Mecanismo

Código: ENG 442 Prof. Édison Pedroso Kolton Carga horária: 45

Transformação de movimentos

Par

Elemento

Conexões com dois ou mais elementos de acoplamento Conexão triarticulada-alavanca angular

Cadeia cinemática e mecanismo

Mecanismo (exemplo)

A) Par Rotativo Fixo B) Par rotativo móvel C) Par deslizante 2) Crank(manivela) , 3) Coupler(biela), 4) Slider(elemento rígido que desliza )

Cadeia cinemática e mecanismo

Inversão cinemática

Inversão cinemática

Inversão cinemática

Pares Cinemáticos Forma dos Pares Cinemáticos

a) a.1

)

Manivela Dois elementos acoplados por par rotativo móvel Pistão/cilindro Correia/ polia

a.2

)

Forma dos Pares Cinemáticos

b)

(Pi)P1 Exemplos :Pares cinemáticos (Ps)

Grau de liberdade ou mobilidade de um mecanismo( GL)

Grau de liberdade ou mobilidade de um mecanismo( GL)

Exemplo:

Nr. elementos

Exercício em aula 1 A 2 1 B 3 C D 1 4 E F 6 5 G 1 F E D 3 6 G 2 4 5 C A 1 B 1 B 1 1 A 2 3 c 1 D 4 Elemento rígido 5 E,F

 Exercício 1) respostas Exercício 2) Exercício 3)

Exercício em aula A 2 B 1 C D 3 E F 4 5 G h

Exercício em aula