Transcript 2014_08_06_Praesenta..

PROJEKTGRUPPPE
AVIONIC ARCHITECTURE
PRÄSENTATION ZUM ERSTEN REVIEW
AGENDA
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Einführung
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Aufgabenbeschreibung
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Szenario
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Vorstellung der Projektgruppe
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Vorgehensmodell
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Zwischenfazit
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Ausblick
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EINFÜHRUNG - QUADROKOPTER
Quelle: http://www.readyquadcopters.com/
Quelle: http://www.technikblog.ch
Quelle: extremetech.com
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AGENDA
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Einführung
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Aufgabenbeschreibung
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Szenario
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Vorstellung der Projektgruppe
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Vorgehensmodell
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Zwischenfazit
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Ausblick
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AUFGABENBESCHREIBUNG
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Entwicklung eines ”mixed critical system“
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Basis: Multikopter
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Sicherheitskritische Anwendung: Avionik
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Höhenregelung
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Lageregelung
Nicht sicherheitskritische Anwendung
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Hohe Rechenintensität
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AUFGABENBESCHREIBUNG - PLATTFORM
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Xilinx Zynq 7020
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ARM dual-core Cortex-A9 (866MHz)
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Artix-7 FPGA (85k Logik Zellen)
Ein- / Ausgänge
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152 FPGA I/Os
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14 Schnittstellen (I²C, UART, CAN, etc.)
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NICHT SICHERHEITSKRITISCHE ANWENDUNG
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AGENDA
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Einführung
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Aufgabenbeschreibung
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Szenario
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Vorstellung der Projektgruppe
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Vorgehensmodell
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Zwischenfazit
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Ausblick
http://www.robocup.org/
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SZENARIO ROBOTERFUSSBALL - ÜBERBLICK
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SZENARIO ROBOTERFUSSBALL - KAMERA
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SZENARIO ROBOTERFUSSBALL - START
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SZENARIO ROBOTERFUSSBALL - SPIEL
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SZENARIO ROBOTERFUSSBALL - ERWEITERT
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AGENDA
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Einführung
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Aufgabenbeschreibung
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Szenario
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Vorstellung der Projektgruppe
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Vorgehensmodell
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Zwischenfazit
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Ausblick
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PROJEKTGRUPPE - ORGANIGRAMM
Aufteilung der Projektgruppe:
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Teams:
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3-4 Mitglieder
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Bearbeitung größerer Arbeitspakete
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Kommunikation über Teamleiter
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Teamleiter organisieren interne Arbeitsabläufe
PROJEKTGRUPPE - ORGANIGRAMM
Steven Schmidt
stellv. André Schaadt
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Projektleitung Aufgabenbereich:
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Arbeitspakete
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Projektplanung
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Kommunikation
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PROJEKTGRUPPE - ORGANIGRAMM
Hardware Aufgabenbereich:

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Marco Braun (Teamleitung)
Niklas May-Johann
Jörn Bellersen
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Inbetriebnahme vorhandene HW-Komponenten
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Fernsteuerung
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Sensoren
Voruntersuchung:
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Regelungstechnik
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Kamera
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Gimbal
PROJEKTGRUPPE - ORGANIGRAMM
Requirements Aufgabenbereich:
Thomas Nordlohne (Teamleiter + Phasenleiter)
Patrick Schmale
Sebastian Vander Maelen
Jenny Inge Röbesaat
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Anforderungsspezifikation Avionik u.
Objektverfolgung
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Gestaltung der Traceability
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PROJEKTGRUPPE - ORGANIGRAMM
Toolchain Aufgabenbereich:
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Toolchain (Vivado Designsuite, …)
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VMs vorbereiten
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Zynq
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Betriebssyssteme
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OpenCV
Henning Elbers (Teamleiter)
Martin Bornhold
Markus Franz Wieghaus
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AGENDA
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Einführung
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Aufgabenbeschreibung
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Szenario
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Vorstellung der Projektgruppe
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Vorgehensmodell
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Zwischenfazit
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Ausblick
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VORGEHENSMODELL: V-MODELL
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ANFORDERUNGSERHEBUNG
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AGENDA
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Einführung
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Aufgabenbeschreibung
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Szenario
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Vorstellung der Projektgruppe
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Vorgehensmodell
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Zwischenfazit
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Ausblick
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ZWISCHENFAZIT



Pflege der Dokumentation
Erstellung des Szenario
Zu viele Leute für
Anforderungsanalyse
Auswahl der nicht sicherheitskritischen Anwendung
Redmine
Anforderungen am Anfang
zu detailliert
Aufteilung in kleinere Teams
(HW, TC, RE)
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AGENDA
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Einführung
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Aufgabenbeschreibung
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Szenario
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Vorstellung der Projektgruppe
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Vorgehensmodell
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Zwischenfazit
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Ausblick
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AUSBLICK
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VIELEN DANK FÜR IHRE
AUFMERKSAMKEIT
USE-CASE: SYSTEMFUNKTIONEN
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USE CASE: MULTIKOPTER STEUERN
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SYSTEMTESTFALL: MULTIKOPTER SINKT
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