Transcript 多功能液压机械手吉林大学参赛人员

多功能液压机械手
吉林大学
参赛人员：
孟宪典
李成才
崔涛
肖方挺
刘湃
指导教师：
董景石
1
目 录
作品概述
多功能
液压机械手
传统挖掘机的铲斗与本作品的比较
作品创新点
2
一、作品概述
多
功
能
液
压 多功能液压机械手
机
械
手
2号起重臂
1号起重臂
3
连接部分
旋转部分
工作部分
4
一、作品概述
多
功
能
液
压
机
械
手
5
一、作品概述
液压系统图
多
功
能
液
压
机
械
手
6
一、作品概述
多
功
能
液
压
机
械
手

装配于中小型挖掘机大臂前端, 基于挖掘机的
现有液压系统进行工作。

可以对破损建筑材料进行夹持、搬运、扩张、
剪切等工作。

保留挖掘机重载、稳定特点，结合了机械手快
速、灵活的特点。

能够有效避免受困者在救援中受到二次伤害。
作品组合运动视频
7
二、传统挖掘机的铲斗与本作品的比较
多
功
能
液
压
机
械
手
挖掘机铲斗
多功能液压机械手
运动的自由度少
可旋转，三组小臂可独立开合
需要较大工作空间
需要较小的工作空间
无法进行扩张、夹持
及剪切等复杂功能
可进行扩张、夹持、剪切等
复杂功能
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三、作品创新点
多
功
能
液
压
机
械
手
结构创新
作品创新点
功能创新
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三、作品创新点
多
功
能
液
压
机
械
手
结构创新点
多功能液压机械手能够基于挖掘机现
有系统直接工作，机械手整体可旋转，采
用了多手指的结构。三组工作臂均可独立
工作，通过每组液压缸的伸缩，来实现工
作臂闭合和张开的动作。
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三、作品创新点-功能创
新
1、实现机械手与挖掘机的有机结
多
合
功
能
液
压
机
械
手
挖掘机
机械手
重载
稳定
多自由度
灵活
多功能液压机械手
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三、作品创新点-功能创
新
多 2、工作刃口可更换
功
能  利用滑槽配合、圆锥销
定位，实现刃口的快速
液 更换。
压  可安放剪切刃、夹持刃
机 等刃口。
械
手
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三、作品创新点-功能创
新
3、能够实现三组机械臂的
多
多种工作方式
功
能
液
压
机
械
手

多点夹持

多点扩张

夹持+剪切
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三、作品创新点-功能创
新
多
功
能
液
压
机
械
手
A、多点夹持+搬运
夹持重量：2t
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14
三、作品创新点-功能创
新
多
功
能
液
压
机
械
手
B、多点扩张
扩张重量：6t
扩张距离：
600mm
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三、作品创新点-功能创
新
多
功
能
液
压
机
械
手
C、夹持+剪切
剪切力：20000N
剪切钢筋直径：
16mm
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