Transcript unit 4
•MUHAMMAD HAZRUL ASHWAD
BIN MD YUSOFF
•SHAH ERMY BIN MOHAMAD
•MOHD YUSRI BIN MOHD YUSOF
•NG JIUN YOONG
•ANAS BIN ABD MALIK
14DET08F1042
14DET08F1062
14DET08F1063
14DET08F1064
14DET08F1068
DEFINISI:
Proses pengaturcaraan PLC adalah
merupakan aktiviti merancang seperti
membina dan memasukkan aturcara untuk
melaksanakan tugasan yang dikehendaki.
Mula
Mod Operasi
Menentukan kedudukan asal peranti masukan/keluaran dan juga kedudukan mula.
Keadaan Reset
Mengawal operasi mula/henti secara manual atau secara automatik di dalam aturcara.
Operasi/Turutan Proses
Merekabentuk aturcara seperti yang dikehendaki oleh tugas.
Isyarat Keluaran
Memicu peralatan keluaran.
Status Keluaran
Memaparkan lampu penunjuk atau penggera.
Tamat
Menghentikan operasi
Memulakan sesuatu operasi
LIMA bahasa pengaturcaraan yang dikenali di peringkat
antarabangsa iaitu :
Rajah
Tangga (Ladder Diagram).
Senarai Arahan (Instruction List).
Teks Struktur (Structured Text).
Carta Fungsi Turutan (Sequential Function Chart).
Fungsi Rajah Blok (Function Block Diagram).
Rajah
tangga merupakan bahasa
pengaturcaraan jenis grafik yang ditukar dari
rajah litar pendawaian kawalan geganti.
Rajah tangga mengandungi landasan
sesentuh dari kiri ke kanan rajah ( rujuk
rajah 4.1.1 ).
Sesentuh landasan ini disambung kepada
elemen penyuisan sedia buka (normally
open – NO) atau penyuisan sedia tutup
( normally closed – NC) menerusi laluan arus
dan gelung elemen.
•Rajah tangga juga menunjukkan litar kawalan dan
memaparkan fungsi serta kombinasi operasi
turutan bagi setiap cabang pada baris mendatar
secara berasingan
Merupakan bahasa jenis penghimpun berteks. Ianya
dibina dari suruhan kawalan yang mengandungi
pengendali (operator) dan kendalian (operand).
Berikut adalah contoh aturcara yang menggunakan
bahasa senarai arahan.
OPERATOR
OPERAND
Merupakan
bahasa jenis penghimpun
berteks yang mengandungi ungkapan dan
suruhan. Contoh penggunaan bahasa ini
adalah seperti berikut :Cylinder out = (Input A OR Input B)
AND Output C
Merupakan jenis bahasa grafik ( rujuk rajah 4.1.4 ). Elemen-elemennya
terdiri daripada langkah, peralihan, pilihan dan cabang selari. Setiap
langkah menunjukkan status proses aturcara kawalan yang aktif atau
tidak aktif. Satu langkah mengandungi tindakan yang berdasarkan
kepada peralihan. Tindakan pula mengandungi struktur turutannya
sendiri.
Merupakan jenis bahasa grafik. Elemen-elemen yang
terdapat di dalam rajah fungsi ini digambarkan
secara grafik fungsi dan blok fungsi
( rujuk rajah 4.1.5 ). Elemen-elemen ini
disambungkan dengan garisan aliran isyarat dan
dihubungkan secara terus kedalam rangkaian.
Sebuah Rajah Tangga terdiri daripada satu garis menegak di sebelah
kiri dan kanan yang dinamakan bus bar dan juga garis mendatar ke
kanan yang dinamakan garis-garis arahan (instruction lines ).
Di sepanjang garis-garis arahan terdapat kombinasi-kombinasi logik
keadaan (conditions) yang akan menentukan bila dan bagaimana
arahan-arahan di sebelah kanan sekali akan dilaksanakan. Contoh
Rajah Tangga ditunjukkan seperti di Rajah 4.2.a di bawah.
Pasangan-pasangan garisan menegak di sepanjang garisan
cabang dipanggil keadaan (conditions). Keadaankeadaan ini terdiri daripada dua iaitu :
i. Keadaan Sedia Buka ( normally open - NO )
ii. Keadaan Sedia Tutup ( normally closed – NC )
Nombor-nombor pada setiap keadaan menentukan bit
operasi setiap arahan. Setiap arahan dalam Rajah
Tangga samaada ON atau OFF bergantung kepada status
bit operasi yang telah ditentukan.
Keadaan normally open adalah ON jika bit operasi
adalah ON dan akan OFF jika bit operasi adalah OFF.
Keadaan normally closed adalah ON jika bit operasi
adalah OFF dan akan OFF jika bit operasi adalah ON.
Kombinasi logik antara keadaan-keadaan ON dan OFF
mewujudkan keadaan terkumpul bagi sesuatu arahan
yang ingin dilaksanakan. Keadaan inilah yang
dinamakan Keadaan Perlaksanaan.
Arahan akan berada dalam Keadaan Perlaksanaan
(Execution Conditions) ON apabila X0 adalah ON, X1
adalah OFF dan X2 adalah ON.
Bit
operasi bagi setiap arahan boleh terdiri
daripada mana-mana bit dalam kawasan-kawasan
ingatan ( memory ) IR, SR, HR, TC atau TR. Ini
bermakna keadaan-keadaan ( conditions ) dalam
Rajah Tangga boleh ditentukan oleh bit I/O,
bendera ( flags ), bit kerja ( work bits ), pemasa
/ pembilang ( timers / counters ) dan lain-lain
Jadual 4.3.2 menunjukkan peta ingatan
yang merujuk kepada PLC jenis OMRON –
SYSMAC CQM1H.
KAWASAN DATA
FUNGSI
IR00000 - IR01515
Digunakan sebagai bit masukan
IR10000 – IR11515
Digunakan sebagai bit keluaran.
IR21600 – IR21915
Bit ini tidak mempunyai fungsi yang.
khusus. Boleh digunakan secara
bebas dalam program.
Kawasan SR
SR24400 – SR25507
Bit ini melakukan fungsi yang
tertentu seperti bendera (flags) dan bit
kawalan.
Kawasan TR
TR 0 – TR 7
Bit ini digunakan untuk menyimpan
secara sementara status ON / OFF
pada cabang-cabang program
Kawasan HR
HR 0000 – HR 9915
Bit ni digunakan untuk menyimpan
data dan mengekalkan status ON /
OFF bila kuasa dimatikan.
Kawasan IR
Kawasan
Input
Kawasan
Output
Kawasan
Kerja
BIT
Kawasan Timer/Counter
TC 000 – TC 511
Nombor yang sama digunakan untuk
timer dan counter. TC000 ke TC002
dgunakan utk. `interval timer’
MAKSUD :
Cara keadaan memberi tindakbalas terhadap sesuatu
arahan adalah ditentukan oleh perhubungan diantara
keadaan-keadaan (conditions) yang ada pada garisan
arahan yang menghubungkan mereka.
Sebarang kumpulan keadaan yang terbentuk untuk
menghasilkan satu keputusan logik dinamakan blok
logik.
Penerangan:
Satu blok arahan adalah terdiri daripada semua arahan-arahan yang
terdapat di dalam satu blok .
Blok itu diperolehi dengan melukis satu garis mendatar tanpa memotong
garisan yang menegak dan sebaliknya.
Rujuk pada rajah 4
Rajah Tangga tidak boleh dibaca oleh Konsol
Pengaturcaraan. Oleh itu Rajah Tangga perlu ditukar
kepada kod mnemonik. Kod mnemonik memberikan
maklumat yang sama seperti Rajah Tangga dan boleh
ditaip secara terus pada Konsol Pengaturcaraan.
Rajah 4.4 : Contoh Kod Mnemonik
ALAMAT
00000
00001
00002
00003
00004
00005
ARAHAN
LD
OR
AND
AND LD
OUT
TMY
OPERASI / DATA
X0
X1
X3
Y0
00
00006
CNT
00007
END
K20
002
#0010
-