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北京市交通委员会
2012年5月
汇报目录

项目来源与组织管理

项目任务及其考核指标

项目完成情况
经济社会效益
一、项目来源与组织管理

本项目是北京市科学技术委员会为全面提升轨道
交通服务水平而设立的专项研究项目

主持单位: 北京市交通委员会

承担单位:
北京市轨道交通建设管理有限公司
北京城建设计研究总院有限责任公司
北京交通大学
北京交控科技有限公司
中铁工程设计咨询有限公司
汇报目录

项目来源与组织管理

项目任务及其考核指标

项目完成情况
经济社会效益
二、项目任务及考核指标
项目由两个课题组成
序
号
课题名称
承担单位
北京市轨道交通建设管
全面提升轨道交通 理有限公司、北京交通
1 运输效率研究与核 大学、北京交控科技有
心技术研发
限公司、中铁工程设计
咨询有限公司
主要研究内容
轨道交通系统综合设计、
运行仿真及验证评价平
台研究和城市轨道交通
新型道岔研究。
北京市轻轨交通系统技
轻轨交通系统应用 北京城建设计研究总院
2
术规范研究、轻轨系统
研究
有限责任公司
关键技术研究等。
二、项目任务及考核指标
课题一考核指标：
1. 结合北京地铁实际工程的需求，研究影响运输效率与能力的
因素；
2. 开发一套综合的轨道交通系统设计、仿真、验证、评价分析
平台原型系统；
3. 建成一个轨道交通系统运输效率仿真分析与验证评价综合实
验室，并对亦庄线系统能力的部分环节进行验证；
4. 研制开发出适用于北京地铁使用的新型道岔产品;
5. 发表论文10篇，申请发明专利2项。
二、项目任务及考核指标
课题二考核指标：
1.完成《北京轻轨交通系统技术规范》送审稿；
2.完成地面牵引供电系统（APS）设备的系统设计、设备技术规格书、
样机试制图纸、样机试制、样机原理测试，并提出实用新型专利申
报书2项；
3.完成列车位置检测设备的系统设计、设备技术规格书、样机试制图
纸、样机试制、样机原理测试，并提出实用新型专利申报书1项；
4.提出轻轨运营模式研究报告 ；
5.提出轨道路基道岔结构研究方案；
6.提出轻轨车辆系统集成关键技术研究报告。
汇报目录

项目来源与组织管理

项目任务及其考核指标

项目完成情况
经济社会效益
三、项目完成情况—课题一
课题一：1.运输效率影响分析因素理论
初始
状态
因素分解
车载设备
ATO设备
ATP设备
轨旁设备
测速定位设备
MMI设备
应答器
信号机
LEU
计算
时间
输出
周期
雷达测速 速度传感器
计算
时间
输出
周期
位置信息传输
延时
输出
周期
校正区间
内的误差
范围
传输介质通信可靠
性带来的故障率
响应
时间
ZC设备
联锁设备
DSU设备
ATS设备
计算 输出
时间 周期
计算 输出
时间 周期
计算 输出
时间 周期
计算 输出
时间 周期
位置信息误差
安装误
差
线路
MMI
VOBC
ZC
关闭
空闲
驾驶列车
空闲
CBTC级别
ATP/ATO模式
空闲
车载处理时间
VOBC_1
办理接车进路的
Overlap
列车
自由 波导 漏泄 无线通
波
管 电缆 信延迟
MMI处理时间
MMI_1
很短（忽略）
驾驶列车前
进
MMI显示MA
已经延伸进站
CI处理时间
CI_2
轨道
线路
长度
车站
AP切换
时间
道岔号
及限速
转换 钢轨 轨道
速度 类型 限速
站台
限速
车站
分布
车站
停站时间
分布
站台限
速区域
长度
站台
类型
屏蔽门
开关用
时
查询屏蔽门和EMP
的状态
接收VOBC的查
询请求
折返线布
置
CI处理时间
CI_3
弯道 隧道 折返 折返 换端
限速 限速 线长 方式 时间
度
处理并返回列车
对应屏蔽门和
EMP的状态
车门开
关用时
制动方式
开关门
时间
最大平
均加速
度
最高运
行速度
载员数
车体长
度
列车牵引模型
制动距离
车辆类型
列车阻力
牵引力类型
基本阻力
动拖编
组方式
紧急制
动平均
减速度
摩擦制动
摩擦系
数
轮轨黏
着系数
附加阻力
屏蔽门反应时间
SC_1
动力制动
空走距
离
闸瓦压
力
机车速
度
轮轨黏
着系数
最大制
动电流
N
VOBC实施紧急制动，列
车停车后转入RM模式。
驾驶列车在运
营停车点停车
列车制动
模型
实制动
距离
粘着重 轮轨粘
量 着系数
车载处理时间
VOBC_3
车载处理时间
VOBC_4
列车行驶时间
TT_2
列车其他参数
车载处理时间
VOBC_2
关
门 P
蔽 EM
？
且
闭 释放
站台长
度及容
量
线路限速
数据传输时间
DT_1
VOBC收到可以
进站的MA
屏
BTM接 应答器信 应答器启
息编码和
收时间
动时间
解调
线路
坡度
粘着牵 电力牵
引
引
车轮与钢
坡道阻
曲线阻
轨的
力
力
滚动摩擦
隧道附
阻力
加阻力
车轮在钢
轴颈与轴
轨上的滑
承的
动摩擦阻
摩擦阻力
力
CI处理时间
CI_4
司机/ATO反应时间
DA_1
列车速度为0，切断牵
引，列车定位停车。
人工或自动发出
打开屏蔽门命令
屏蔽门打
开
接收屏蔽门打开
命令
打开
空闲
车载处理时间
VOBC_5
提醒允许
开车门
MMI处理时间
MMI_2
很短（忽略）
冲击和震
荡引起的
阻力
设备响
应时间
不同车辆类型的
粘着系数不同
F  1000 P g  j ( N )
电力牵引的电
动机牵引力是
通过实验测算
得出
ZC处理时间
ZC_1
ZC根据CI汇报的
信息产生列车可
以进站的MA
建立与管辖区域的
CI的链接
位置信息校正
应答器布
置位置
司机/ATO
CI处理时间
CI_1
信息传输延时
道岔
校正区间
内的误差
范围
CI
列车行驶时间
TT_1
DCS设备
响应时
间
计算
时间
控制环
节分析
设备参数
屏蔽门
结束
状态
等待发车
空闲
CBTC级别
ATP/ATO模式
空闲
三、项目完成情况—课题一
2.运行仿真与验证评价平台
三、项目完成情况—课题一
3.运输效率运行仿真与验证评价综合实验室
三、项目完成情况—课题一
4.新型道岔
三、项目完成情况—课题一
5.基于课题研究成果，已发表论文10篇，申请发明
专利4项。
三、项目完成情况—课题二
课题二：
1、完成《北京轻轨交通系统技术规范》送审稿
——已完成
2、完成地面牵引供电系统（即嵌地式接触轨供电系统）设备的系
统设计、设备技术规格书、样机试制图纸、样机试制、样机原理
测试，并提出实用新型专利申报书2项
• 样机原理测试的主要技术指标：嵌地式上网配电箱额定电压900V，额定电
流250A，绝缘耐压水平（工频耐压3.5kV/2kV，1min；冲击耐压10kV），外
壳防护等级IP67；嵌地式支架静态抗压载荷≥10000kg（埋设于地面下，大
型车辆通过无损伤），绝缘耐压水平（工频耐压3.5kV/2kV，1min；冲击耐
压10kV）。
——超额完成（已获得专利3项）
三、项目完成情况—课题二
• 3、完成列车位置检测设备的系统设计、设备技术规格书、样
机试制图纸、样机试制、样机原理测试，并提出实用新型专
利申报书1项
• 样机原理测试的主要技术指标如下：适用于43kg/m、50 kg/m、60 kg/m
等规格钢轨，不受轨枕和列车类型的限制；当电缆阻值≤7欧姆/千米时，
检测设备传感器输出信号的最长传输距离为7千米；在轻轨列车、汽车、
行人混行路段，能准确分辨检测轻轨列车，准确率为100%。
——超额完成（已获得1项专利）
三、项目完成情况—课题二
4、提出轻轨运营模式研
究报告
——已完成
5、提出轨道路基道岔结
构的主要技术参数、标准
及关键技术研究报告
——已完成
三、项目完成情况—课题二
6、提出轻轨车辆系统集成关键技术研究报告
——已完成
牵引传动变流器
及控制技术
轻量化铝合金车体
模块铰接技术
独立轮转向架
液压制动
纵向电机
列车监控
网络
车辆系统集成
本项目共发表论文22篇；申请专利8项，已获得专利4项（蓝色）
序号
专利号
项目名称
专利类别
1
ZL 201120107543.5
槽型轨轮轴探测装置
实用新型
2
ZL 201020675663.0
嵌地式接触轨供电系统
实用新型
3
ZL 201020645532.8
嵌地式支架
实用新型
4
ZL 201020676377.6
一种上网配电箱
实用新型
5
ZL 201010239930.4
城市轨道交通移动闭塞正线通过能力的分析方法
发明专利
6
ZL 201010255926.7
城市轨道交通准移动闭塞正线通过能力的分析方法
发明专利
7
201110233188.X
基于CBTC控制的城市轨道交通运输能力验证评估方法
发明专利
8
201010259516.X
城市轨道交通出入段线能力分析方法及系统
发明专利
序号
作者
论文题目
发表刊物及期号
1
陈杰，梅樱，全恒立，客金坤，刘
基于LabVIEW和以太网的100%低地板车监控系统研究
志刚
《电子测量技术》2010年第2期
2
孙大南，林文立，刁利军，刘志刚
Speed SensorlessInduction Motor Drive Based on EKF and Model
ICEET2010
3
董侃,刁利军,孙大南,阮白水,刘志刚
MRAS-Based Rotor Time Constant Estimation for Indirect Vector
ICEEAC2010
Controlled Induction Motor Drive
4
刁利军，张曦，刘志刚
基于虚拟仪器技术的轻轨车线路仿真考核方案
5
赵明花，陈杰，刘志刚
Research on Active Direction Control of Independent Wheel-set of The 3rd International Conference on Computational
100% LFLRV
Intelligence and Industrial Application(Volume 2). 2010.
6
刘志刚
100%低地板车牵引传动系统研究及装备研制
都市快轨交通,2010年第5期
7
毛励良，杨珂
北京城市轨道交通西郊线系统制式选择研究
都市快轨交通，2010第5期
8
王亚红，张学军，邱丽丽
轻轨线路平面最小曲线半径的探讨
都市快轨交通，2011年第4期
9
刁利军，刘志刚
100%低地板车牵引及辅助变流系统
都市快轨交通,2011年第6期
10
喻智宏、覃定明、高桂桂
适用于轻轨系统的列车位置检测设备
都市快轨交通，2011年第6期
11
弓剑
各类电子式计轴设备工程应用浅析
铁道通信信号，2011年第6期
12
陈鹏
槽型轨及普通钢轨对独立轮对轻轨车辆轮轨动力特性的影响
城市轨道交通研究，2012年第2期
13
曹芳
Event-based Optimization for the Continuous-time Markov Systems
The 8th Asian Control Conference，2011,P932-937
14
马琳，杨芳
Layout Algorithm for Axles in Section and Its Simulation in Punctual
Train Control System
IEEE International Conference on Intelligent Rail
Transportation，2011,P496-500
15
荀径，唐涛，
Optimization of Speed Profile for Delayed Train Entering Station
IEEE International Conference on Service Operations,
Logistics, and Informatics，2011,P428-433
16
李伟，曹芳，唐涛
Capacity Analysis on the Urban Transit system with Moving - Block
Signaling System
World Congress on Engineering and Technology ，
2011,P849-852
17
Yigong Lu，
曹芳
Design of Energy Efficiency Management System for Urban Rail
Transit System
World Congress on Engineering and Technology ，
2011,P872-877
18
于雪松，曹芳
Energy Evaluation of Urban Rail Transit System
World Congress on Engineering and Technology ，
2011,P886-891
19
荀径，宁滨，唐涛
An Optimization Approach for Real-time Headway Control of Railway
《Information》
Traffic
20
曹芳
Energy Estimation with Traffic Perturbation in Urban Mass Transit
System
《Information》
21
杨永清，郜春海，王海峰
基于XML列控系统数据模型建立
《铁路计算机应用》，2011年第11期
22
曹芳
The Sample-path-based Construction of the Performance Sensitivities
IIE Transaction
for The continuous-time Markov Systems
都市快轨交通,2010年第6期
汇报目录

项目来源与组织管理

项目任务及其考核指标

项目完成情况
经济社会效益
四、经济社会效益
体现了高等院校与
建设管理单位、设
计单位、企业协同
创新的研究模式
为全面提升轨道
交通服务质量与
服务水平，奠定
了基础
打造了轨道交通运
输能力综合仿真分
析支撑平台
形成了轨道交
通轻轨相关工
程技术规范