Transcript revueconception

Schéma cinématique papier
Schéma cinématique en CAO animée
Calcul mécanique de la vitesse sur papier
Comparaison réalité
Calcul de la vitesse sur logiciel de CAO
CDCF
Pertinence et nouveautés par rapport aux données. (Vérification sur conception)
Différentes solutions
Nombres de pertinentes
Choix sur critères
2D Dessin ensemble
2D N° et nomenclature
Conception biomimétique
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concevoir et de fabriquer un « robot
marcheur » mécanique et biomimétique
capable de parcourir le plus rapidement
possible une distance de 15m en restant dans
un couloir de 1 m de large.
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Corentin Frechet : grand manitou (vraiment tout)
Paul-Antoine Beaudet et Bastien Thonnerieux :
responsables conception
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Benoît Fournier : responsable fabrication
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Hugo Chuitel : responsable achat
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Pierre Bourdin : responsable communication
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Maintien du bouton de la perceuse
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Maintien en place de la perceuse
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Embout adapté à celui de la visseuse
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Doit avancer droit sur 15m sur une largeur de 1m
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Doit avancer le plus vite possible
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Insertion facile de la visseuse dans le robot
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Adhérence des pattes sur le sol, pas de glissement trop prononcé
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Ressembler à un être vivant
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Arrêter rapidement le robot en fin de course
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Doit assurer la sécurité de l’utilisateur
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Le marcheur doit être « biomimétique ». Il doit essayer de reproduire la marche d’un
être vivant de votre choix.
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Temps de contact d’une patte au sol
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Défaut de planéité du sol
<10mm
<2/3 du temps >1/10 du temps
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Le marcheur doit être représentatif de GMP
Machines, outils et matériaux utilisables pour la partie mécanique.
Machines, outils et matériaux utilisés durant vos autres enseignements
Machines et matériaux utilisables pour la partie habillage du robot.
Tout dans les limites de sécurité
Temps de montage ou démontage pour séparation de la partie mécanique
de l’habillage s’il existe (outillage classique).
<10 minutes
Encombrement, coût et brut
Poids final du marcheur <15 kg sans la visseuse
Coût total du marcheur en bruts utilisés <30 euros
Volume de Prototypage rapide utilisable pour la validation du concept ou
éventuellement l’habillage 333 cm3
Coût des éléments du commerce achetés ou récupérés tels que
roulement, palier, rotule, vis … (inclure le prix estimé des pièces
récupérées ou fournies gratuitement)
<50 euros
Utilisation de sous-traitance ou récupération de sous ensemble : interdite
Le marcheur doit être facilement utilisable
Nombre de personnes pour déplacer le robot et lancer la course : 1
Détérioration de la piste (sol avec revêtement plastique)
AUCUNE
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Robot marcheur à 4 pattes, synchronisée 2
par 2. Avant droit avec arrière gauche et
avant gauche avec arrière droite.
Deux axes (un avant et un arrière) entraînant
chacun deux pattes, celles-ci étant
déphasées de 180 degré.
Perceuse fixée au « centre » du corps du
robot, c’est-à-dire entre les deux axes.
Transmission de puissance :
-poulies/courroies : imposent une courroie
crantée pour le synchronisme et tendeur de
courroie
-cascade de pignon : solution trop peu
« flexible », nécessite des portées de pignon de
qualité
-chaîne : solution retenue
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Après une étude des différents sites de vente de pièces mécanique nous vous proposons une liste des éléments
avec le meilleur rapport qualité prix.
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Achat TRI DISTRIBUTION
http://www.tridistribution.fr/
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2 pignons simple pas 12.7*3.3 mm (081 1), 8 dents
2*1.35 = 2.70€ TTC
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2 pignons simple pas 12.7*3.3 mm (081 1), 24 dents
2*6.73 = 13.46€ TTC
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5 mètres de chaine simple ISO standard au pas de:12.7 (1/2*1/8)
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20 Circlips extérieurs arbre ø 5 ø intérieur 4,7 Epaisseur 0,6
0.96€ TTC
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20 Circlips extérieurs arbre ø 8 ø intérieur 7,4 Epaisseur 0,8
0.96€ TTC
14.81€ TTC
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Achat FIXNVIS
http://www.visseriefixations.fr/
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2 vis CHC M8*60/60 ACIER 8.8 DIN 912 2*0.94 = 1.88€ TTC
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2 vis CHC M8*10 ACIER 8.8 DIN 912 2*0.08 = 0.16€ TTC
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6 vis CHC M6*10 ACIER 8.8 DIN 912 6*0.08 = 0.48€ TTC
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8 vis CHC M8*35 ACIER 8.8 DIN 912 8*0.17 = 1.36 € TTC
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1 vis CHC M8*80 ACIER 8.8 filetage partiel DIN 912 0.51€ TTC
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15 écrous HU M8 brut DIN 934 15*0.04 = 0.60€ TTC
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10 écrous HU M6 brut DIN 934 10*0.02 = 0.20 € TTC
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Total : 38.08 € TTC
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Couple de 12Nm
Vitesse de 300tr/min
Réduction de 3 (pignon de 8 dents et roues
de 24 dents) donc vitesse de rotation des
axes de 100tr/min, chaque patte fera alors
100 pas par minute
Le robot devra ressembler à un être
vivant. Nous lui donnerons cette aspect à l’aide
d’une coque supérieur couvrant le mécanisme
(assurant aussi la protection des utilisateurs).
Cette « carrosserie » sera probablement
réalisée en fibre de verre, avec un moule en
mousse expansée poncée, peinte et décorée.
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