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Line Detection
B963040036 蔡宗翰
PG
TFcis 7 教學
PG@miko.tw
作業內容
• 1.暴力計算
• 2.霍氏轉換法
處理線段長度
• 外積的計算量低,處理速度快,在計算量
大的情況下加速十分明顯
• (以下圖片取自演算法筆記)
暴力計算
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技巧1.使用外積計算距離
(節省約80~90%時間)
技巧2.避免算到重複的線段
(節省約50%時間)
技巧3.使用多執行序
(節省約75%時間)
執行環境
• CPU: i5-2400
• Ram:DDR3-1333 4G*2
• OS:Windows 7
Sobel 門檻100
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偵測數量:2163
關閉多執行序計算時間:163.85s (+0%)
多執行序(*2)計算時間:84.43s (+94%)
多執行序(*4)計算時間:43.07s (+280%)
Sobel 門檻150
• 偵測數量:1336
• 多執行序(*4)執行時間:7.37s
Sobel 門檻180
• 偵測數量:924
• 多執行序(*4)執行時間:2.50s
2.霍氏轉換法
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Sobel :150
距離(r)量化:0.1
角度量化: 1
畫線方法:
取出落在同一格的點,計算極值後畫出
Q&A