Transcript 水稻育苗搬運自動化

水稻育苗中心搬運自動化
台灣大學
馮丁樹 教授
歷年稻作面積之消長
一期
歷年水稻耕作面積之消長
二期
總計
500,000
耕
450,000
作
面 400,000
積
, 350,000
300,000
公
頃 250,000
200,000
150,000
75
76
77
78
79
80
81
年度(民國)
82
83
84
85
美麗的田園，無數的血汗!
要花下多少育苗的工夫!
覆蓋的工作!
太多太多排盤的工作!
傳統捲苗及搬運作業
捲苗後的運送作業
移動式排箱機(自走式搬運軍)
石狩造機公司
福田豆芽自動收穫機械
自動化育苗作業
浸種
及催芽
堆積室
堆積室
播種
田間搬運
(自動卸箱取箱系統
配合搬運系統)
田間綠化
管理作業
出售
噴藥
鋪塑膠布
灑水
(作業軌車配
合搬運系統)
自動供箱
疊放
上卡車
苗盤
清洗
自動供箱
捲苗
秧苗
取苗
(自動卸箱取箱統
配合搬運系統)
自動化卸取箱的觀念
自動卸箱取箱機
空中輸送帶
秧苗盤
前後移動
軌道
軌道
由
作
業
室
轉彎機
固定式
輸送帶
自動卸箱
取箱機
空中輸送帶
秧苗自動運搬機械之研發
自動卸取箱機(綠化場可排箱與集箱)
 捲苗機(捲苗成卷以利搬運)
 堆箱機—棧板堆積以利催芽

綜合作業構想圖
雙排式排箱觀念圖
控制滑輪
機體前進方向
稻苗盤
輪送機
橫切面
側面
雙排式作業情形
順流式卸取箱動作示意圖
育苗盤
側視圖
輸送帶移動方向
移動架
作業軌車
移動方向
育苗盤
上視圖
地面
作業軌車
移動方向
導板
育苗盤
育苗盤
導板
順流式卸取箱機作業
順流式卸取箱機作業(二)
空中輸送機之設計
捲苗機作業情形
捲苗集中
 空盤集中
 工作集中

壓苗及鏟苗之動作
捲苗後集中置放之情形
商品化捲苗機及產品
捲苗系統



捲苗放箱單元主要將捲好的秧苗，每三個捲苗
放在一個苗箱內，以便搬運。
商品化機大小為550 × 80 × 150cm，空氣壓縮機
為每分鐘排氣量320公升以上。
機器捲苗的直徑與人工相差不大，每小時的作
業能量為362箱。
積箱作業
棧板的搭配
結論
水稻育苗中心需要自動化機械，目前所
研究的項目包括卸取箱機、捲苗機及堆
箱機等。
 水稻一年僅二作，目前提倡二作休耕，
故僅有一期作的數量，因而競爭愈為劇
烈。
 卸取箱機及捲苗機已商品化，堆疊箱機
正在研發中。

謝謝光臨，
敬請批評指教!
台大農機系
馮丁樹 教授
電話：02-23651765
 宜蘭技術學院農機系
邱奕志 副教授
電話：03-9357400轉853;842
 製造：鴻伸機器公司
電話：03-9901088
