Transcript Aula 02
Mecanismo
Código: ENG 442 Prof. Édison Pedroso Kolton Carga horária: 45
Transformação de movimentos
Par
Elemento
Conexões com dois ou mais elementos de acoplamento Conexão triarticulada-alavanca angular
Cadeia cinemática e mecanismo
Mecanismo (exemplo)
A) Par Rotativo Fixo B) Par rotativo móvel C) Par deslizante 2) Crank(manivela) , 3) Coupler(biela), 4) Slider(elemento rígido que desliza )
Cadeia cinemática e mecanismo
Inversão cinemática
Inversão cinemática
Inversão cinemática
Pares Cinemáticos Forma dos Pares Cinemáticos
a) a.1
)
Manivela Dois elementos acoplados por par rotativo móvel Pistão/cilindro Correia/ polia
a.2
)
Forma dos Pares Cinemáticos
b)
(Pi)P1 Exemplos :Pares cinemáticos (Ps)
Grau de liberdade ou mobilidade de um mecanismo( GL)
Grau de liberdade ou mobilidade de um mecanismo( GL)
Exemplo:
Nr. elementos
Exercício em aula 1 A 2 1 B 3 C D 1 4 E F 6 5 G 1 F E D 3 6 G 2 4 5 C A 1 B 1 B 1 1 A 2 3 c 1 D 4 Elemento rígido 5 E,F
Exercício 1) respostas Exercício 2) Exercício 3)
Exercício em aula A 2 B 1 C D 3 E F 4 5 G h
Exercício em aula