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Capítulo 4
Equilibrio de cuerpos rígidos
Lizett Colín
A01166797
Equilibrio
β’ Fuerzas externas = 0, no impartirán
movimientos traslacional o rotacional al
objeto.
β’ Cuerpo rígido en equilibrio
β’
πΉ=0
ππ=
πππΉ = 0
Diagrama de cuerpo libre
β’ Separar el objeto de todo aquello que no sean fuerzas.
β’ Considerar todas la fuerzas que actúan sobre el objeto, e indicarlas el
DCL.
β’ Fuerzas externas, se incluye el peso.
β’ Identificar fuerzas conocidas y desconocidas y ubicarlas claramente.
β’ Incluir dimensiones.
Equilibrio en 2 dimensiones
β’ Fuerzas aplicadas a una estructura en el
mismo plano.
β’ Las reacciones ejercidas sobre ina estructura
bidemensional pueden ser divididas en tres
grupos:
1) Reacciones equivalentes a una fuerza con
una línea de acción conocida
β’ Balancines, rodillos, superficies sin fricción,
eslabones o bielas y cables cortos, pernos si
fricción en ranuras lisas.
β’ Estos apoyos impiden el movimientos sólo en
una dirección ο una sola incógnita ο
magnitud de la reacción.
Reacciones en
apoyos y
conexiones
2D
2) Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y
dirección desconocidas
β’ Pernos sin fricción en orificios ajustados,
articulaciones o bisagras y superficies rugosas.
β’ Impiden el movimiento del objeto en todas
direcciones, pero no impiden su rotación con
respecto a la conexión.
β’ Dos incógnitas ο componentes x y y.
3) Reacciones equivalentes a una fuerza y un par
β’ Apoyos fijos
οNo permiten el movimiento del cuerpo por
completo.
οFuerzas sobre toda la superficie de contacto.
οSe pueden reducir a una fuerza y un par.
Equilibrio de un cuerpo rígido en dos dimensiones
β’ X y Y en el plano de la estructura
β’ Fx = 0
β’
πΉπ₯ = 0
Mx= My= 0
πΉπ¦ = 0
Mx=Mo
ππ=0
Equilibrio de un cuerpo sujeto a dos fuerzas
β’ Sí un cuerpo sujeto a dos fuerzas está en
equilibrio, las dos fuerzas que actúan sobre
este deberán tener la misma magnitud, la
misma línea de acción y sentidos opuestos
Equilibrio de un cuerpo sujeto a tres fuerzas
β’ Cuerpo rígido sometido a fuerzas que actúan
sólo en tres puntos.
β’ Si el cuerpo está en equilibrio las líneas de
acción de dichas fuerzas deben ser
concurrentes o paralelas.
Equilibrio en tres dimensiones
Equilibrio de un cuerpo en tres dimensiones
6 incógnitas
Reacciones
en apoyos y
conexiones
3D