Transcript 螺纹联接与螺旋传动
第7章 螺纹联接与螺旋传动 §7.1 螺纹联接的基本知识 §7.2 螺纹联接的预紧与防松 §7.3 单个螺栓联接的强度计算 §7.4 螺栓组联接的结构设计和受力分析 §7.5 螺纹联接件的材料和许用应力 §7.6 提高螺栓联接强度的措施 §7.7 滑动螺旋传动简介 §7.8 滚动螺旋传动简介 7.8 滚动螺旋传动简介 在螺杆和螺母之间设有封闭循环的滚道，在滚 道间填充钢珠，使螺旋副的滑动摩擦变为滚动摩擦， 提高传动效率，这种传动称为螺旋传动，又称为滚珠 丝杠副。 返回69 δb＋Δδ ★受力变形分析： F″ F″ F′ F′ F′ F′ 返回26 F Δδ δ m δ b Δδ δm－Δδ 剩余预 紧力 F 预紧前 螺栓 被联接件 预紧后 承受工作载荷后 无力无变形 受力F’变形δb 变形δb＋Δδ 受力F+F” 无力无变形 受力F’变形δm 变形δm－Δδ ★因此，工作状态下螺栓所受总拉力为： F0 F F 受力 F” 一、螺纹的形成 螺旋线----一动点在一圆柱体的表面上，一边绕轴线 等速旋转，同时沿轴向作等速移动的轨迹。 螺纹----一平面图形沿螺旋线运动，运动时保持该图 形通过圆柱体的轴线，就得到螺纹。 d 2 螺纹 7.1 螺纹联接的基本知识 7.1.1 螺纹的类型 常用螺纹的类型 ■螺纹及其类型 外螺纹 圆柱螺纹 内螺纹 圆锥螺纹 螺纹 潘存云教授研制 7.1 螺纹联接的基本知识 三角形 按牙型分： 主要用于联接 矩形 梯形 锯齿形 多用于传动 7.1 螺纹联接的基本知识 按螺旋线绕行方向分： 右旋螺纹:顺时针旋入 左旋螺纹:逆时针旋入 ◆旋向判断:将螺 纹竖直了看，其牙 是左高为左旋,右高 为右旋(动画示图) ◆相互旋合的内 外螺纹其旋向相同。 S 按螺纹的线数，分为单线螺纹和多线螺纹。 P P S =P S = 2P P S 单线螺纹 双线螺纹 ◇沿一条螺旋线所形成的螺纹为单线螺纹。 单线螺纹多用于联接。 ◇沿两条或两条以上在轴向等距分布的螺旋 线所形成的螺纹为多线螺纹。多线螺纹多用于传 动。 ◇多线螺纹由于加工制造的原因，线数一般 7.1.2、螺纹的主要几何参数 P/2 P/2 P S (1)大径d 与外螺纹牙顶(或内螺纹牙底)相重 合的假想圆柱体的直径。 (2) 小径 d1 与外螺纹牙底(或内螺纹牙顶) 相重合的假想圆柱体的直径(危险剖面直径)。 d d2 d1 (3)中径d2 也是一个假想圆柱的直径，该 圆柱的母线上牙型沟槽和凸起宽度相等。 (4) 螺距P 相邻两牙在中径线上对应两点间 的轴向距离。 (5) 导程S S = nP 同一条螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距P (6) 螺纹升角ψ 的平面的夹角 (7)牙型角 α ψ 中径d2圆柱上，螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线 α nP tgψ= πd 2 轴向截面内螺纹牙型相邻两侧边的夹角。牙型侧边与螺纹 轴线的垂线间的夹角。 β 牙侧角 β ψ πd2 S β 7.1 螺纹联接的基本知识 7.1.3 常用螺纹的特点及应用 普通螺纹----自锁性能好,广泛应用于各种紧固 件; 管螺纹-----圆柱螺纹用于低压场合,圆锥螺纹用 于高温、高压或密封性要求较高的管连接。 矩形螺纹----传动效率最高，常用于传力或传导螺旋。 梯形螺纹-----传动效率略低于矩形螺纹，但工艺性好， 牙根强度高，可以调整间隙。广泛用于传力或传导螺旋。 锯齿形螺纹-----综合了矩形螺纹效率高和梯形螺纹牙根 强度高的特点，但仅能用于单向受力的传力螺旋。 7.1.4 螺栓联接的基本类型(动画) 1.螺栓联 a) 普通螺栓联接:被联接件不太厚，螺杆带钉头，通孔不带螺纹， 接 螺杆穿过通孔与螺母配合使用。装配后孔与杆间有间隙，并在工作 中不许消失，结构简单，装拆方便，可多个装拆，应用较广。 b) 铰制孔用螺栓联接:装配后无间隙， 主要承受横向载荷，也可作定位用， 采用基孔制配合铰制孔螺栓联接 2.双头螺柱联接 螺杆两端无钉头，但均有螺纹，装配时一端旋入被联接件， 另一端配以螺母。适于常拆卸而被联接件之一较厚时。折装时只 需拆螺母，而不将双头螺栓从被联接件中拧出。 l2l2 l3l3 l2l2 HH HH l1l1 dd dd 7.1 螺纹联接的基本知识 dd l3l3 l2l2 HH l1l1 3. 螺钉联接 (b) (b) 适于被联接件之一较厚（上带螺纹孔），不需经常装拆， 一端有螺钉头，不需螺母，适于受载较小情况 7.1 螺纹联接的基本知识 4. 紧定螺钉联接 (a) (a) (b) (b) 拧入后，利用杆末端顶住另一零件表面或旋入零件相应的缺口中以 固定零件的相对位置。可传递不大的轴向力或扭矩。 7.1 螺纹联接的基本知识 7.1.5 标准螺纹联接件 1.螺栓、 螺柱、 螺钉联 接件 普通螺栓 ——六角头，小六角头，标准六角 头，大六角头, 内六角 铰制孔螺栓——螺纹部分直径较小螺母 1）螺栓 kk lsls lglg dds s XX ee dd AA型 型 XX 辗制末端 辗制末端 辗制末端 辗制末端 ll dds s BB型 型 XX 2）双头螺柱——两端带螺纹 A型——有退刀槽 bb ll bbmm ss dd 辗制末端 辗制末端 bbmm dd k'k' 倒角端 倒角端 倒角端 倒角端 dds s dda a ~3 15 ~300° 15° ° ° rr XX ll bb B型——无退刀槽 3）螺钉 RR tt dd ddk k nn 与螺栓区别——要求螺纹部分直径较粗;要求全螺纹 XX ll bb 7.1 螺纹联接的基本知识 2.紧定 螺钉、 螺母 nn RR dd tt 90 90° ° ll 紧定螺钉 锥 端——适于零件表面硬度较低不常拆卸常合 平 端——接触面积大、不伤零件表面，用于顶紧硬度较大 的平面，适于经常拆卸 圆柱端——压入轴上凹抗中，适于紧定空心轴上零件的位置 轻材料和金属薄板 自攻螺钉——由螺钉攻出螺纹 ee dd ~3 15 ~300° 15° ° ° ss 螺母 30 30° ° CC× ×45 45° ° bb tt DD b Hb DD1 1 30 30° ° Hs s HH mm 30 30° ° 30 30° ° 30 30° ° 30 30° ° ddd 12 1200° ° CC1 1 dd0 0 ee 120 120° ° CC1 1 DD dd DD1 1 CC× ×45 45° ° 六角螺母：标准，扁，厚 bb 30 30° ° 圆螺母+止退垫圈——带有缺口， 15 dd 15° ° 应用时带翅垫圈内舌嵌入轴 D 15 ° D 15° 槽中，外舌嵌入圆螺母的槽 30 ° bb 30° 内，螺母即被锁紧 d DD1 1 30 30° ° ~3 15 ~300° 15° ° ° mm 0 0 1 30 30° ° 1 7.1 螺纹联接的基本知识 3.垫圈 垫圈 tt DD 30 30° ° bb HH 平垫圈 平垫圈 15 15° ° dd0 0 DD1 1 dd DD1 1 12 1200° ° CC1 1 bb 30 30° ° 斜垫圈 斜垫圈 dd1 1 dd2 2 hh 螺纹联接件精度： A:精度最高，用于要求配合精度高，防止振动的重要联接 B:用于受载较大且经常装拆调整或承受变载荷的联接 C:一般联接，最常用。 7.2 螺纹联接的预紧和防松 7.2.1 螺栓联接的预紧 螺纹联接： 松联接——在装配时不拧紧， 只承受外载时才受到力的作用. ★特点： 装配时，螺母不拧紧； 工作时，螺栓受纯拉伸，工作 载荷为 F（N）。 各种情况受力分析 放映 各种情况受力分析 紧联接——在装配时需拧紧， 即在承载时，螺栓已预先受力， 预紧力 F’ (预先轴向作用力（拉力）) F’ ★特点：装配时，螺母需拧紧,螺栓受预紧力 F’ （预加锁紧力）F’和螺纹阻力矩M1的作用。 ★特点：所加载荷为横向工作载荷F（载荷方 向⊥螺栓轴线），加载后，螺栓受力不发生变 化，而靠预紧力产生的摩擦力抵抗外载荷。 ①拧紧的目的？ ——增强联接的可靠性、紧密性和防松能 力(防止受载后被联接件间出现缝隙与相 对滑移)保持正常工作。 5-8a ②拧紧力矩： M FT L M1 M 2 FT L D0 T0 FFs’ 式中： M1——螺纹副摩擦阻力矩; M2——螺母与支承面间的摩 擦力矩; 7.2.1 螺栓联接的预紧 ③ 控制预紧力的方法 预紧过紧:拧紧力F0过大，螺杆静载荷增大、降低本身强度 过松:拧紧力F0过小，工作不可靠 通常螺纹联接拧紧是凭工人的经验来决定的，重要螺栓则必须预紧力进行精确控制。工 程上常采用测力矩扳手或定力矩扳手来控制预紧力的大小。 力矩法 测力矩扳手 定力矩扳手 螺母转角法 测定螺栓伸长量法 预紧力限制 测量螺栓伸长量法 预紧力FQ的控制： 测力矩板手——测出预紧力矩，如左图 图图44--1212 测力矩扳手 测力矩扳手 定力矩板手——达到固定的拧紧力矩T时，弹簧受压将自 动打滑，如右图 测量预紧前后螺栓伸长量——精度较高 11 11 22 22 33 44 图 图44--12 12 测力矩扳手 测力矩扳手 重要联结若不能严格控制预紧力，而只靠安装经验来拧紧螺栓时，为避免 螺栓拉断，通常不宜采用小于M12的螺栓，一般采用M12-M24的螺栓 11 22 33 44 7.2.2 螺栓联接的防松 1、防松目的 联接用三角形螺纹都具有自锁性，在静载荷和工作温度变化不 大时，不会自动松脱。但在冲击、振动和变载条件下，预紧力 可能在某一瞬时消失，联接仍有可能松动。高温下的螺栓联接， 由于温度变形差异等，也可能发生松脱现象（如高压锅），因 此设计时必须考虑防松。即防止相对转动。 实际工作中，外载荷有振动、变化、材料高温蠕变等会造成 摩擦力减少，螺纹副中正压力在某一瞬间消失、摩擦力为零， 从而使螺纹联接松动，如经反复作用，螺纹联接就会松驰而失 效。因此，必须进行防松，否则会影响正常工作，造成事故 2、防松原理 消除（或限制）螺纹副之间的相对运动，或增大相对运 动的难度。 3、常用的防松方法: 摩擦防松（动画演示） •弹簧垫圈 •对顶螺母 •尼龙圈锁紧螺母 机械防松: （动画演示） •开口销 •带翅垫片 •止动垫片 其他防松 破坏螺纹副的运动关系防松 7.3 单个螺栓联接的强度计算 单个螺栓联接的强度计算是螺纹联接设 计的基础。 根据联接的的工作情况，可将螺栓 按受力形式分为受拉螺栓和受剪螺栓，两 者失效形式是不同的。 设计准则：针对具体的失效形式， 通过对螺栓的相应部位进行相应强度条件 的设计计算（或强度校核）。 螺栓联接的计算主要是确定螺纹小 径d1，然后按照标准选定螺纹的公称直径 （大经）d等。 7.3 单个螺栓联接的强度计算 螺栓联接的主要失效形式： 受拉螺栓的螺栓杆螺纹部分断裂 受剪螺栓的螺栓杆与孔壁贴合面的压溃或螺栓杆被剪断 因经常拆卸使螺纹牙间相互磨损而发生滑扣。 由于螺纹各部尺寸基本上是根据等强度原则确定的。所以， 螺栓联接的计算主要是确定螺纹小径d1，再根据d1查标准选 定螺纹大径(公称直径)d及螺距P。 7.3.1 受拉螺栓联接 一.松螺栓联接(受拉螺栓)： 1、特点：在承受工作载荷前，螺栓不受力，在工作时则只承受轴向工作载 荷F作用。此联接可能发生的失效形式为螺栓杆的抗断。 F 2、强度条件： 4 [ ] d12 4F d1 [ ] F-轴向工作载荷（N）； d1-螺栓小径（mm）； [σ]-松螺栓联接时的许用拉应力（Mpa）， 求出d1后，应按螺纹标准选取螺纹公称直径d． 7.3 单个螺栓联接的强度计算 2.紧螺栓联接 只受预紧力紧螺栓联接（略了解受力特点） 螺栓螺纹部分处于拉伸与扭转的符合应力状态。 螺栓危险界面上的拉伸应力为 F0 2 d1 4 螺栓危险界面上的扭转剪切应力为 F0 tan( v ) d 2 / 2 T1 3 d1 d13 16 16 7.3 单个螺栓联接的强度计算 对于常用的单线、三角形螺纹的普通螺栓，取fv=tan v=0.15，简化 处理的=0.5，根据第四理论，可求出当量应力e为 e 2 3 2 2 3(0.5 ) 2 1.3 因此，强度条件为： 即 设计公式为 e 1.3 [ ] 1.3F0 2 [ ] d1 4 4 1.3F0 d1 [ ] 7.3 单个螺栓联接强度计算 受横向外载荷的紧螺栓联接 返回11 受力特点 载荷与螺栓轴向垂直，靠被联接 件间的摩擦力传递。螺栓受载前需预 紧,受载前后受力相同。螺栓内部危险 截面上既有轴向预紧力F0形成的拉应 力，又有因螺栓与螺纹牙面间的摩 擦力矩T1而形成的扭转剪应力。 螺栓预紧力 K f FR F0 f m 当f=0.15、Kf=1.1、m=1时，可得 1.1FR F0 7FR 0.151 此结构，要使联接不发生滑动，螺栓要承受7倍于横向外载荷的预紧力。结 构笨重、不经济。因此要避免这种结构，而采用新结构。 7.3 单个螺栓联接强度计算 承受轴向静载荷的紧螺栓联接 受力特点 载荷方向与螺栓轴向一致,螺栓受载 前需预紧,受载前后受力不同.螺栓内 部危险截面上同样既有拉应力,又有 扭转剪应力. 强度条件: 1.3F [ ] 2 d1 / 4 d1 4 1.3F [ ] 设计公式: 式中FS为螺栓受载后所受的轴向总拉力(N),通过受载前对螺栓的预紧,和受载 后螺栓轴向拉力的分析,可知 FS=F+ F0' 这里F为单个螺栓的轴向载荷, F0'为残余轴向预紧力 7.3 单个螺栓联接强度计算 7.3.2 受剪切螺栓联接 受力特点：螺栓受载前 后不需预紧，横向载荷靠螺 栓杆与螺栓孔壁之间的相互 挤压传递。 挤压强度条件 p FR [ p ] d s 剪切强度条件 FR [ ] 2 m d s / 4 7.4 螺栓组联接的结构设计和受力分析 7.4.1 螺栓组联接的结构设计 要设 计成轴 对称的 几何形 状。 螺栓均布 分布在同一圆周上 的螺栓数应为３、 ４、６、８等易于 分度的数目，以利 划线钻孔 7.4 螺栓组联接的结构设计和受力分析 螺栓 的布置 应使螺 栓的受 力合理 减载键 减载套筒 减载销 7.4 螺栓组联接的结构设计和受力分析 螺栓的布置应有合理的间距、边距 扳手空间 螺栓排列应有合理的 边距、间距，以保证 装拆时的扳手空间 7.4 螺栓组联接的结构设计和受力分析 同一组螺栓联接中各螺栓的直径和材料 均应相同 7.4 螺栓组联接的结构设计和受力分析 避免 螺栓承 受偏心 载荷 7.4 螺栓组联接的结构设计和受力分析 7.4.2 螺栓组联接的受力分析 螺栓组受力分析的目的是，根据螺栓组联接的结构和 受载情况，求出受载最大的螺栓及其受力。受力分析是在作 如下假设条件下进行的，即： 同组中的各螺栓都受相同的预紧力(螺纹预紧)。 螺栓组的对称中心与被联接结合面的形心重合 被联接件为刚体,联接结合面为刚性平面。 螺栓的变形在弹性范围内。 7.4 螺栓组联接的结构设计和受力分析 螺栓组受力可划分为4种典型情况： 受横向载荷的螺栓组联接 受旋转力矩的螺栓组联接 受轴向载荷的螺栓组联接 受翻转力矩的螺栓组联接 各种复杂受力情况都可看作以上四种情况的不同组合 受力分析 受横向载荷的螺栓组联接 受力分析 O T 潘存云教授研制 受旋转力矩的螺栓组联接 受力分析 受轴向载荷的螺栓组联接 受力分析 受翻转力矩的螺栓组联接 受力分析 受翻转力矩前，接合面挤压应力分布图 受力分析 在翻转力矩作用下，接合面挤压应力分布图 7.5 螺纹联接件的材料和许用应力 7.5.1 螺纹联接件的材料 一般螺纹联接件常用材料为低碳钢和中 碳钢，如Q215、Q235、15、35、45等 受冲击、振动和变载荷作用的螺栓可用 合金钢，如15Cr、40Cr、30CrMnSi、 15CrVB等 其它对螺纹有特殊要求（如防腐、耐高温） 时，应选择有特殊性能的材料。 7.5 螺纹联接件的材料和许用应力 螺栓材料的许用拉应力按下式确定: 式中S为安全系数。紧联接螺栓若不控 制预紧力，则S大小与螺栓直径和载荷性质 有关，此时设计螺栓联接时，常用试算法确 定S。即先预估螺栓直径，再与计算出的螺 栓直径作比较后，对S作调整和计算。 7.5 螺纹联接件的材料和许用应力 7.5.2 螺纹联接的许用应力 7.6 提高螺栓联接强度的措施 螺栓联接的强度主要取决于螺栓的强度，提高螺栓强度有 以下几种措施： 改善螺纹牙间的载荷分配 悬置螺母 螺纹牙间载荷分配关系 内斜螺母 环槽螺母 7.6 提高螺栓联接强度的措施 减小螺栓的应力变化幅度 受变载荷作用的螺栓，其应力也在一定的幅度内变动， 减小螺栓刚度或增大被联接件刚度等皆可以使螺栓的应力变 化幅度减小。 减小螺栓刚度的方法 a.柔性螺栓 b.弹性元件 7.6 提高螺栓联接强度的措施 增大被联接件刚度的方法 a.金属垫片 软垫片密封 b.密封环 7.6 提高螺栓联接强度的措施 减小应力集中 圆角卸载结构 7.6 提高螺栓联接强度的措施 避免附加弯曲应力(实物) 7.7 滑动螺旋传动简介 螺旋运动是利用由螺杆和螺母组成的螺 旋副来实现传动要求的。它主要用于将回转 运动转变为直线运动，同时传递运动和动力 的场合。 螺旋千斤顶 ①矩形螺纹 牙形为矩形，无通用 标准。其特点为：当量摩 擦系数小，效率高，但加 工较难，牙根强度较弱， 磨损后间隙不能调整。 滑动螺旋传 动常用螺纹 种类 ③锯齿形螺纹 ②梯形螺纹 牙形为梯形，已经标准化。特点 是当量摩擦系数较矩形螺纹高，效率 低。但加工容易、牙根强度高、对中 性好、间隙可以调整。 牙形为非等腰梯形，效率与矩形螺纹相近，有梯形 螺纹的牙根强度高、对中性好；但只适用于单向载荷。 ①螺杆转动 螺母移动 ⒈组成：螺旋传动是由螺杆与螺母构成的 ⒉功用：将回转运动转变为直线运动 ②螺母转动 螺杆移动 ⒊ 运 动 形 式 ③螺母固 定螺杆转 动和移动 ④螺杆固 定螺母转 动和移动 螺母 螺 母 （ 旋 转 ） 螺杆 螺母 螺 杆 螺杆（转动 并移动） 螺杆 螺母 （转动 并移动） 图3-21 螺旋起重器 7.7.1 螺旋传动的类型 按照用途分 传力螺旋 如螺旋千斤顶 传动螺旋 调整螺旋 主要用来传 递动力的螺 旋传动. 传力 螺旋 按螺旋副的摩擦性质来分 主要用来传 递运动的螺 旋传动. 按照螺旋 传动的用 途分类 调整 螺旋 滑动螺旋：结构简单，便于制造，易于自锁， 传导 螺旋 主要用于 调整、固 定零件位 置的螺旋 传动. 但其摩擦阻力大，传动效率低，磨损大，传动精度低。 滚动螺旋、静压螺旋：摩擦阻力小，传动效率高，但结构复杂， 在高精度、高效率的重要传动中采用 7.7.2 滑动螺旋的结构及材 料1.螺母结构 整体螺母 不能调整间隙， 只能用在轻载且精度要求较低的场合 组合螺母 对开螺母 组合螺母 可提高传动精度 整体螺母 便于操作，一般用于车床溜板箱的螺旋传动中 对开螺母 2.螺杆结构 通常采用牙型为矩形、梯形或锯齿 形的右旋螺纹。特殊情况下也采用左旋螺纹。 3.材料 一般螺杆的选用原则如下： 高精度传动十多选碳素工具钢 需要较高硬度，可采用铬锰合金钢或者 采用65Mn钢 一般情况下可用45、50钢 螺母材料可采用铸造锡青铜，重载低速 的场合可选用铸造铝铁青铜，而轻载低速时也 可选用耐磨铸铁。 7.8 滚动螺旋传动简介 螺旋传动的类型与特点 螺旋面间装有滚动 体的螺旋传动，为 滚动摩擦状态. 螺杆与螺母直接 接触，彼此间为 滑动摩擦状态. 滑动螺旋 传动 优点：结构 简单、制造方便、 传动平稳、噪声 小，可获得很大 的减速比，从而 能够承受较大的 轴向载荷，并可 实现自锁。 缺点：磨损大、 效率低。 按照螺纹 副的摩擦 性质分类 静压螺 旋传动 滚动螺 旋传动 螺旋面间注 入静压油， 为液体摩擦 状态。 优点：传动摩 擦损失和磨损都很 小，效率很高； 缺点：需要有 一套油路装置，结 构复杂。 优点：摩擦损失 比滑动螺旋小，故而 效率高； 缺点：滚动体需 要返回通道，体积大， 制造成本高。 7.8 滚动螺旋传动简介 7.8.1 滚珠丝杠的分类、特点和应用 1.滚珠丝杠的分类 按用途 定位滚珠丝杠 通过旋转角度和导程控制轴向位移量，称 为P类滚珠丝杠 传动滚珠丝杠 用于传动动力的滚珠丝杠，称为T类滚珠丝杠 7.8 滚动螺旋传动简介 按循环方式 内循环滚珠丝杠 外循环滚珠丝杠 7.8 滚动螺旋传动简介 2.滚珠丝杠的特点及应用 滚珠丝杠的优点 滚动摩擦系数小，传动效率高 启动扭矩接近运转扭矩，工 作较平稳 磨损小且寿命长，可用调整装置调整 间隙，传动精度与刚度均得到提高 不具有自锁性，可将直线运动变为回 转运动 7.8 滚动螺旋传动简介 滚珠丝杠的缺点 结构复杂，制造困难 在需要防止逆转的机构中，要 加自锁机构 承载能力不如滑动螺旋传动大 滚动丝杠多用在车辆转向机构及对传 动精度要求较高的场合。 7.8 滚动螺旋传动简介 7.8.2 滚珠丝杠副的特征代号及标注 精度等级 类型(P/T) 承载钢珠圈数 螺纹旋向 公称导程 公称直径 结构特征 预紧方式 循环方式 7.8.3 滚动螺旋传动设计计算的说明(略) 螺栓联接 双头螺柱联接 螺钉联接 紧定螺钉联接 测力矩扳手 弹簧垫圈 对顶螺母 尼龙圈锁紧螺母 开口销 带翅垫片 止动垫片 冲点法 粘合法 焊点法 串联钢丝 螺栓预紧前的受力分析 螺栓加载后的受力分析 螺纹牙间载荷分配关系 金属垫片 密封环 传力螺旋 传动螺旋 调整螺旋 调整螺旋 左旋 右旋 单线螺纹和多线螺纹 均载螺母1 均载螺母2