Transcript 3章内压薄壁容器的应力
第三章 内压薄壁容器的应力分析 3.1 回转壳体的应力分析 ——薄膜理论简介 3.1.1 薄壁容器及其应力特点 化工容器和化工设备的外 壳,一般都属于薄壁回转壳 体: S / Di <0.1 或 D0 / Di ≤1.2 在介质压力作用下壳体壁 内存在环向应力和经(轴) 向应力。 σ1 σ2 σ2 σ1 1 薄膜理论与有矩理论概念: 计算壳壁应力有如下理论: (1)无矩理论,即薄膜理论。 假定壳壁如同薄膜一样,只承 受拉应力和压应力,完全不能承 受弯矩和弯曲应力。壳壁内的应 力即为薄膜应力。 2 (2)有矩理论。壳壁内存在除拉应力或压 应力外,还存在弯曲应力。 在工程实际中,理想的薄壁壳体是不 存在的,因为即使壳壁很薄,壳体中还 会或多或少地存在一些弯曲应力,所以 无矩理论有其近似性和局限性。由于弯 曲应力一般很小,如略去不计,其误差 仍在工程计算的允许范围内,而计算方 法大大简化,所以工程计算中常采用无 矩理论。 3 3.1.2 基本概念与基本假设 1. 基本概念 • 回转壳体 ——由直线或平 面曲线绕其同 平面内的固定 轴旋转3600而 成的壳体。 4 几个典型回转壳体 5 轴对称——指壳体的几何形状、约束条件和 所受外力都对称于回转轴。 与壳体内外表面等距离的曲面 母线: 6 法线: 经线: 纬线(平形圆): 7 8 2.基本假设: (1)小位移假设。壳体受压变形,各 点位移都小于壁厚。简化计算。 (2)直法线假设。沿厚度各点法向位 移均相同,即厚度不变。 (3)不挤压假设。沿壁厚各层纤维互 不挤压,即法向应力为零。 9 3.1.3 经向应力计算——区域平衡方程 10 经向应力计算公式: m pR 2S 2 (MPa) 式中m---经向应力; p-----介质内压,(MPa); R2-------第二曲率半径,(mm); S--------壳体壁厚,(mm)。 11 3.1.4 环向应力计算——微体平衡方程 12 环向应力计算公式 ——微体平衡方程 m. R1 R2 p S 式中 m---经向应力(MPa); ---环向应力(MPa); R1----第一曲率半径(mm); R2----第二曲率半径(mm); p----介质压力(MPa); S----壳体壁厚(mm)。 13 3.1.5薄膜理论的应用范围 1.材料是均匀的,各向同性的。 厚度无突变,材料物理性能相同; 2.轴对称——几何轴对称,材料轴对称, 载荷轴对称,支撑轴对称; 3.连续——几何连续,载荷(支撑)分布 连续,材料连续。 4.壳体边界力在壳体曲面的切平面内。 无横向剪力和弯距作用,自由支撑等; 14 典型壳体受气体内压时存在的应力: 圆柱壳体 圆锥壳体 15 3.2 薄膜理论的应用 3.2.1.受气体内压的圆筒形壳体 1.经向应力 : pR 2 m 2S 式中R2=D/2 则 2.环向应力:由 m. R1 m R2 pD 4S p S 式中 p,S 为已知,而R1= ∞, 带入上式,解得 pD 2S !圆筒体上任一点处, 2 m 16 圆柱壳壁内应力分布 17 3.2.2.受气体内压的球形壳体 用场:球形容器,半球形封头,无折边球形封头等。 18 19 球壳的 R1 = R2 ,则 m pD 4S ※条件相同时,球壳内应力与圆筒形壳 体的经向应力相同,为圆筒壳内环向应 力的一半。 20 3.2.3 受气体内压的椭球壳 用场:椭圆形封头。 成型:1/4椭圆线绕同平面Y轴旋转 而成。 21 22 x 2 a 2 y 2 b 2 1 椭球壳的长半轴——a 短半轴——b 椭球壳顶点坐标:(0,b) 边缘坐标:(a,0) R1 R2 1 4 [a 4 - x (a 2 2 - b )] 2 3 2 a b 1 [a 4 - x (a 2 2 - b )] 2 1 2 b 23 椭球壳应力计算公式: m p a - x (a - b ) 4 2 2 2 2 Sb p a - x (a - b )[2 4 2 2 a 2 2 Sb a - x (a - b ) 4 应力分布分析: x=0 ,即椭球壳的顶点处 m ※两向应力相等,均为拉应力。 x=a, 即椭球壳的边缘处, 4 2 2 2 ] pa a ( ) 2S b m pa 2S pa (2 - 2S ※m是常量, 是a/b的函数。即受椭球壳的结 构影响。 a 2 b 2 24 ) 标准椭球壳的应力分布 标准椭球壳指 a / b = 2 1.椭球壳的 几何是否连 续? 2.环向应力 在椭球壳与 圆筒壳连接 点处有突变, 为什麽? 25 3.2.4 受气体内压的锥形壳体 ①.用场:容器的锥底封头,塔体之间的变径段,储 槽顶盖等。 26 27 ②.应力计算 锥壳上任一点A处的应 力计算公式:R1= ∞ R2= r/cosa 式中r---A点的平行圆 半径; ---半锥角, S---锥壳壁厚。 由薄膜理论公式得 m pr 1 2 S cos a pr 1 S cos a ※应力大小与 r 成正比,最大 r 为D/2,则最大应力为: pD pD m 1 4 S cos a 1 2 S cos a 28 ③.锥壳的应力分布 1.圆筒壳与锥壳连 接处应力突变,为 什麽?从结构上如 何解决? 2.半锥角越大,锥 壳上的最高应力如 何变化? 3.在锥壳上那个位 置开孔,强度削弱 最小? 29 3.2.5受气体内压的碟形壳 ①.碟形壳的形成: 母线abc=半径为R的圆弧ab + 半径为r1的圆弧bc ——碟形壳的构成: 半径为R的球壳 +半径为 r1的褶边 30 31 ②.几何特征 a. 母线abc是不连续的, 即R1不连续,在 b点发 生突变: 球壳部分R1= R; 褶边部分R1= r1 。 b. R2是连续的变量。 球壳部分 R2= R; 摺边部分 D - r1 R 2 r1 2 sin 32 ③ 碟形壳的应力分布 1.b点和c点的R1,R2如何变化? 2.碟形壳与圆筒壳连接点处应力状态如何? 33 3.3 内压容器边缘应力简介 3.3.1 边缘应力概念 压力容器边缘——指“不连续处”,主要是几何不连续及载荷(支 撑)不连续处,以及温度不连续,材料不连续等处。 例如:几何不连续处: 支 几 何 气体内压 撑 不 作用 P 不 连 连 续 续 34 温度不连续: 材料不连续: 在不连续点处,由于介质压力及温度作 用,除了产生薄膜应力外,还发生变形协调, 导致了附加内力的产生。 35 边缘应力的产生 自 变 由 形 变 协 形 调 边缘处产生附加内力: M0-附加弯矩; Q0-附加剪力。 36 37 3.3.2 边缘应力特点 (1).局部性 只产生在一局部区 域内,边缘应力衰 减很快。见如下测 试结果: 衰减长度大约为: l 2 . 5 rs 式中 r - -圆筒半径; s - -圆筒壁厚。 38 (2).自限性 边缘应力是由于不连续点的 两侧产生相互约束而出现的附 加应力。 当边缘处的附加应力达到材 料屈服极限时,相互约束便缓 解了,不会无限制地增大。 39 3.3.3 对边缘应力的处理 1.利用局部性特点——局部处理。 如:改变边缘结构,边缘局部加强,筒体纵向焊缝 错开焊接,焊缝与边缘离开,焊后热处理等。 40 2.利用自限性——保证材料塑性 ——可以使边缘应力不会过大,避免产生裂纹。 ——尤其对低温容器,以及承受疲劳载荷的压力容器, 更要注意边缘的处理。 ◎ 对大多数塑性较好的材料,如低碳钢、奥氏体不锈钢、 铜、铝等制作的压力容器,一般不对边缘作特殊考虑。 3.边缘应力的危害性 边缘应力的危害性低于薄膜应力。 1)薄膜应力无自限性,正比于介质压力。属于一次应力。 2)边缘应力具有局部性和自限性,属于二次应力。 41