Transcript jmk_mobgep_alapok

Építőgépek, Anyagmozgatógépek
és Üzemi Logisztika Tanszék
Járművek és Mobil Gépek II.
Dr. Keisz István, Némethy Zoltán
1
2010.09.06
1
Autódaru
2
Daruk csoportosítása szerkezetük szerint
• Híddaruk
– Forgódaruk
• Egy főtartós
• Két főtartós
• függő
• Futódaruk
– Autó- és mobildaruk
– Portáldaruk
– Toronydaruk
• Billenő gémmel
• futómacskás
gémmel
• Híddaruk
– Bakdaruk
• Konzol nélküli
• Konzolos
• felhajtható
konzolos
– Konténerdaruk
– Kábeldaruk
3
1.1. ábra. Két főtartós híddaru
1 daruhíd; 2 fejgerenda; 3 daruhíd bekötés; 4 haladómű; 5 futómacska
teheremelő művel; 6 úszókábel; 7 függőkapcsoló; 8 villamos szekrény;
9 futómacska ütköző;10 elektromos átkötések.
4
1.2. ábra. Konzolos bakdaru
1 daruhíd; 2 fixláb; 3 ingaláb; 4 futómacska; 5 emelődob; 6
horogszerkezet; 9 haladómű; 8 macska futómű; 9 kezelőfülke; 10
úszókábel; 11 létra; 12 pódium; 13 kábeldob.
5
1.3. ábra. Kábeldaru
6
1.4. ábra. Kikötői portáldaru
• Reakcióerők:
F + G =F1 + F2
• A daru
stabilitásának
határa, ha:
0 ≥ F2
7
1.6. ábra. Építési toronydaru futómacskás
gémmel
8
1.7. ábra. Mozgatóművek kinematikai vázlatai
9
1.8. ábra. Motor karakterisztika
10
1.10. ábra. Szalagfék típusok
egyszerű
Differenciál
Összegező
11
1.11. ábra. Tengelyirányú erővel nyomó fékek
• Kúpos fék Tárcsás fék
Lamellás fék
• A féknyomaték:
M[Nm] = z*K [N] *r [m] *μ / sinβ
ahol
z = működő felületek száma, μ = súrlódási tényező
12
1.12. ábra. Tárcsafék
13
1.9. ábra. Külső kétpofás fék
A féknyomaték: M[Nm] = 2*K [N] *r [m] *μ* / sinβ
μ * = súrlódási tényező
14
1.13. ábra. Elektrohidraulikus féklazító
15
Kézimozgatású emelők
2010.09.13.
16
16
1.15. ábra. Villamos emelődob
17
1.14. ábra. A teher emelőmű felépítése
•
•
•
•
•
•
1 Villamos motor;
2 Fékszerkezet;
3 Hajtómű;
4 Kötéldob;
5 Csigasor;
6 Emelt teher
Teljesítmény
szükséglet:
P [W] = mQ [N] *ve[m/s]/η
η = hatásfok << 1,0
18
1.16. ábra. A haladómű felépítése
19
1.17. ábra. Hajtott darukerék és
kerékszekrény sín (1.38. ábra.) fogóval
20
Darukerék hajtáshoz teljesítmény
•
•
•
•
Csapágy nyomaték:
Mcs [Nm] = F [W] * μs * d [m] *1/2
Gördülési ellenállás nyomatéka: Mk [Nm] = F [W] * f [m]
Hajtás nyomaték szükséglete:
Mk [W] = Mcs + Mcs
Teljesítmény szükséglet
P [W] = Mk [W] * v [m/s]
•Figyelem:
Ez egy kerék
hajtásának a
teljesítmény
szükséglete
21
1.18. ábra. Forgótám talpcsapággyal és golyóskoszorú
• Talpnyomás
V [N] = ( Gt + Q + Ge ) * g
• Oszlopot terhelő
nyomaték M[Nm] = H*h
• Optimális ellensúly:
Gt*b + Q*a - Ge*e =
= Ge*e - Gt*b
22
1.21. ábra. Pászma változatok
• Normál
• d= azonos
Seale
dk = 2*db
Warrington
dk = db
• De a Warrington kötélnél a külső rétegben minden második
elemi szál átmérője kisebb: cél a burkoló kör
23
Acélsodronykötelek
A járomban elhelyezett orsókról lecsévélendő elemi szálakat
sodrórózsán keresztül vezetve a sodrópontban a sodrógép
hossztengelyében átvezetett központi szál köré egy irányban,
egy vagy több sorban sodorják.
2010.09.13.
24
24
25
1.19. ábra. Kétszer sodrott normál kötél
26
1.20. ábra. Sodrásirányok
27
Acélsodronykötelek
Jobbsodrású – Balsodrású
(A csavarodás iránya)
Hosszsodrású – Keresztsodrású
Hosszsodrású: Elemi szálakból készült pászma
ugyanolyan sodrású, mint a pászmákból készült
kötél.
Kersztsodrású: Elemi szálakból készült pászma
ellentétes sodrású, mint a pászmákból készült kötél.
2010.09.13.
28
28
Acélsodronykötelek
Elemi szál
Pászma
+
Kötélmag
Elemi szál gyártása:
• Hengerlés d=5mm –ig
• Húzás
• Patentírozás
• Húzás
Kötélmag: acél vagy kender.
Kötél
2010.09.13.
29
29
122/a Kötélvég kialakítások
• Szorítókengyel
2010.09.13.
30
30
122/b Kötélvég kialakítások
• Kötélszív
• Kötélcsülök
• Kötélék
2010.09.13.
31
31
1.23. ábra. Kötélkorong és kötéldob
32
1.24. ábra. Kötéldob horony és kötéldob
karima
33
1.25. ábra. Kötélvég rögzítés dobon
34
1.26. ábra. Horogszerkezet
35
Kötélvezetés
2010.09.13.
36
36
Áram hozzávezetés 1.27, és 1.28. ábrák.
1.27. ábra. Csupaszvezetékes →
1.28. ábra. Hajlékony kábeles
• 1 úszókábel; 2 futómacska; 3
daruhíd; 4 elektromos bekötés;
• 5 kábel bekötés a futómacskán.
37
1.29. ábra. Pályamenti áram hozzávezetés kábeldobos
tárolással.
•
•
•
•
•
•
1 kábeldob;
2 daru lábszerkezet;
3 kábelcsatlakozás;
4 kábel terelő tárcsa;
5 kábelfordító pipa;
6 kábel.
38
1.30. ábra. Kötöző kötelek alkalmazása
39
1.31. ábra. Kötél függesztékek
40
1.32. ábra. Állítható távolságú
emelőgerenda
41
1.33. ábra. Ollókaros fogó és excenteres
lemezfogó
42
34. ábra. Kör alakú és szögletes
emelőmágnes
43
1.35. ábra. Fenékürítésű edény
44
1.36. ábra. Billenő teknő
45
1.37. ábra. Kétköteles markoló
munkaciklusa
46
Összefoglalás
A járművek az anyagmozgatási folyamatában igen
fontos elemek, használhatóságukat nagyban
növelik és kiterjesztik a különböző felépítmények,
ezért célszerű megismerni az azokat felépítő
elemeket:
• Megfogók, horgok
Kötelek, hevederek,
• Tárcsák, dobok
Tartályok
• Markolók
Dobok
• Tárcsák
Tengelykapcsolók
• Fékek
Villamosmotorok
47
Konténerdaru
48