note: Information supplied in this
presentation is preliminary. Consult the
user’s manual for the exact
specifications when the products are
available.
SIMATICSiemens
S7-200
Micro Automation
Software
Overview
Automation and Drives
Keypad Designer pro TD 200C

Definice vlastní klávesnice pomocí Keypad Designer
Keypad Designer
Grafický návrh
Průvodce TD 200
Přehled
Improved CPUs Strom
New CPUs Datový blok
Další vlastnosti
Comm. Port
PID Auto-Tune
Built-In Analog
Stromy vlastností
High Speed Counter
Diagnostika
Pulse Outputs
Trendy
Memory Cartridges
Průvodce PTO
Data Log
Receptury
Recipes
Záznam dat
Diagnostics
LEDmoduly
Paměťové
Camille Crouch, Feb. 2004
PID Autotuning
Ochrana projektu
Daylight Savings
Řetězce
Nové instrukce
TD200/C
200/C
TD
19
Siemens Micro Automation
Automation and Drives
S7-200 Software: vylepšení ve verzi 4.0
SIMATICSiemens
S7-200
Micro Automation
Software
STEP 7-Micro/WIN V4.0

Instrukční strom
Improved CPUs Strom

‘Stránkování‘ datového bloku
New CPUs Datový blok

Vylepšené funkce
Další vlastnosti
Comm. Port
PID Auto-Tune
Built-In Analog
Stromy vlastností
High Speed Counter
Diagnostika
Pulse Outputs
Trendy
Memory Cartridges
Průvodce PTO
Data Log
Receptury
Recipes
Záznam dat
Diagnostics
LEDmoduly
Paměťové

PID Auto-Tune

Stromy výběrů

Vylepšené diagnostické funkce

Grafy trendů

Průvodce pro PTO

Průvodce recepturami

Průvodce záznamem dat

Podpora paměťových modulů
Daylight Savings
Řetězce

Nový datový typ: řetězec
Nové instrukce

Ochrana projektu
TD 200/C

Nové instrukce PLC

Podpora TD 200
Overview
Přehled
PID Autotuning
Ochrana projektu
Vyžaduje:
20
Windows XP
nebo
Windows 2000
Camille Crouch, Feb. 2004
Note: Information supplied in this
presentation is preliminary. Consult the
user’s manual for the exact
specifications when the products are
available.
Siemens Micro Automation