Transcript презентацию ООО Интра по системе ЭРА Глонасс и

ООО «Интра»
Электронный блок управления
автомобильной системы экстренного
реагирования при авариях и чрезвычайных
ситуациях (АС ЭРА-ГЛОНАСС) для легковых
и грузовых автомобилей
2015
Все права принадлежат ООО "Интра". Любое воспроизведение или копирование запрещается без предварительного письменного согласия ООО "Интра"
Оглавление
• Используемые сокращения
• Предложения ООО «ИНТРА» по разработке и производству
компонентов АС ЭРА-ГЛОНАСС
• Функциональная схема ЭБУ АС ЭРА-ГЛОНАСС в составе
автомобиля
• Возможности ЭБУ АС ЭРА-ГЛОНАСС
• Назначение шин, входных и выходных сигналов на
функциональной схеме ЭБУ АС ЭРА-ГЛОНАСС
• Основные модули ПО ЭБУ АС ЭРА-ГЛОНАСС
Все права принадлежат ООО "Интра". Любое воспроизведение или копирование запрещается без предварительного письменного согласия ООО "Интра"
Используемые сокращения
ЭРА – экстренное реагирование при авариях и чрезвычайных ситуациях
АС – автомобильная система
ПО – программное обеспечение
ЭБУ – электронный блок управления
СНПБ – система надувных подушек безопасности
а/м – автомобиль
LIN – Local Interconnect Network
CAN – Controller Area Network
Mute – Выход сигнала MUTE для звуковоспроизводящих устройств
HMI - human maсhine interface (интерфейсный модуль)
EOL – End-of-line (конец линии сборки)
GNSS – GLONASS
ВЧ – высокочастотный
Все права принадлежат ООО "Интра". Любое воспроизведение или копирование запрещается без предварительного письменного согласия ООО "Интра"
Предложения ООО «ИНТРА» по разработке и производству
компонентов АС ЭРА-ГЛОНАСС
•
•
-
ООО «Интра» предлагает разработку компонентов АС ЭРА-ГЛОНАСС:
ЭБУ АС ЭРА-ГЛОНАСС (электрическая принципиальная схема ЭБУ, конструкция
печатной платы и корпуса ЭБУ)
Программное обеспечение ЭБУ АС ЭРА-ГЛОНАСС
ООО «Интра» предлагает последующее собственное производство
разработанных компонентов АС ЭРА-ГЛОНАСС:
ЭБУ АС ЭРА-ГЛОНАСС
Жгуты проводов подключения АБУ АС ЭРА-ГЛОНАСС к другим системам
автомобиля
Все права принадлежат ООО "Интра". Любое воспроизведение или копирование запрещается без предварительного письменного согласия ООО "Интра"
Функциональная схема ЭБУ АС ЭРА-ГЛОНАСС в составе
автомобиля
Все права принадлежат ООО "Интра". Любое воспроизведение или копирование запрещается без предварительного письменного согласия ООО "Интра"
Возможности ЭБУ АС ЭРА-ГЛОНАСС
•
•
-
Основные возможности ЭБУ АС ЭРА-ГЛОНАСС:
Выполнение и обслуживание аварийных вызовов в соответствие с ГОСТ 54619, 54620
и др.
Передача навигационной информации в другие автомобильные системы через CANшину
Аппаратное обеспечение ЭБУ АС ЭРА-ГЛОНАСС позволяет реализовать
следующие дополнительные функции (*) :
Удаленная диагностика электронных систем автомобиля, подключенных к CAN-шине
Мониторинг местоположения автомобиля
(**) Авторизованное удаленное управление исполнительными механизмами
автомобиля (автозапуск а/м, замки дверей/багажника, аварийная сигнализация, и т.д.)
по запросу владельца а/м (через смартфон, смс, голосовой звонок оператору)
* - необходимо привлечение компании, занимающейся предоставлением телематических услуг
(поддержка сервера, разработка протоколов обмена и т.д., написание приложений для мобильных
устройств)
** - при условии внесения соответствующих изменений в ПО ЭБУ других автомобильных систем
Все права принадлежат ООО "Интра". Любое воспроизведение или копирование запрещается без предварительного письменного согласия ООО "Интра"
Назначение шин, входных и выходных сигналов на
функциональной схеме ЭБУ АС ЭРА-ГЛОНАСС
Наименование шин и сигналов
CAN-шина мультимедийная
Описание
Примечание
Предназначена для обмена данными между устройствами, принадлежащих к
Для реализации опциона 1 необходимы
мультимедийному домену. При необходимости обмена данными с устройствами,
требования на передаваемые между
подключенными к автомобильной CAN-шине, ЭБУ АС ЭРА-ГЛОНАСС может выполнять функцию
шинами CAN-сигналы
шлюза (GATEWAY) между этими шинами
Входной ВЧ-сигнал от внешней ВЧ-сигнал, принимаемый внешней антенной, расположенной на крыше а/м, поступает через
GPS-GNSS антенны
ВЧ-кабель на вход усилителя сигнала в ЭБУ АС ЭРА-ГЛОНАСС
Передаваемые по проводам сигналы
в ЭБУ АС ЭРА-ГЛОНАСС:
- состояния кнопки вызова диспетчера аварийных служб
Входы/выходы для управления
- аудио-сигнал микрофона, расположенного в HMA
HMI
из ЭБУ АС ЭРА-ГЛОНАСС:
- управление сигнализатором режима работы ЭБУ АС ЭРА-ГЛОНАСС
- аудио-сигнал на громкоговоритель, расположенный в HMA
Опцион 2 применяется, если
принимаемый ВЧ-сигнал от внутренней
антенны GPS-GNSS приемника не
достаточного качества
-
Предназначена для обмена следующими данными между ЭБУ АС ЭРА-ГЛОНАСС и HMI:
- состояния кнопки вызова диспетчера аварийных служб
- управление сигнализатором режима работы ЭБУ АС ЭРА-ГЛОНАСС
Опцион 3 может применяться для
уменьшения числа проводов,
соединяющих ЭБУ АС ЭРА-ГЛОНАСС и
HMI. В этом варианте HMI должен иметь
микроконтроллер
Предназначена для обмена данными устройств, относящихся к автомобильному домену.
Через эту шину ЭБУ АС ЭРА-ГЛОНАСС получает следующие данные от СНПБ:
- наличие/отсутствие аварийной ситуации
- тяжесть аварийной ситуации (легкая/тяжелая)
ЭБУ АС ЭРА-ГЛОНАСС имеет возможность
получения диагностической информации
от других автомобильных систем для
реализации дополнительных функций
Доп.входы/выходы
Предназначены для подключения по проводам дополнительных датчиков и исполнительных
механизмов для реализации дополнительных функций а/м с помощью ЭБУ АС ЭРА-ГЛОНАСС
Опцион 4 применяется для реализации
дополнительных функций
Mute
Выходной сигнал из ЭБУ АС ЭРА-ГЛОНАСС, предназначенный для выключения звука
аудиосистем а/м при установлении голосового соединения с диспетчером аварийных служб
-
Кл.30
Кл.15
Неотключаемое напряжение бортсети а/м
Сигнал с замка зажигания
-
LIN-шина
CAN-шина автомобильная
Все права принадлежат ООО "Интра". Любое воспроизведение или копирование запрещается без предварительного письменного согласия ООО "Интра"
Основные модули ПО ЭБУ АС ЭРА-ГЛОНАСС
Наименование
модуля
Описание
Примечание
Базовый модуль
Обеспечивает основной
функционал ЭБУ АС ЭРА-ГЛОНАСС
в соответствии с ГОСТ 54619 и
ГОСТ 54620
-
Предназначен для
Диагностический модуль взаимодействия с внешним
диагностическим оборудованием
-
EOL-модуль
Предназначен для
перепрограммирования и
конфигурирования ЭБУ АС ЭРАГЛОНАСС в конце линии сборки
автомобильного сборочного
конвеера, а также на
авторизованных предприятиях
сервисно-сбытовой сети
-
Все права принадлежат ООО "Интра". Любое воспроизведение или копирование запрещается без предварительного письменного согласия ООО "Интра"
ООО «Интра»
Система контроля
давления в шинах
легковых и грузовых
автомобилей
2015
Все права принадлежат ООО "Интра". Любое воспроизведение или копирование запрещается без предварительного письменного согласия ООО "Интра"
Оглавление
• Используемые сокращения
• Основные причины необходимости применения TPMS в
автомобиле
• Преимущества системы прямого измерения давления
• Состояние разработки TPMS ООО «Интра»
• Опытный образец TPMS ООО «Интра»
• Вариант №1 системы (автономный)
• Вариант №2 системы (интеграция в электронную архитектуру
автомобиля)
• Основные характеристики колесного датчика
• Структура сообщения датчика
Все права принадлежат ООО "Интра". Любое воспроизведение или копирование запрещается без предварительного письменного согласия ООО "Интра"
Используемые сокращения
TPMS – Tire pressure monitoring system
ESC – Electronic stability control
ЖКИ – жидкокристаллический индикатор
ЭБУ – электронный блок управления
RF – Radio frequency
МПУ – микропроцессорное устройство
CAN – Controller Area Network
ID – идентификатор
FSK - Frequency-shift keying
Все права принадлежат ООО "Интра". Любое воспроизведение или копирование запрещается без предварительного письменного согласия ООО "Интра"
Основные причины необходимости применения TPMS в автомобиле
• Законодательные требования (регламент 661/2009 Европейского Парламента и
Совета от 13 июля 2009 г.) вступающие с января 2016 года на территории Российской
Федерации и с 01.11.14 года в Евросоюзе на все продаваемые автомобили
• Повышение уровня безопасности эксплуатации автомобиля путем своевременного
оповещения водителя о сниженном или недопустимом давлении в шинах
• Снижение уровня вредных выбросов автомобиля из-за недостаточного давления в
шинах (например, понижение давления на 0,5 bar приводит к увеличению выбросов
CO приблизительно на 3%)
• Увеличение срока службы шин (понижение давления в шинах на 0,3 bar снижает срок
эксплуатации шин до 25%)
• Снижение расхода топлива (сниженное давление в шинах приводит к увеличению
расхода топлива)
Все права принадлежат ООО "Интра". Любое воспроизведение или копирование запрещается без предварительного письменного согласия ООО "Интра"
Преимущества системы прямого измерения давления
ООО «Интра» разрабатывает автономную систему прямого измерения давления в
шинах. Данный выбор обусловлен следующими преимуществами системы прямого
измерения по сравнению с системой косвенного измерения (на базе алгоритмов
системы ESC):
• Легкая интеграция системы в любой автомобиль (для работы системы не требуется
взаимодействие с другими системами автомобиля)
• Более высокая точность измерения давления в шинах (косвенный метод может
утратить актуальность при ужесточении требований регламента)
• Возможность измерения температуры воздуха в шинах
• Более быстрая реакция системы на изменение давления в шинах
• Дорожные условия и характеристики шин не оказывают влияние на работу системы
(для каждого типа автомобиля требуется дорогостоящая калибровка алгоритмов
системы ESC и проведения всего цикла испытаний)
Все права принадлежат ООО "Интра". Любое воспроизведение или копирование запрещается без предварительного письменного согласия ООО "Интра"
Состояние разработки TPMS ООО «Интра»
ООО «Интра» ведет собственную разработку системы контроля давления в шинах
легкового и грузового автотранспорта.
На настоящий момент сделано:
• Выбрана элементная база устройств системы
• Разработаны принципиальные схемы устройств системы
• Разработана конструкция печатных плат устройств системы
• Разработаны алгоритмы взаимодействия микропроцессорных устройств системы
• Разработаны основные функции программного обеспечения микропроцессорных
устройств системы
Все права принадлежат ООО "Интра". Любое воспроизведение или копирование запрещается без предварительного письменного согласия ООО "Интра"
Опытный образец TPMS ООО «Интра»
Все права принадлежат ООО "Интра". Любое воспроизведение или копирование запрещается без предварительного письменного согласия ООО "Интра"
Вариант №1 системы (автономный)
В состав автономной системы входят датчики, устанавливаемые в шинах автомобиля,
и приемное устройство, расположенное в зеркале заднего вида. Информация о
давлении в шинах, а также другие служебные данные, например, предупреждение о
разряде батареи в датчике, выводятся на собственный ЖК-дисплей приемного
устройства.
Датчик №1
Датчик №2
Датчик №3
Датчик №4
Датчики
(P,A,T)
Батарея
RFпередатчик
МПУ
RFантенна
434 МГц
RF-антенна
RFприемник
ЖКИ
МПУ
Приемное устройство в
зеркале заднего вида
Все права принадлежат ООО "Интра". Любое воспроизведение или копирование запрещается без предварительного письменного согласия ООО "Интра"
Вариант №2 системы (интеграция в электронную архитектуру
автомобиля)
Печатная плата приемного устройства предусматривает установку CAN-трансивера,
что позволяет передавать информацию о состоянии давления в шинах в другие
устройства отображения информации посредством CAN-шины.
Датчик №1
Датчик №3
Датчик №2
Датчик №4
Датчики
(P,A,T)
Батарея
RFпередатчик
МПУ
RFантенна
434 МГц
RF-антенна
Комбинация приборов
RFприемник
ЖКИ
МПУ
CANтрансивер
(опцион)
Приемное устройство в
зеркале заднего вида
CANтрансивер
CAN
шина
Все права принадлежат ООО "Интра". Любое воспроизведение или копирование запрещается без предварительного письменного согласия ООО "Интра"
Основные характеристики колесного датчика
• Рабочий температурный диапазон: -40…+125°С
• Диапазон измеряемого давления: 100…450 кПа (возможен вариант 100…900 кПа)
• Диапазон питающего напряжения: 1,9…3,6 В
• Диапазон измерения диаметрального ускорения: -12…+115 g
• Радиопередача данных в приемное устройство на частоте 434 МГц с мощностью 5
дБ, с FSK-модуляцией сигнала
• Wathdog-таймер обеспечивает устойчивость программного обеспечения датчика к
сбоям
• Контроль заряда батареи датчика заблаговременно предупредит водителя о
предстоящей замене датчика
• Режим выключения датчика при достижении очень высокой температуры в шине
защитит электронику датчика от выхода из строя в результате перегрева
• Интеллектуальная система управления питанием датчика минимизирует его
энергопотребление (потребление в режиме Standby не более 0,7 µА)
Все права принадлежат ООО "Интра". Любое воспроизведение или копирование запрещается без предварительного письменного согласия ООО "Интра"
Структура сообщения датчика
Каждый датчик, установленный в колесе автомобиля, передает радиочастотные (RF)
сообщения через определенные интервалы времени в зависимости от режима работы
системы.
Структура RF-сообщения
Параметр
ID датчика
Число байт в сообщении
Тип передаваемых данных
Режим работы датчика
Давление
Напряжение
Температура
Ускорение
Check sum
Размер в
байтах
4
1
1
1
2
2
1
2
1
Все права принадлежат ООО "Интра". Любое воспроизведение или копирование запрещается без предварительного письменного согласия ООО "Интра"