Transcript 10-GPIO_Test_0113

UNIT
10 GPIO Test
로봇 SW 교육원
조용수
학습 목표
•
•
•
•
GPIO Config
GPIO Output Test
GPIO Input Test
GPIO 를 이용한 간단한 게임 작성
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GPIO Config
• Target Board 에 맞게 GPIO 를 설정하는 단계
• 설정 포트
– LED 4 : Output
– Button Input 1 : Input
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GPIO Examples
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• CMSIS 라이브러리를 이용하여 Empty Project 구성
void PortInit()
{
}
int main()
{
PortInit();
}
GPIO Output Examples
• MPF Config
void PortInit()
{
// GPIO Port 2-1, 2-2, 2-3, 2-4 -> OUTPUT
// MPF Config
// SYS->P2_MFP // Default GPIO Mode
}
int main()
{
PortInit();
}
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GPIO Output Examples
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• GPIO Out Config
void PortInit()
{
// GPIO Port 2-1, 2-2, 2-3, 2-4 -> OUTPUT
// MPF Config
// SYS->P2_MFP // Default GPIO Mode
// GPIO In/Out Control
P2->PMD &= ~((0x3 << 2) | (0x3 << 4) | (0x3 << 6) | (0x3 << 8) );
P2->PMD |= (0x1 << 2) | (0x1 << 4) | (0x1 << 6) | (0x1 << 8) ;
}
int main()
{
PortInit();
}
GPIO Output Examples
• main
void PortInit()
{
// GPIO Port 2-1, 2-2, 2-3, 2-4 -> OUTPUT
…
}
int main()
{
PortInit();
P2->DOUT = 0xFF;
}
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GPIO Output Examples
• main
void PortInit()
{
// GPIO Port 2-1, 2-2, 2-3, 2-4 -> OUTPUT
…
}
int main()
{
PortInit();
P2->DOUT = 0x00;
}
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GPIO Input Examples
• GPIO Input Config
void PortInit()
{
…
// GPIO Port 3-2 -> INPUT
// SYS->P3_MFP // Default GPIO Mode
P3->PMD &= ~(0x3 << 4);
}
int main()
{
PortInit();
while(1) {
if(P3->PIN & 0x4) {
P2->DOUT = 0xFF;
} else {
P2->DOUT = 0x00;
}
}
}
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GPIO Output Examples
• GPIO Input [00] -> Tri state
void PortInit()
{
…
// GPIO Port 3-2 -> INPUT
// SYS->P3_MFP // Default GPIO Mode
P3->PMD &= ~(0x3 << 4);
}
int main()
{
PortInit();
while(1) {
if(P3->PIN & 0x4) {
P2->DOUT = 0xFF;
} else {
P2->DOUT = 0x00;
}
}
}
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GPIO Output Examples
• GPIO Input [00] -> Tri state
void PortInit()
{
…
// GPIO Port 3-2 -> INPUT
// SYS->P3_MFP // Default GPIO Mode
//P3->PMD &= ~(0x3 << 4);
P3->PMD |= (0x3 << 4);
}
int main()
{
PortInit();
while(1) {
if(P3->PIN & 0x4) {
P2->DOUT = 0xFF;
} else {
P2->DOUT = 0x00;
}
}
}
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GPIO 를 이용한 게임 만들기
• 러시안 룰렛 게임 만들기
1. 난수를 발생하여 저장
2. 저장된 난수만큼의 버튼이 눌리는 경우 LED ON!
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
#include "M051Series.h"
void PortInit()
{
// GPIO Port 2-1, 2-2, 2-3, 2-4 -> OUTPUT
// MPF Config
// SYS->P2_MFP // Default GPIO Mode
// GPIO In/Out Control
P2->PMD &= ~((0x3 << 2) | (0x3 << 4) | (0x3 << 6) | (0x3 << 8) );
P2->PMD |= (0x1 << 2) | (0x1 << 4) | (0x1 << 6) | (0x1 << 8) ;
// GPIO Port 3-2 -> INPUT
// SYS->P3_MFP // Default GPIO Mode
//P3->PMD = (P3->PMD & ~(0x3 << 6));
//P3->PMD |= (0x10 << 6);
//P3->PMD &= ~(0x3 << 4);
P3->PMD |= (0x3 << 4);
}
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GPIO 를 이용한 게임 만들기
int main()
{
int result = rand() % 6; // 0~5 까지의 난수 발생
int isStart = -1;
int isContinue = -1;
//GPIO_SetMode(P3, BIT6, GPIO_PMD_INPUT);
PortInit();
while(1) {
if(isStart < 0) {
result = rand() % 6;
}
if(P3->PIN & 0x4) {
if(isContinue > 0) {
isContinue = -1;
result --;
if(result <= 0) {
P2->DOUT = 0x00;
isStart = -1;
}
}
} else {
if(isContinue < 0 ) {
P2->DOUT = 0xFF;
isContinue = 1;
isStart = 1; // Start Game
}
}
}
}
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