2014 WCCI

학회 참석기

채유정 [email protected]

World Congress on Computational Intelligence

• 학회 정보 • 학회 논문 • 발표 • 도시 정보 • 느낀 점 WCCI

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학회 정보

• 학회 구성 – International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2014) – International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2014) – Congress on Evolutionary Computation (IEEE CEC 2014) • 학회 일정 – 2014/7/6-2014/7/11 • 학회장소 – 중국(베이징): Beijing International Convention Center WCCI

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학회 논문

• Robot-Human Interaction to Encourage Voluntary Action – Communication method based on Frankl’s psychology • Person would voluntarily • Creation/ Experience/ Attitude Value – NN – Sensor information •  Contents selection Provide relevant information WCCI • A Crossover Operation for Evolutionary Binary Decision Diagrams – Multi-terminal decision diagrams(MTBDDs) • To obtain better fitness • To avert such computation – Crossover operation by sub-diagrams swapping

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학회 논문

• Bio-Inspired Architecture for a Reactive-Deliberative Robot Controller – Two-layer • Drive/Emotional Controller, low-level response • Deliberative/Reflective Controller, high-level conscious reaction – Based on Minsky’s artificial brain • • A-Brain: reactions based on external stimuli  drive, emotions B-Brain: based on a conscious process of deliberation • Applying Conversion Matrix to Robots for Imitating Motion Using Genetic Algorithms – Conversion and imitation between robots • have different kind of joint structure • Teacher robot & Student robot – Training motion • Learning by GA • Chromosome: each column of the conversion matrix

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논문 발표

• Planning-Driven Behavior Selection Network for Controlling a Humanoid Robot • Machine Learning and Application 세션 • 7월 11일 5시 20분 발표 • 마지막 날, 마지막 세션이라 사람이 많지 않았음 • 질문 없이 빠르게 진행된 세션 • 느낀 점 – 발표자료는 최소 2주전에 완성을 하는 게 좋을 듯 – 스크립트 암기 시간이 충분히 필요한 듯 WCCI

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도시정보

• 숙소 – 45000원(1박,tax 미포함) – 숙소-학회장 거리 • 버스: 2정거장 • • 택시:기본료 도보: 40분 • 교통 – 택시: 기본료 13원, 미터기 있어서 안전함. – 버스: 1원, 에어컨 없음, 안내양 있음. – 지하철: 2원, 깨끗함, 가방검사 해야 함.

– 삼륜 택시: 아저씨 마음대로 결정함. • 물가 – 동네: 맥주 4원, 콜라 2원, 식당 밥 12원, 체리 5원 – 관광지: 피자 110원, 밥 25원, 맥주 40원 S FT COMPUTING @ YONSEI UNIV . KOREA

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도시정보

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느낀 점

• 사전 준비 미흡 – 스크립트 암기가 부족했음 – 지역에 대한 사전 지식 및 준비가 미흡했음 • 세션 참가 전, 준비 미흡 – 외장 CD-ROM 필수로 가져가는 것이 좋을 것 같음 – 외국인의 발표를 듣고/이해하는 과정에서 문제가 많았음 • 처음 경험해본 많은 것들..

– 처음 타본 국제 비행기, 복잡한 출국 절차..

– 처음으로 대화를 시도해본 외국인..그리고 다양한 나라의 사람들… – 영어공부 하고 싶어짐 • 준비된 사람에게 더 좋고, 더 많은 경험이..

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