Transcript ea_04

Üzemi szállítási
rendszerek
4. Előadás
2014.10.08.
1
Teherfelvevő
szerkezetek
2014.10.08.
2
Teherfelvevő szerkezetek
1. Alakzáró kapcsolat
 Horgok:
Egyágú
2014.10.08.
3
Teherfelvevő szerkezetek
1. Alakzáró kapcsolat
 Horgok:
Kétágú
Nagyobb teherbírás
2014.10.08.
4
Teherfelvevő szerkezetek
1. Alakzáró kapcsolat
 Horgok:
Háromcsuklós kengyel
Kötözőkötelet be kell fűzni,
nem lehet beakasztani!
2014.10.08.
5
Teherfelvevő szerkezetek
1. Alakzáró kapcsolat
 Horgok:
Lemezelt horog
2014.10.08.
6
Teherfelvevő szerkezetek
1. Alakzáró kapcsolat
 Horogszerkezetek:
Rövid
2014.10.08.
7
Teherfelvevő szerkezetek
1. Alakzáró kapcsolat
 Horogszerkezetek:
Hosszú
Hosszú
2014.10.08.
Rövid
8
Teherfelvevő szerkezetek
Horoghíd
2014.10.08.
9
Teherfelvevő szerkezetek
Teher felerősítése a horogra
Emelőgépeknél: α ≤ 90°
Q
1
T 
2 cos 
2
Alapján pl. α = 150° -nál:
T₂=2Q
2014.10.08.
10
Teherfelvevő szerkezetek
 Emelőgerendák – terjedelmes teher
2014.10.08.
11
Teherfelvevő szerkezetek
 Emelőgerendák – két daru együttes teheremelése
Qmeg 
2014.10.08.
2
  2  QI , II 
3
12
Teherfelvevő szerkezetek
1. Alakzáró kapcsolat
 Markolók:
Egyköteles markoló
2014.10.08.
13
Teherfelvevő szerkezetek
1. Alakzáró kapcsolat
 Markolók:
Kétköteles markoló. Két emelőmű mozgatja.
2014.10.08.
14
Teherfelvevő szerkezetek
1. Alakzáró kapcsolat
 Markolók:
Rudas markoló
2014.10.08.
15
Teherfelvevő szerkezetek
1. Alakzáró kapcsolat
 Markolók:
Polipmarkoló /a 6 lapát mindegyike
kétkarú emelő/
2014.10.08.
16
Teherfelvevő szerkezetek
2. Erőzáró kapcsolat
 Ollósfogó:
2 N    Q
2014.10.08.
17
Teherfelvevő szerkezetek
2. Erőzáró kapcsolat
 Lemezfogó kengyel:
Q  N   1  2 
Sima felületre:
  0,12...0,15
Érdes felületre:
2014.10.08.
  0,3...0, 4
18
Teherfelvevő szerkezetek
2. Erőzáró kapcsolat
 Emelőmágnes:
2014.10.08.
19
Teherfelvevő szerkezetek
Szállítóedények
–Ömlesztett anyagok szállítására
Billenőteknő
Üres teknő tömegközéppontja
a forgáspont alatt.
Teli teknő tkp –ja fölötte és előtte
 felbillenti
Szállítóedény fenékürítéssel
2014.10.08.
20
Fékek
2014.10.08.
21
Fékek
A fékezés mozgásegyenlete:
M fék  M terhelés  M ellenállás     0
Felosztásuk:
1. Fék jellege szerint:


Rögzítő fék

Szabályozó fék
M fék
M terhelés
biztonsági tényező
1, 5    4
β szabványos, üzemi viszonyoktól függ
β<1
a süllyesztés sebességét állandósítja, jellemzően a motor valósítja
meg, generátoros üzemben.

Lassító fék
β<1
haladómű kifutási útját csökkenti, mechanikus féket alkalmaznak.
2014.10.08.
22
Fékek
Felosztásuk:
2. Nyitott – zárt fék:
•
•
Nyitott: gépkocsi fék. Ha a pedálra lépek, fékez.
Zárt: anyagmozgató gépekben főleg ezt használják. Ha magára hagyjuk,
zárt állapotban rögzíti a terhet, nem engedi lezuhanni.
Súly, vagy rugó zárja. Ha feszültséget kapcsolunk rá, mágnes, vagy
elektrohidraulikus féklazító nyitja a féket. Biztonságos, mert
feszültségkieséskor is bezár.
3. Szerkezeti kialakítás szerint:
•
•
•
•
•
2014.10.08.
Pofás fék: (leggyakrabban a kétpofás külsőpofás dobféket használjuk)
Tárcsafék
Szalagfék
Kúpos fék
Lamellás fék:
 hidraulikus, vagy
 elektromágneses működtetéssel.
23
Fékek
 Egypofás fék
Féknyomaték nagysága: M f  S 
Df
2
1. irányban: K  b  S  c  N  a  0
1
S1    N

a
K  b  S1   c    0


S1 
K b
a
c

K  b Df
M f1 

a 2
c

2014.10.08.
24
Fékek
 Egypofás fék
Féknyomaték nagysága: M f  S 
K
2 M f
  Df  b
Df
2. irányban: K  b  S  c  N  a  0
2
2
S2    N
 a    c

a
K  b  S2   c    0


S2 
K b
a
c

Mf2
K b Df


a
c 2

VAGYIS:
M f 2  M f1
Oka, hogy μNc nyomaték az 1. esetben nyitni,
a 2. esetben zárni akarja a féket.
2014.10.08.
25
Fékek
 Egypofás fék
Mindkét forgásirányra egyező fékezőnyomaték!
c=0!!!!
a S a 2 M f a
K  N   

b  b   Df b
2014.10.08.
26
Fékek
 Kétpofás fék
2014.10.08.
27
Fékek
 Kétpofás fék
Ált. elrendezés  pofanyomások különbözőek
P erő = féksúly + rudazat önsúlya  ez adódik át:
4. Pontban: Rx ill. Ry erőkkel
3. pontban: Sx ill. Sy erőkkel a fékkaroknak.
Erők kizárólag geometria és P erő függők:
d
c
c
tg 
Df
d c
d
S y  Rx  tg  P  
 P
c Df
Df
Rx  P 
Ry  P  S y  P  P 
2014.10.08.

d
d 
 P  1 
 D 
Df
f 

28
Fékek
 Kétpofás fék
Egyensúlyi egyenlet a jobb karra:
N1  a    N1  x  Ry  x  Rx  b  0
b  d 
d
P
 1 
 D
f
 c

N1 
ax

d
d 
N1   a    x   P   b  P  1 
  x

c
 Df 
 y b
P d 
 
D
c 
f

N2 
a   c
Egyensúlyi egyenlet a bal karra:
N2  a    N2  y  Ry  x  Rx  b  0
N2   a    y   P 
d
d
 y  P  b
Df
c
Fékezőnyomaték:
2014.10.08.
 
  x 
 
M     N1  N 2  
Df
2
29
Fékek
 Kétpofás fék
2014.10.08.
30
Fékek
 Kétpofás fék
b d
N1  P    N 2  N
a c
M f   2 N 
Df
2
   N  Df
Szükséges féksúly:
a c e
e
G

N

 
egyenletből kifejezve: G  P  ill.:
b d g
G g  Pe
g
a c e 1
c d g 
/Rudazat hatásfokának figyelembe vételével: G  N    
/
Szükséges féklazító erő:
a c e g 1
F

N

   
F  f  G  g egyenletből:
b d g f 
Fék áttéte: pofanyomás és féklazító erő hányadosa
i
2014.10.08.
N
b d f
    8....12
F  a c e
31
A féknyomaték:
Fékek
M f    FN  D
• A súrlódási tényező   0,3  0,5öntöttvas
féktárcsa és műanyag fékbetét között.
FN
N
• A felületi nyomás: k  l  b  kmeg  0,3 mm2
• A felületegységre jutó súrlódási hőteljesítmény:
PS
6 W

 k  v    meg   0, 6  1, 2  10 2
l b
m
rögzítő féknél.
2014.10.08.
32
Fékek
 Szalagfék
M f  T1  T2  
T2 
S
e  1
T1  T2  e


2
2 M f

T1
 e 
T2
Df
Df

2 M f
Df
S  T2   e   1
1
e  1
e
 
e 1
a 2 M f
1
a
K  T2  
 

b
Df e 1 b
Ellentétes forgásirány
esetén T₁ és T₂
felcserélődik.
Ugyanakkora
fékezőnyomaték
eléréséhez e  -szor
nagyobb fékerő/féksúly
szükséges!
2014.10.08.
33
Fékek
 Kúpos fék
Létesítendő féknyomaték:
K R
Mf 
sin 
Ehhez szükséges tengelyirányú nyomóerő:
K
M f  sin 
R
Ktényleges  c1  K
FONTOS!!!!
  !
Mert:
2014.10.08.
c1  1,3...1,8
  tg 
Különben plusz erőt kell kifejteni, hogy a tárcsát ki tudjam tépni!
34
Fékek
 Tárcsás dörzsfék
Olyan kúpos dörzsfék, ahol β = 90°
 sinβ = 1
Mf  K R
K
Mf
R
Ktényleges  c2  K
c2  1,1...1,3
Szorítóerő csökkentése:
súrlódófelület közepes sugara (R) legyen nagy
vagy:
2014.10.08.
35
Fékek
 Lamellás dörzsfék
Mf  zK R
Ktényl 
2014.10.08.
Mf
 R z
 c2
36