3章内压薄壁容器的应力

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第三章 内压薄壁容器的应力分析
3.1 回转壳体的应力分析
——薄膜理论简介
3.1.1 薄壁容器及其应力特点
化工容器和化工设备的外
壳,一般都属于薄壁回转壳
体: S / Di <0.1
或 D0 / Di ≤1.2
在介质压力作用下壳体壁
内存在环向应力和经(轴)
向应力。
σ1
σ2
σ2
σ1
1
薄膜理论与有矩理论概念:
计算壳壁应力有如下理论:
(1)无矩理论,即薄膜理论。
假定壳壁如同薄膜一样,只承
受拉应力和压应力,完全不能承
受弯矩和弯曲应力。壳壁内的应
力即为薄膜应力。
2
(2)有矩理论。壳壁内存在除拉应力或压
应力外,还存在弯曲应力。
在工程实际中,理想的薄壁壳体是不
存在的,因为即使壳壁很薄,壳体中还
会或多或少地存在一些弯曲应力,所以
无矩理论有其近似性和局限性。由于弯
曲应力一般很小,如略去不计,其误差
仍在工程计算的允许范围内,而计算方
法大大简化,所以工程计算中常采用无
矩理论。
3
3.1.2 基本概念与基本假设
1. 基本概念
• 回转壳体
——由直线或平
面曲线绕其同
平面内的固定
轴旋转3600而
成的壳体。
4
几个典型回转壳体
5
轴对称——指壳体的几何形状、约束条件和
所受外力都对称于回转轴。
与壳体内外表面等距离的曲面
母线:
6
法线:
经线:
纬线(平形圆):
7
8
2.基本假设:
(1)小位移假设。壳体受压变形,各
点位移都小于壁厚。简化计算。
(2)直法线假设。沿厚度各点法向位
移均相同,即厚度不变。
(3)不挤压假设。沿壁厚各层纤维互
不挤压,即法向应力为零。
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3.1.3 经向应力计算——区域平衡方程
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经向应力计算公式:

m

pR
2S
2
(MPa)
式中m---经向应力;
p-----介质内压,(MPa);
R2-------第二曲率半径,(mm);
S--------壳体壁厚,(mm)。
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3.1.4 环向应力计算——微体平衡方程
12
环向应力计算公式
——微体平衡方程

m.
R1




R2
p
S
式中 m---经向应力(MPa);
---环向应力(MPa);
R1----第一曲率半径(mm);
R2----第二曲率半径(mm);
p----介质压力(MPa);
S----壳体壁厚(mm)。
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3.1.5薄膜理论的应用范围
1.材料是均匀的,各向同性的。
厚度无突变,材料物理性能相同;
2.轴对称——几何轴对称,材料轴对称,
载荷轴对称,支撑轴对称;
3.连续——几何连续,载荷(支撑)分布
连续,材料连续。
4.壳体边界力在壳体曲面的切平面内。
无横向剪力和弯距作用,自由支撑等;
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典型壳体受气体内压时存在的应力:
圆柱壳体
圆锥壳体
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3.2 薄膜理论的应用
3.2.1.受气体内压的圆筒形壳体
1.经向应力 :   pR 2
m
2S
式中R2=D/2
则
2.环向应力:由


m.
R1
m



R2
pD
4S

p
S
式中 p,S 为已知,而R1= ∞, 带入上式,解得
pD
 
2S
!圆筒体上任一点处,    2 m
16
圆柱壳壁内应力分布
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3.2.2.受气体内压的球形壳体
用场:球形容器,半球形封头,无折边球形封头等。
18
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球壳的 R1 = R2 ,则

m
  
pD
4S
※条件相同时,球壳内应力与圆筒形壳
体的经向应力相同,为圆筒壳内环向应
力的一半。
20
3.2.3 受气体内压的椭球壳
用场:椭圆形封头。
成型:1/4椭圆线绕同平面Y轴旋转
而成。
21
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x
2
a
2

y
2
b
2
1
椭球壳的长半轴——a
短半轴——b
椭球壳顶点坐标:(0,b)
边缘坐标:(a,0)
R1 
R2 
1
4
[a
4
- x (a
2
2
- b )]
2
3
2
a b
1
[a
4
- x (a
2
2
- b )]
2
1
2
b
23
椭球壳应力计算公式:
m 
 
p
a - x (a - b )
4
2
2
2
2 Sb
p
a - x (a - b )[2 4
2
2
a
2
2 Sb
a - x (a - b )
4
应力分布分析:
x=0 ,即椭球壳的顶点处
 m  
※两向应力相等,均为拉应力。
x=a, 即椭球壳的边缘处,
4
2
2
2
]
pa a

( )
2S b


m


pa
2S

pa
(2 -
2S
※m是常量, 是a/b的函数。即受椭球壳的结
构影响。
a
2
b
2
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)
标准椭球壳的应力分布
标准椭球壳指 a / b = 2
1.椭球壳的
几何是否连
续?
2.环向应力
在椭球壳与
圆筒壳连接
点处有突变,
为什麽?
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3.2.4 受气体内压的锥形壳体
①.用场:容器的锥底封头,塔体之间的变径段,储
槽顶盖等。
26
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②.应力计算
锥壳上任一点A处的应
力计算公式:R1= ∞
R2= r/cosa
式中r---A点的平行圆
半径;
 ---半锥角,
S---锥壳壁厚。
由薄膜理论公式得


m



pr
1
2 S cos a
pr
1
S
cos a
※应力大小与 r 成正比,最大 r
为D/2,则最大应力为:

pD
 
pD

m
1
4 S cos a
1
2 S cos a
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③.锥壳的应力分布
1.圆筒壳与锥壳连
接处应力突变,为
什麽?从结构上如
何解决?
2.半锥角越大,锥
壳上的最高应力如
何变化?
3.在锥壳上那个位
置开孔,强度削弱
最小?
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3.2.5受气体内压的碟形壳
①.碟形壳的形成:
母线abc=半径为R的圆弧ab
+ 半径为r1的圆弧bc
——碟形壳的构成:
半径为R的球壳 +半径为
r1的褶边
30
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②.几何特征
a. 母线abc是不连续的,
即R1不连续,在 b点发
生突变:
球壳部分R1= R;
褶边部分R1= r1 。
b. R2是连续的变量。
球壳部分 R2= R;
摺边部分
D
- r1
R 2  r1  2
sin 
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③ 碟形壳的应力分布
1.b点和c点的R1,R2如何变化?
2.碟形壳与圆筒壳连接点处应力状态如何?
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3.3 内压容器边缘应力简介
3.3.1 边缘应力概念
压力容器边缘——指“不连续处”,主要是几何不连续及载荷(支
撑)不连续处,以及温度不连续,材料不连续等处。
例如:几何不连续处:
支
几
何
气体内压
撑
不
作用 P
不
连
连
续
续
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温度不连续:
材料不连续:
在不连续点处,由于介质压力及温度作
用,除了产生薄膜应力外,还发生变形协调,
导致了附加内力的产生。
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边缘应力的产生
自
变
由
形
变
协
形
调
边缘处产生附加内力:
M0-附加弯矩;
Q0-附加剪力。
36
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3.3.2 边缘应力特点
(1).局部性
只产生在一局部区
域内,边缘应力衰
减很快。见如下测
试结果:
衰减长度大约为:
l  2 . 5 rs
式中 r - -圆筒半径;
s - -圆筒壁厚。
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(2).自限性
边缘应力是由于不连续点的
两侧产生相互约束而出现的附
加应力。
当边缘处的附加应力达到材
料屈服极限时,相互约束便缓
解了,不会无限制地增大。
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3.3.3 对边缘应力的处理
1.利用局部性特点——局部处理。
如:改变边缘结构,边缘局部加强,筒体纵向焊缝
错开焊接,焊缝与边缘离开,焊后热处理等。
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2.利用自限性——保证材料塑性
——可以使边缘应力不会过大,避免产生裂纹。
——尤其对低温容器,以及承受疲劳载荷的压力容器,
更要注意边缘的处理。
◎ 对大多数塑性较好的材料,如低碳钢、奥氏体不锈钢、
铜、铝等制作的压力容器,一般不对边缘作特殊考虑。
3.边缘应力的危害性
边缘应力的危害性低于薄膜应力。
1)薄膜应力无自限性,正比于介质压力。属于一次应力。
2)边缘应力具有局部性和自限性,属于二次应力。
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