Transcript سنسور یا حسگر چیست؟

‫حسگر یا سنسور المان حس کننده ای است که کمیتهای فیزیکی مانندد‬
‫فشددارح حددراررحح ر‪،‬ودددتح مدداح ‪ ...‬را ددده کمیتهددای الکتریکددی یوسددته‬
‫(آنالوگ) یا غیر یوسته ( یجیتال) تبدیل مدی کندد‪ .‬ر اقد آن كدو سدیهه‬
‫الكترككي است كه تغییرار فیزككي كا شیمیاكي را اندازه گیري مي كندد‬
‫آن را ده سیگنال الكترككي تبدكل مي نماكد‪.‬‬
‫سنسورها ر انواع ستگاههای اندازه گیریح سیستمهای کنتدرل آندالوگ‬
‫یجیتال مانند ‪ PLC‬مور استفا ه قرار می گیرند‪ .‬عمهکدر سنسدورها‬
‫قادهیت اتصال آنها ده ستگاههای مختهف از جمهه ‪ PLC‬داعث شده است‬
‫که سنسدور دخشدی از اجدزای جددا نشددنی سدتگاه کنتدرل اتوماتید‬
‫رداتی داشد‪.‬‬
‫سنسورها ا‪،‬العار مختهف از ضعیت اجزای متحرک سیستم را ده احدد‬
‫کنترل ارسال نمو ه داعث تغییر ضعیت عمهکر ستگاهها می شوند‪.‬‬
‫سنسورهای بدون تماس ‪:‬‬
‫سنسورهای دد ن تماس سنسورهائی هستند که دا نز ی‬
‫شدن ی قطعه جو آن را حس کر ه فعال می شوند‪ .‬این‬
‫عمل ده نحوی است که می تواند داعث جذب ی رلهح‬
‫کنتاکتور یا ارسال سیگنال الکتریکی ده ‪،‬بقه ر ی ی‬
‫سیستم گر ‪.‬‬
‫‪‬‬
‫‪-1‬شمارش تولید‪ :‬سنسورهای القائیح خازنی‬
‫‪-2‬کنترل حرکت ارچه‬
‫‪ :...‬سنسور نوری‬
‫‪-3‬کنترل سطح مخازن‪ :‬سنسور نوری‬
‫نوری‬
‫خازنی‬
‫خازنی‬
‫خازنی کنترل سطح‬
‫‪-4‬تشخیص ارگی رق‪ :‬سنسور نوری‬
‫‪-5‬کنترل انحراف ارچه‪ :‬سنسور نوری‬
‫خازنی‬
‫‪-6‬کنترل تر ‪ :‬سنسور نوری‬
‫‪-7‬اندازه گیری سرعت‪ :‬سنسور القائی‬
‫خازنی‬
‫‪-8‬اندازه گیری فاصهه قطعه‪ :‬سنسور القائی آنالوگ‬
‫سرعت سوئیچینگ زیاد‪:‬‬
‫سنسدددورها ر مقایسددده ددددا کهیددددهای مکدددانیکی از سدددرعت‬
‫سددوئینینب دددابئی درخور ارندددح ددده ‪،‬وریکدده درخددی از آنهددا‬
‫(سنسور القائی سرعت) دا سرعت سوئینینب تا ‪ KHz25‬کار‬
‫می کنند‪.‬‬
‫سنسورتشخیسص رنگ‪: tcs230‬‬
‫ی سنسور مبدل نور ده فرکانس می داشد که قا ر است رنگی‬
‫را که ده آن تادیده شده تشخیص هد ‪.‬‬
‫چگونه این سنسور ارای سه فیهتر ‪ RGB‬است که ر ی آن تعبیه‬
‫شده است‪ .‬اینکه سنسور ر هر زمان از کدام فیهتر استفا ه کند‬
‫توسط ایه های کنترلی آن تنظیم می شو‬
‫فرض کنید که ی رنب سبز ده سنسور تادانده اید حال می‬
‫خواهید اثر رصد رنب های ‪ RGB‬را توسط آن تشخیص هید ‪ .‬ده‬
‫صورر زیر عمل می شو ‪:‬‬
‫هنگامی که رنب سبز ر حال تادیدن ده سنسور است ‪ ,‬ر سه دار‬
‫متوالی یکی از فیهتر ها را انتخاب می کنید فرکانس خر جی آن ر‬
‫ا توسط میکر می خوانید‪.‬‬
‫مشاهده می کنید که هنگامیکه سنسور ر ی فیهتر سبز تنظیم‬
‫شده ‪ ,‬دیشترین فرکانس را ارید‪ .‬ر ضمن داید دگویم که فرکانس‬
‫خر جی این سنسور ی قطار الس مردعی است که ده سا گی‬
‫توسط کانتر میکر قادل شمارش است‪ .‬س ر خواندن فرکانس آن‬
‫ده مشکل در نمی خورید‬
‫این سنسور ده ازای هر رنب یه فرکانس ر خر جی خو ش ظاهر‬
‫میکنه ح مثال درای ادی فرکانس خر جی ‪ 100‬درای قرمز فرکانس‬
‫خر جی ‪ 200‬هرتز است (اعدا ر فرضی گفتیم )‬
‫اگه شما دخوایید سه رنب فوق ر همزمان سنس کنی داید از‬
‫سه تا سنسور استفا ه کنید‬
‫خر جی این سنسور فركاسه كه داید ده تایمر صل شو‬
‫فركانسش خوانده شو ‪.‬اما مشكهی كه هست نور مزاحم ا‪،‬رافه‪.‬‬
‫داید یو نور مناسب ر دراش تدارك دبینید‪ .‬دهتره یه دسته ر نظر‬
‫ر عوضش دا یو چراغ‬
‫دگیری كه نور خورشید ار محفظه نشه‬
‫مناسب نورشو تامین كنی‪ .‬استان این نور ‪،‬وبنیه ح ر مور‬
‫كالیبره كر ن سنسور یافتن كد رنگها نیز توضیحار دیشتر بزم‬
‫است‪ .‬اما همه این كار ها درای داب در ن كیفیته‪ .‬اما سنسورهای‬
‫جدیدتری ا مده كه فركانسش ارای داند دیشتریه ر ضمن همه‬
‫رنگها ر دا تایمر میكر نمیشه دا قت اندازه گرفت‬
‫درای همین توصیه میشه كه از فركانس متر های خارجی‬
‫استفا ه كر‬
‫یكی از قوی ترین آنها ‪ 2326LMX‬است‪.‬‬
Ground 4GND
I Enable for fO (active low 3OE
O Scaled-frequency (fO) output 6OUT
I Sensitivity-select inputs 2, 1 1, S0S
I fO scaling-select inputs 8, 7 3, S2S
Supply voltage 5VDD
‫خر جی این آی سی فركانسه‬
‫‪Ground 4GND‬‬
‫این ایه دبه منفی صل میشه‬
‫‪I Enable for fO (active low 3OE‬‬
‫درای اینكه خر جی فعال دشه این ایه داید ده منفی صل دشه‬
‫‪O Scaled-frequency (fO) output 6OUT‬‬
‫خر جی فركانس از این ایه است‬
‫‪I Sensitivity-select inputs 2, 1 1, S0S‬‬
‫میزان حساسیت حسگرر دا این ‪ 2‬ایه تنظیم میشه‬
‫ر حالت عا ی ‪ 0S‬را یو كن (‪ 5‬لت دهش دده)‬
‫منفی)‬
‫‪ 1S‬را صفر ( صهش كن ده‬
‫‪I fO scaling-select inputs 8, 7 3, S2S‬‬
‫مقیاس خر جی دا این ‪ 2‬ایه تنظیم میشه‬
‫ر حالت نرمال هر‬
‫ایه را صفر كنید( صهشون كنید ده منفی)‬
‫‪1= 2S‬‬
‫‪ 0=3S‬فركانس خر جی را تقسیم در ‪ 2‬میكنه‬
‫‪0= 2S‬‬
‫‪ 1=3S‬فركانس خر جی را تقسیم در ‪ 10‬میكنه‬
‫‪1= 2S‬‬
‫‪ 1=3S‬فركانس خر جی را تقسیم در ‪ 100‬میكنه‬
‫‪Supply voltage 5VDD‬‬
‫این ایه هم ده ‪ 5‬لت صل كنید‬
‫حاب ما اگه دخواییم رنب زر ر ده میکر دشناسونیمح ا ل داید رنب زر ر جهوی‬
‫سنسور قرار ددیم فركانسشو دخونیم ده میكر دگیم كه اگه این فركانس‬
‫دهت ار شد این رنب زر ه‪.‬‬
‫چون خر جی شما فرکانسه دا اندازه گیری ا ن دا میکر ده راحتی میتونید این‬
‫رصد‬
‫کار انجام ددید (تشخیص رنب)اگه فرکانس خر جی شمارشش زیا ه‬
‫خطا دابست میتونید ‪ 1=3S 1= 2S‬قرار هید تا فرکانس خر جی را تقسیم در‬
‫‪ 100‬دکنه ‪.‬تا مثال اگه خر جی شما ‪500‬کیهوهرتز شد ده شما ر خر جی ‪5‬‬
‫کیهوهرتز دده ‪ .‬این سنسور دابترین فرکانسی که از خو ش دیر ن میده ‪1‬‬
‫مگاهرتزهح که ر رنب قرمز که ‪،‬ول موجش ‪670‬نانومتره ‪.‬رنب زر ی که شما‬
‫میخواهی ‪،‬ول موجش ‪ 570‬نانومتر که خر جی که این سنسور ده شما میده‬
‫حد ‪800‬کیهوهرتز‬
‫این تا سنسور معر ف درای تشخیص رنب هستن که یه مقدار تفا ر‬
‫ارند ‪:‬‬
‫‪230tsl -1‬‬
‫‪230tcs -2‬‬
‫خیهی ها ا لی ر سنسور رنب مید نند ر صورتی که سنسور ا ل درای‬
‫تشخیص میزان شدر نور سنسور م درای تشخیص رنب ده کار میره ‪.‬‬
‫این جوریه که رنب یا نور ده عنوان ر ی ده‬
‫لی اساس کار هر‬
‫سنسور میره خر جی سنسور فقط یه موجه که فرکانسش تغییر میکنه‬
‫‪.‬‬
‫مثال سنسور رنب ر ی هر رنگی یه فرکانس خاص میده شما ‪،‬بق‬
‫فرکانس خر جی موج ر تشخیص میدین ‪ .‬ر ضمن میزان گستره فرکانس‬
‫این که ر ی چه رنگی چه فرکانسی دیر ن میا در عهده شماست قبل‬
‫از کار دا سنسور داید ا ن ر کالیبره کنید ‪.‬‬
‫ر ضمن ماژ ل تشخیص رنب هم ده شماره ‪ 045axe‬جو اره‬