Transcript Rover erobern den Mars: Pathfinder, Spirit, Opportunity, Curiosity

PRÄSENTATION DER SEMINARARBEIT
MARS PATHFINDER UND SOJOURNER
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Startete 1996, in erster Linie
Versuchsmission
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65 Zentimeter Länge, 30 Zentimeter Höhe
und 10 kg leicht
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Sojourner an Basisstation gebunden
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wissenschaftliche Erkenntnisse recht
gering
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low-cost-landing method , anstatt
Raketenlandung wurden Fallschirm und
Airbags verwendet -> Landemethode sehr
erfolgreich
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Größte Erfolg dieser Mission: riesiges
Interesse der Medien
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durch das neu entstandene Internet
konnte die Menschheit an der Erforschung
live teilnehmen
MARS EXPLORATION ROVER, SPIRIT UND
OPPORTUNITY
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Start: 2003, im Abstand von 4 Wochen
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Selbe Landemethode wie Mars Pathfinder
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1,6 m Länge, 1,5 m Höhe und 180 kg schwer
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Spirit führte sein Arbeit bis zum 25.Mai 2011 durch, Opporunity arbeitet noch immer
START SPIRIT UND OPPORTUNITY
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Start am 7. Juli 2003 vom Launch Complex
der Cape Canaveral Air Force Station
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Trägerraketen dreistufig aufgebaut, Höhe:
39,.6m, die ersten beiden Stufen bestehen
aus Flüssigtreibstoff, die dritte Stufe aus
Feststoffantrieb
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Geschwindigkeit ca. 12.000 km/h
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Entfernung Erde-Mars: 228 Millionen km
LANDUNG SPIRIT UND OPPORTUNITY
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Beginn der Landephase bei Eintritt in die Marsatmosphäre
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Trennung des Landers von der Flugstufe, Geschwindigkeit des Landers: 19.200 km/h
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Hitzeschild heizt sich auf 1477° Celsius auf
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Hitzeschild als Schutz des Landers
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Fallschirm wird in 9,1 km Höhe entfaltet
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Lander wird an einem 20m langen Seil herabgelassen
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In 2,4km Höhe wird Sinkgeschwindigkeit gemessen
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In einer Höhe von 284 Meter werden die Airbags aufgeblasen, danach werden die
Bremsraketen gezündet
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4 Airbags aus Vectran
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Lander kommt in 10m Höhe zum Stehen und wird fallen gelassen und hüpft dann einige
hundert Meter bis zum Stillstand
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„Blütenblätter“ des Landers öffnen sich und der Rover kann herausfahren
SPIRIT UND OPPORTUNITY
AUFBAU,AUSSTATTUNG
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1.6 m lang, bis 1,5 m hoch und 185 kg
schwer
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6 Aluminiumräder mit 25 cm
Durchmesser und spezielle Aufhängung „
Rocker-Bogie“
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„Rock-Abrasion-Tool“ = kleine Fräse,
schleift Kreisfläche von 45 mm aber nur
5mm tief, kurz „RAT“
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„Mößbauer-Spektrometer“ bestimmt sehr
genau, welche Eisenminerale vorhanden
sind
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„Mikroskopkamera“ , Detailaufnahmen
bis 1/1000 Millimeter
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„Alphapartikel-Röntgen-Spektrometer“
kurz: APXS, sendet Alphateilchen und
Röntgenquanten aus und kann somit
leichte Elemente und schwere
Atomsorten im Gestein erkennen
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Solarzellen, Fläche: 1.3m², versorgen
Motoren, Instrumente, Bordcomputer
und Kommunikationseinheit und lädt
Batterie auf
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Magnetische Flächen, da Marsstaub
magnetisch ist, angebracht an RAT,
Vorderfront des Rovers und auf
Roverdeck
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2 Panoramakameras zur
Geländeerkundung
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2 hochauflösende Stereokameras zu
Navigation
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Mini-TES (Thermal Emission
Spektrometer)
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„Warm Elektronic Box“, kurz WEB, beinhaltet Batterien, Elektronik und Computer, isoliert
durch Aerogel
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4 HazCams (Hazard Avoidence Cameras - Hindernisvermeidungskameras)
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Software wird regelmäßig weiterentwickelt, um Fehler zu beheben und um die
Eigenständigkeit beim Fahren zu verbessern
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„Pancam Calibration Target“
KOMMUNIKATION MIT DEM ROVER
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Niedriggewinnantenne überträgt Daten mit niedriger Rate
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Hochgewinnantenne überträgt Daten mit hoher Rate
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UHF-Antenne zur Übertragung der Daten über Orbiter, dadurch mehr Schnelligkeit in der
Übertragung und größere Datenmengen möglich
MARS SCIENCE LABORATORY, CURIOSITY
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Start: 26. November 2011
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3 m Länge, 2,7 m Breite, 2,2 m Höhe
und 900 kg schwer
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Radgröße: 50cm
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Kein Verwendung von Sollarzellen,
Verwendung eines
Radioisotopengenerators
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zwei aufladbare Lithiumionen-Batterien
zur Vermeidung von Stromengpässen
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Sky-Crane System
LANDUNG CURIOSITY
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Trennung vom Fluggestell
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Ausrichten des Landers
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Eintritt in die Marsatmosphere
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Erhitzung des Hitzeschildes
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Höchste Abbremsung
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Flug in Überschallgeschwindigkeit
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Entfalten des Fallschirms
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Trennung vom Hitzeschild
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Messen der Bodenentfernung
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Trennung des Rückschildes
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Sky Crane, Abstieg des Landers
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Ausfahren des Rovers
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Aufsetzen am Boden
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Wegfliegen des Sky Cranes
QUELLEN
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Seminararbeit: Literaturquellen [1-28,30]
Bildquellen
[1,2,3,7,9,10,11]