Transcript 第1章继电-接触器控制系统
PLC
原理及应用 主讲：吉尚仁
第1章 第2章 第3章 第4章 第5章 第6章 第7章 第8章 目 录 继电-接触器控制系统 PLC软、硬件组成及工作原理 S7-200系列PLC系统特性及硬件构成 S7-200系列PLC的编程语言及程序结构 S7-200系列PLC基本指令系统及应用 S7-200系列PLC通信及网络 PLC控制系统设计与调试 PLC应用系统设计实例
引言
PLC（Programmable Logic Controller），是可编程逻辑 控制器。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程 序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等 面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种 类型的机械或生产过程。PLC技术是电气控制技术中的一朵 奇葩。经过30多年的发展，PLC已形成了完整的工业控制器 产品系列，早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器 (Programmable Logic Controller, PLC)，它主要用来代 替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种采用微型 计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控 制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称 PC。
引言
PLC源于替代继电-接触器控制，它与传统的电气控制技术 有着必不可分的联系。因此，要学习PLC技术，必须先重新 了解传统的电气控制技术。为此，我们在第1章简要介绍了 常用控制电器的结构，介绍了基本电气控制电路、使学生 对传统的电气控制技术有个粗略的了解，为进一步学习PLC 奠定基础。第2章介绍了PLC的基本组成及工作原理。第3～ 8八章以西门子公司的S7-200小型PLC为目标机型，对PLC的 基本组成、工作原理、系统配置、指令系统、STEP7编程软 件、控制系统的设计方法、网络通信等内容进行讲解。
第
1
章 继电
-
接触器控制系统
1.1
常用低压电器
什么是电器 电器是一种能根据外界的信号（机械 力、电动力和其它物理量），自动或 手动接通和断开电路，从而断续或连 续地改变电路参数或状态，实现对电 路或非电对象的切换、控制、保护、 检测和调节用的电气元件或设备。
电器的分类
按电压工作等级分类： 低压电器(本书主要介绍):工作电压在交流1200Ｖ，直流 1500Ｖ以下的各种电器。例如：接触器、控制器、启动器、 刀开关、熔断器、继电器等 高压电器：工作电压高于交流1200Ｖ，直流1500Ｖ以上的各 种电器。例如：高压断路器、隔离开关高压熔断器、避雷器 等 按用途分类 ： 控制电器:用于各种控制电路和控制系统的电器。例如：接 触器、各种控制继电器等 主令电器：用于自动控制系统中发送控制指令的电器。例如： 控制按钮、行程开关、万能转换开关等。 保护电器：用于保护电路和用电设备的电器。例如：熔断器、 过流过压欠流欠压继电器等。
电器的分类
配电电器：用于电能的输送和分配的电器。例如：刀开关、 自动开关、隔离开关等。 执行电器：用于完成某种动作或传动功能的电器。例如：电 磁铁、电磁离合器等。 按工作原理分类： 电磁式电器：依据电磁感应原理工作的电器。例如：交直流 接触器、各种电磁式继电器。 非电量控制电器：靠外力或某种非电物理量的变化而动作的 电器。例如：刀开关、行程开关、速度压力温度继电器等。 按动作原理分类： 手动电器:需要人工直接操作才能完成指令任务的电器。例如： 刀开关、转换开关、控制按钮等 自动电器：不需人工操作，而是按电或非电信号自动完成指 令任务的电器。例如：交流直流接触器、继电器等
电力拖动自动控制系统常用电器 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接
常 常 常 常 常 常
接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接 接
1.1
常用低压电器
1.1.1 开关电器 1.刀开关
1.1
常用低压电器
1.1.1 开关电器 2.低压断路器
HL32
隔离开关适用于交流
50Hz
，额定电压
400V
及以下，额定电流在
100A
及以下的场所，用作电源在负载情况下的频繁操作，具有明显、 合断状态指示，超长寿命等优点，该产品符合
IEC60947-3
、
GB14048.3
标准的要求。
1.1
常用低压电器
1.1.1 开关电器 2.低压断路器
CDM10L
系列漏电断路器 适用范围 CDM10L 系 列 漏 电 断 路 器 主 要 适 用 于 交 流 50Hz 、额定 电压 380V ，额 定电流至 400A 的电路中。 起触电、漏电保护用。也可用来防止因设备绝缘损坏，产 生接地故障而引起的火灾危险。并可用于线路的不频繁转 换及电动机的不频繁起动之用。
1.1
常用低压电器
1.1.2 熔断器
1.1
常用低压电器
1.1.2 熔断器 RT0系列有填料封闭管式熔断器适用于交流50Hz，额定电压 交流380V，额定电流至1000A的配电线路中，作过载和短路 保护。 额定分断能力：至50kA
1.1
常用低压电器
1.1.2 熔断器 熔断器
RT18(HG30)
系列
-2
1.1
常用低压电器
1.1.2 熔断器
RT18(HG30)
系列有填料封闭管 式圆筒形帽熔断器 适用于交流 50Hz ，额定电压为 380V ，额定 电流为 63A 及以下的工业电气装 置的配电设备中，作为线路过载 和短路保护之用。 熔断器
RT18(HG30)
系列
-2
RT18-32 2 、 4 、 6 、 8 、 10 、 16 、 20 、 25 、 32A RT18-32X 2 、 4 、 6 、 8 、 10 、 16 、 20 、 25 、 32A RT18-63 2 、 4 、 6 、 10 、 16 、 20 、 25 、 32 、 40 、 50 、 63A RT18-63X 2 、 4 、 6 、 10 、 16 、 20 、 25 、 32 、 40 、 50 、 63A
1.1.3
接触器 1.组成及原理
工作原理：当吸引线圈通电 后，线圈电流产生磁场，使 静铁心产生电磁吸力吸引衔 铁，并带动触点动作，即使 常闭触点断开，常开触点闭 合，当线圈断电时，电磁力 消失，衔铁在释放弹簧的作 用下释放，触点复位。以衔 铁为研究对象，其受力为： 电磁吸力和弹簧反力
1.1.3
接触器 （1）电磁机构 线圈通以直流电的电磁机构，
I
与 无关，
F=
常数
F
10 7 8
B
2
S
线圈通以交流电时 电磁吸引力为
B
B m
sin
t F
10 7 8
SB m
2 sin 2
t
10 7 8
SB m
2 1 cos 2
t
2 可见电磁吸力最大值为：
F
max 10 7 8
SB m
2 电磁吸力的最小值为：
F min =0
交流电磁机构上短路环的作用 交流电磁铁的短路环 1
—
衔铁 2
—
铁芯 3
—
线圈 4
—
短路环 电磁机构吸力特性与反力特性的配合 吸力特性：是指电磁吸力随衔铁与铁芯间气隙δ变化的关 系曲线。 反力特性：是指反作用力F r 与气隙δ的关系曲线
电磁机构吸力特性与反力特性的配合 吸力特性与反力特性的配合 吸力特性与反力特性的配合 1 — 直流电磁铁吸力特性 2 — 交流电磁铁吸力特性 3 — 反力特性 在衔铁吸合过程中，其吸力特性 必须始终处于反力特性上方，即 吸力要大于反力； 反之衔铁释放时，吸力特性必须 位于反力特性下方，即反力要大 于吸力（此时的吸力是由剩磁产 生的）。 在吸合过程中还须注意吸力特性 位于反力特性上方不能太高，否 则会影响到电磁机构寿命。
（2）触点系统
触点是电器的执行机构，它在衔铁的带动下起接 通和分断电路的作用。 结构形式：桥式触点、指形触点 触点的接触形式：点接触、线接触、面接触 触点的分类： 按触点的运动情况： 动触点和静触点 按触点的职能分： 主触点和辅助触点 按触点的状态可分为： 常开触点和常闭触点
（3）灭弧系统 电弧的产生：在大气中开断电路时，如果被分段电路的 电流超过某一数值（0.25A～1A）或分断后夹在触点间隙 两端电压超过某一数值（12V～20V），则触点间隙中就 会产生电弧，电弧实际上是触点之间气体在强磁场下产 生的放电现象，产生高温并发出强光和火花，将使触头 烧损并使电路的切断时间延长，严重时会引起火灾和其 他事故。 常用的灭弧方法有电动力灭弧、磁吹灭弧、栅片灭弧、 灭弧罩几种
1.1.3
接触器 2. 常用的几种接触器（施耐德）
1.1.3
接触器 2. 常用的几种接触器（西门子）
3. 电磁式接触器分类 按主触头所在动力回路的电流种类分： 交流、直流 按主触头对数分： 单极（一对主触头）、多极（二至四对主触头） 按电磁线圈回路（通常叫做控制回路）的电流种类分： 交流操作、直流操作 按主回路电压等级分： 低压、高压 按铁心结构形式分：转动式（或称角移式）和直动式
4. 接触器的主要技术参数 接触器铭牌上的额定电压是指主触头的额定电压。 交流接触器的额定电压一般为220V、380V、660V及1140V； 直流接触器一般为220V、440V及660V。 辅助触头的常用额定电压：交流380V；直流220V。 接触器的额定工作电流系指主触头的额定电流。 接触器电流等级为：6A、10A、16A、25A、40A、60A、 100A、160A、250A、400A、600A、1000A、1600A、2500A 及4000A。 交流接触器的操作频率一般为：300次/h
—
1200次/h 直流接触器的额定操作频率比交流接触器的高
5. 接触器的选用 接触器的类型选择： 根据接触器所控制负载的轻重和负载电流的类型来选择 交流还是直流接触器。 额定电压的选择 接触器的额定电压不小于负载回路的电压。 额定电流的选择： 一般接触器的额定电流不小于被控回路的额定电流。对 于电动机负载可按经验公式计算：
I C
P N
10 3
KU N
吸引线圈的额定电压： 吸引线圈的额定电压与所接控制电路的电压相一致。
1.1.4 继电器
–
定义
继电器是控制系统中一种重要的元件，它的作用就是按 照某种要求接通或断开控制系统中的电路。 当继电器输入电压、电流等电量或温度、压力和转速等 非电量达到规定值时，继电器的触点便接通或分断所控 制或保护的电路。 继电器一般由输入感测机构和输出执行机构两部分组成， 前者用以反映输入量的高低，后者用以接通或切断电路。 常用的继电器是有触点的，触点有通和断两种状态，状 态的改变由某种机构带动。
1.1.4 继电器-分类
按动作原理，继电器可以分 电磁式、 感应式、 电子式、 热效应式、 气动式、 电动式等； 按动作时间，继电器可以分 瞬时动作和延时动作（也叫时间继电器）等； 按输入量的物理性质， 继电器可以分为电压、电流、速度、 时间、温度、压力、热继电器等。
1.1.4 继电器-分类
最常用的是电磁式继电器，它是根据吸引线圈中的电流 量的大小来动作的。 电磁式继电器分 直流 和 交流 两大类，它们的主要结构和 工作原理与接触器基本相同，它们各自又可分为电流、 电压、时间、中间继电器等。 吸引线圈采用直流控制的叫 直流继电器 ； 吸引线圈采用 交流控制的叫 交流继电器。 按输出形式可分为 有触点继电器 和 无触点继电器 按用途分可分为 保护继电器 和 控制继电器
1.1.4 继电器
—
继电器特性曲线
y y
1
x
0
x
1
x
2
继电器输入-输出特性曲线
x
2
为继电器的吸合值；
x
1
为继电器的释放值；
K=x 1 /x 2
称为 继电器的返回系数
继电器与接触器的主要区别 接触器感应固定的电压信号，继电器可感应多种输入信号 的变化，包括电压、电流、速度、时间、温度、压力等。 接触器主触头容量大，可以通过大电流，用于控制主回路； 继电器的触头只能通过小电流，主要用于实现各种逻辑控 制。 接触器均带有灭弧装置，继电器则没有。
1.1.4 继电器-电压继电器
1）电压继电器 触点的动作和线圈的动作电压大小有关的继电器叫电压继电器， 它用于电力拖动系统的电压保护和控制，使用时电压继电器的 线圈与负载并联。 特点：其线圈的匝数多而线径细。 分类：按线圈电流的种类可以分为交流和直流电压继电器，按 吸合电压大小又可以分为过电压、欠电压和零电压继电器。
1.1.4 继电器-中间断电器
中间继电器的作用是增加被控制线路的数量或加大触点允许的 断开容量，以达到分配控制信号和功率放大的目的。 中间继电器有交、直流两种。中间继电器的特点是触点数目较 多，一般在3～4对以上，触点形式常采用桥形触点（与接触器 辅助触点相同）。 动作功率较大的中间继电器与小型接触器的结构相同。 适用于交流500V以下的控制线路，线圈电压为交流12V、36V、 127V、220V及380V五种。继电器有八对触点，额定电流为5A， 最高操作频率为1200次/h。 适用于直流110V以下的控制电路，线圈额定电压为直流12V、 24V、48V、110V四种，线圈消耗功率不大于3W，继电器具有带 公共触点的三常开、三常闭触点，触点额定电流为3A。
1.1.4 继电器-电流继电器
2）电流继电器 触点的动作和线圈的动作电流大小有关的继电器叫电流 继电器，使用时电流继电器的线圈与负载串联。
特点：其线圈的匝数少而粗。
分类：按线圈电流的种类可以分为交流和直流电流继电 器，按吸合电流大小又可以分为过电流和低电流继电器。
1.1.4 继电器-时间继电器
时间继电器的特点是当得到控制信号后（如继电器线圈接 通或断开电源），其触点状态并不立即改变，而是经过一 段时间的延迟之间，触点才闭合或断开，因此这种继电器 又称为延时继电器。
1.1.4 继电器-热继电器
热继电器 是利用电流流过热元件时产生的热量，使双金属片 发生弯曲而推动执行机构动作的一种保护电器。主要用于交 流电动机的过载保护、断相及电流不平衡运行的保护及其它 电气设备发热状态的控制。 热继电器的选用 ： （1）过载能力较差的电动机，热元件的额定电流 I RT 为电动机的额定 电流 I N 的60％～80％。 （2）在不频繁的启动场合，若电动机启动电流为其额定电流6倍以及 启动时间不超过6秒时，可按电动机的额定电流选取热继电器； （3）当电动机为重复且短时工作制时，要注意确定热继电器的操作频 率，对于操作频率较高的电动机不宜使用热继电器作为过载保护。 （由于热惯性，热继电器不会受电动机短时过载冲击电流或短路电流 的影响而瞬时动作即表现为继电特性。
1.1.5 主令电器
主令电器是在自动控制系统中发出指令或信号的电器，用 来控制接触器、继电器或其它电器线圈，使电路接通或分 断，从而达到控制生产机械的目的。 主令电器应用广泛、种类繁多。按其作用可分为：控制按 钮、行程开关、接近开关、万能转换开关、主令控制器及 其它主令电器（如脚踏开关、钮子开关、紧急开关）等。
1.1.5 主令电器-按钮
1-
按钮帽
2-
复位弹簧
4-
常闭静触点
5 3-
动触点 常开静触点 防水按钮
1.1.5 主令电器-行程开关
行程开关又称限位开关或位置 开关。是一种利用生产机械某 些运动部件的撞击来发出控制 信号的小电流主令电器。主要 用于生产机械的运动方向、行 程大小控制或位置保护等。 接近开关和光电开关 非接触式的、无触点行程开关 接近开关按其工作原理分：有 高频振荡型、电容型、感应电 桥型、永久磁铁型、霍尔效应 型等，其中高频振荡型最为常 用。 SQ SQ 行程开关符号 SQ SQ 接近开关符号
1.2
电气控制系统图绘制
重点：电气原理图即把低压电器国际标准图形符号和文字 符号用导线按用户的要求连接起来，目的是分析控制线路 的工作原理，为阅读、检验故障提供信息，也为编制接线 图提供依据。 由于电气控制系统描述的对象复杂，应用领域广泛，表达 形式多种多样，因此表示电气工程或一种电气装置的电气 控制系统图有多种，它们以不同的表达方式反应工程实际 问题的不同侧面，但彼此又有一定的对应关系有时需要对 照起来阅读。电气控制系统图示根据国家电气制图标准， 用规定的图形符号、文字符号以及规定的画法绘制的。包 括：原理图、方框图、安装图、元件表等。
1.2.1
电气控制系统图的图形符号和文字符号
1.
电气控制系统图的图形符号 电气图形符号是绘制各类电气图的依据，是电气技术的工 程语言，由一般符号、符号要素、限定符号以及常用的非 电操作控制的动作符号等组成。 一般符号
—
表示一类产品和此类产品特征的一种简单的符 号。 符号要素
—
一种具有特定意义的简单图形，必须与其他图 形组合成一个设备或概念的完整符号。 限定符号
—
由于提供附加信息的一种加在其他符号上的符 号。限定符号一般不能单独使用，但它可以使图形符号更 具多样性，例如：在电阻器符号上加上特定的限定符号。
1.2.1
电气控制系统图的图形符号和文字符号
运用图形符号绘制电气控制系统图时应注意以下几点： （
1
）符号尺寸大小、线条粗细依据国家标准可放大与缩 小，但在同一张图样中，同一符号的大小应保持一致，各 符号间及符号本身比例应保持不变。 （
2
）可根据图面布置需要旋转，或成镜像位置，但文字 和指示方向不得倒置。 （
3
）大多数符号都可以附加上补充说明标记。 （
4
）有些具体器件符号可以由设计者根据国家标准符号 要素、一般符号和限定符号组合而成。 （
5
）未列入国家标准的符号必须在图解中和文件上加以 说明涵义。
1.2.1
电气控制系统图的图形符号和文字符号
2.
电气控制系统图中的文字符号 标明电气设备、装置和元件的名称、功能、状态和特征， 分为基本文字符号和辅助文字符号。 基本文字符号 基本文字符号有单字母符号与双字母符号
2
种，单字母符号按拉丁字母顺序将各种电气设备、装置 和元件划分为
23
大类，每一类由
1
个专用单字母符号表示。 双字母符号由一个表示种类的单字母符号和另一个字母组 成，且单字母符号在前，另一个字母在后。 辅助文字符号 用来表示电气设备、装置和元器件以及电 路的功能、状态和特征。 补充文字符号的原则
1.2.2
电气原理图
1.
电气原理图的绘制原则
1
）同一电路中串联的各部件都展开地画在一条线上。全 部控制线路分为主回路、控制回路和辅助回路。 主回路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源 到电机之间相连的电器元件，一般由（
QS,FU, FR
的热元 件
KM
主触点和电动机）组成。 接触器和继电器线圈等是小电流线路属于控制回路； 其他如信号、保护、测量等也是小电流线路但属于辅助回 路。 主电路采用字母加数字方式标记各开关节点，控制电路和 辅助电路一般只采用
3
位数字进行开关节点的标注。
1.2.2
电气原理图
2
）所有的主回路（或称动力回路）在 图上都用粗线画出，并且一般都画在图 纸的上方或左方。控制和辅助回路用细 线表示，画在同一张图纸的下方或右方。 QF 25A
3
）图中各电器元件均应用国标规定的 图形符号和文字符号，不画实际的外形 图。 U1 KM 18A U2
4
）位置安排应便于阅读。同一电器的 各部件（如继电器的线圈和触点）可以 画在不同的位置，但必须采用相同的文 字符号表示。为了区分同一电器的各触 FR 15A U 3N~50Hz 380V L1 L2 L3 N V1 V2 V W1 W2 W 点或同一类型的各电器，可以用辅助符 号或数字序号加以区别。 M 3 ～ 驱动 7.5kW
4.0mm
2 KMR 18A
1.2.2
电气原理图
5
）线路图中的所有触点都按其“正常”位置画出 所谓正常位置是指各电器在没有通电或受外力作用时的状态。例 如接触器线圈未通电，主令控制器手柄在零位，按钮未按下时的 情况等。
6
）尽可能减少线条和避免线条交叉 各导线之间有电的联系时，在导线的交点处画一个实心圆点。根 据图面布置的需要，可以将图形符号旋转
90
度，但文字符号不可 倒置。 1.0mm
2
7
）控制系统内部的全部电 机、电器和其他机械的带电 部件，应在原理图中表示出 来。
8
）等电位点标注。 QFC 3A 1 SB1 2 SB2 3 KM SB3 7 4 KMR 5 KM 6 FR 8 KM 9 KMR KMR
1.2.2
电气原理图
2.
图幅分区及符号位置索引 为了便于确定图上的内容，也为了在用图时查找图中各 项目的位置，往往需要将图幅分区。具体分区方法见下 图。 1 2 3 横 边 分 隔 数 为 偶 A 图框线 数
3.
电气原理图中 技术数据的标注 B C 电 器 元 件 的 数 据 和 型 号 ， 一 般 用 D 1 2 小号字体标注在电器代号下面。 3 4 4 5 5 6 边框线 7 6 标题栏 7 8 8 C D A B
1.2.3
电气元件布置图 电气元件布置图主要是用来详细表明电气原理图中所有电气元件的实 际安装位置，为生产机械电气设备的制造、安装提供必要的资料。可 根据电气控制系统复杂程度采取集中绘制和单独绘制。图中电气代号 应与有关电路图和元件清单上所有元器件代号相同。电气设备、元器 件的布置应注意以下几方面： 体积大和较重的设备、器件应安装在电器安装板的下方，而发热元器 件应安装在上面。
2
）强电、弱电应分开，弱电加屏蔽、以防干扰。
3
）需要经常维护的、检修调整的电器元件位置适中。
4
）电器元件布置应考虑整齐、美观、对称。外形尺寸与结构类似的 电器安装在一起，利于安装和配线。 电气元件配置不宜过密，应留有一定的间距。如有走线槽，应加大各 排电器间距，以利于布线和故障维修。
1.2.4
电气安装接线图 电气安装接线图是根据电气原理图和电气元件布置图，用规定的图形 符号进行绘制，用来表明电气设备或装置之间的接线关系。原则如 下：
1
）各电器元件均应实际安装位置绘出，元件所占图面按实际尺寸以 统一比例绘制，尽可能符合实际情况。
2
）一个元件中都有的带电部件均应画在一起，并用点画线框起来， 即采用集中标注法。
3
）元件和符号的一致性和标准性。
4
）各电器元件图形符号和文字符号的一致性和标准型。
5
）完全性，图中应包含所有的元器件。
6
）导线型号和规格接线编号
7
）安装地板内外的电器元件之间应通过端子板
8
）表明有关接线安装的技术条件。
1.3
基本控制电路 控制电路的类型和种类很多，而且有些电路中电器元件 繁多、结构复杂，但实际上大多数电路都由一些基本电 路组成。
1.3.1
自锁与互锁控制电路 L1 L2 L3 QF KM FR
M 3
～ FU1 SB1 SB2 FR FU1 KM 点 动 控 制 电 路 QF KM FR L1 L2 L3
M 3
～ FU1 SB1 SB2 FR FU1 KM KM 自 锁 控 制 电 路
1.3
基本控制电路 控制电路的类型和种类很多，而且有些电路中电器元件 繁多、结构复杂，但实际上大多数电路都由一些基本电 路组成。
1.3.1
自锁与互锁控制电路 3N~50Hz 380V L1 L2 L3 QF 25A U1 V1 W1 KM 18A U2 V2 W2 FR 15A U V M 3 ～ W 驱动 7.5kW
KMR 18A 正 反 转 主 电 路 QFC 3A 1 SB1 2 SB2 3 KM SB3 7 4 KMR 5 KM 6 FR 8 KM 9 KMR KMR 双重互锁控制电路
1.3
基本控制电路
1.3.2
顺序控制电路 L1 L2 L3 QF FU1 SB1 SB2 KM2 SB3 KM1 SB4 KM2 KM1 FR1 KM2 FR2
M 3
～ 主电路
M 3
～ KM1 FR1 FU1 KM2 FR2 控制电路
1.3
基本控制电路
1.3.3
多点控制电路 主 要 用 于 大 型 设 备 ， 需 要 多 点 控 制。 QF L1 L2 L3 结论： 要 使 几 个 电 器 都 能 控 制 接 触 器 ， 动 合 触 头 并 联 ， 动断触点串联。 KM FR
M 3
～ FU1 SB1 SB2 SB3 SB4 KM KM FR FU1
1.3
基本控制电路
1.3.4
往复循环控制电路 L1 L2 L3 QF FU1 SB2 SQ1 SQ3 KMR KM SB1 KM SB3 SQ2 SQ4 KM KMR KMR KM KMR FR FU1 FR
M 3
～
1.3
基本控制电路 小结 本章主要介绍了开关电器、熔断器、接触器、继电器、 主令电气等常用低压电器的基本结构、工作原理及其主 要技术参数和图形文字符号。 电气控制系统图主要有电气原理图、电气元件布置图、 电气安装接线图和电气元件明细表等组成。这些内容的 学习将为掌握
PLC
的控制原理打下一定的基础。 作业：
P24
第
4
题