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1. DEFINICIONES.
2. INTRODUCCIÓNA LA AUTOMÁTICA.
3. REPRESENTACIONES.
4. RELACIONES ENTRADA / SALIDA.
5. PUERTAS LÓGICAS.
6. FUNCIONES TEMPORALES.
1.
DEFINICIONES.
 AUTOMÁTICA:
“Estudio de los métodos y procedimientos cuya finalidad es la
sustitución del operador humano por un operador artificial en la
generación de una tarea física o mental, previamente programada”
(Real Academia De Ciencias Exactas Físicas Y Naturales).
 AUTOMATIZACIÓN:
“Estudio y aplicación de la automática al control de
procesos industriales“.
 AUTOMATISMO:
“Dispositivo que sustituye las operaciones manuales,
para garantizar el funcionamiento de una máquina o de
una instalación”.
2.
INTRODUCCIÓN A LA AUTOMÁTICA.
AUTÓMATA:
“Dispositivo
capaz
de
realizar
el
funcionamiento de un Automatismo por medio de un
programa, que se puede escribir y modificar a partir de un
terminal de programación y reglaje”.
Aparecen en 1.970, Industria del Automóvil, coincidente
con la era del Microprocesador.
La situación que ocupa en un proceso es la siguiente:
ACTUADORES
PROCESO
SENSORES
SALIDAS
AUTÓMATA
ENTRADAS
PROGRAMABLE
2.
INTRODUCCIÓN A LA AUTOMÁTICA.
(Continuación)
PARTES DEL AUTÓMATA:
- MICROPROCESADOR.
- TERMINAL DE PROGRAMACIÓN.
- ENTRADAS/SALIDAS.
- MEMORIA.
Actuadores
Acopladores
de Salida
Acopladores
de Entrada
Sensores
Fuente De Alimentación
Microprocesador
Unidades
de E/S
Direcciones
Control
Datos
MEMORIA:
- Sistema Operativo
- Variables Entradas
- Variables Salidas
- Variables Internas
Interface E/S del Terminal
de Programación
Operario
2.1. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMÁTICA.
AUTÓMATA TSX – 17
CARACTERÍSTICAS:
- PROGRAMACIÓN MEDIANTE LISTAS DE INSTRUCCIONES.
- NUMERO DE ENTRADAS = 12. TENSIÓN DE 24 VOLTIOS.
- NUMERO DE SALIDAS = 8.
TENSIÓN DE 24 VOLTIOS POR RELÉS.
- DISPLAY DE VISUALIZACIÓN DE ESTADOS.
3.
REPRESENTACIONES.
 Esquema Eléctrico.
S1
V1
L
24 V
 Esquema de Contacto.
 Listas de Instrucciones.
 Símbolo.
E
L I0.01
= O0.01
S
 Función Asociada. S = E
4.
RELACIONES ENTRADA / SALIDA.
 Entrada Normalmente Abierta (NA) y
Salida Normalmente Abierta (NA).
 Entrada Normalmente Cerrada (NC) y
Salida Normalmente Abierta (NA).
 Entrada Normalmente Abierta (NA) y
Salida Normalmente Cerrada (NC).
 Entrada Normalmente Cerrada (NC) y
Salida Normalmente Cerrada (NC).
4.1. Entrada NA y Salida NA
Esquema de Contactos
Listas de Instrucciones
DIRECCIÓN
CÓDIGO
S0000
S0001
L
=
Símbolo
OPERANDO
I0.00
O0.00
SIGNIFICADO
LEER ESTADO DE LA ENTRADA 0.
TRANSFERIRLO A LA SALIDA 0.
Función Matemática Asociada.
S0 = E0
4.2. Entrada NC y Salida NA.
Esquema de Contactos
Listas de Instrucciones
DIRECCIÓN
CÓDIGO
S0002
S0003
LN
=
Símbolo
OPERANDO
I0.01
O0.01
SIGNIFICADO
LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 1.
TRANSFERIRLO A LA SALIDA 1.
Función Matemática Asociada.
S1 = E1
4.3. Entrada NA y Salida NC.
Esquema de Contactos
Listas de Instrucciones
DIRECCIÓN
CÓDIGO
S0004
S0005
L
=N
Símbolo
OPERANDO
I0.02
O0.02
SIGNIFICADO
LEER ESTADO DE LA ENTRADA 2.
TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 2.
Función Matemática Asociada.
S2 = E2
4.4. Entrada NC y Salida NC.
Esquema de Contactos
Listas de Instrucciones
DIRECCIÓN
CÓDIGO
S0006
S0007
LN
=N
Símbolo
OPERANDO
I0.03
O0.03
SIGNIFICADO
LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 3.
TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 3.
Función Matemática Asociada.
S3 = E3
4.5. Programa Completo.
DIRECCIÓN
CÓDIGO
S0000
S0001
S0002
S0003
L
=
LN
=
I0.00
O0.00
I0.01
O0.01
LEER ESTADO DE LA ENTRADA 0.
S0004
S0005
S0006
S0007
L
=N
LN
=N
I0.02
O0.02
I0.03
O0.03
LEER ESTADO DE LA ENTRADA 2.
S0008
EP
OPERANDO
SIGNIFICADO
TRANSFERIRLO A LA SALIDA 0.
LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 1.
TRANSFERIRLO A LA SALIDA 1.
TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 2.
LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 3.
TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 3.
FIN DE PROGRAMA.
La instrucción EP significa “End of Program”.
5.
PUERTAS LÓGICAS.
Puerta IGUALDAD o DRIVER.
Puerta NEGACIÓN o INVERSOR.
Puerta AND o Y.
Puerta NAND o NO Y.
Puerta OR u O.
Puerta NOR o NO O.
Puerta EXOR u O EXCLUSIVA.
Puerta NEXOR o NOR EXCLUSIVA.
5.1. Puerta Igualdad o Driver.
Esquema de Eléctrico
Tabla de Verdad
A
S
Función
Sx = Ax
A
0
1
Símbolos
S
0
1
5.1. Puerta Igualdad o Driver.
Esquema Contactos
Listas Instrucciones
L
=
I0.02
O0.01
Interpretación
LEER ESTADO ENTRADA 2.
TRANSFERIRLO A SALIDA 1.
5.2. Puerta Negación o Inversor.
Tabla de Verdad
Esquema de Eléctrico
R
A
Función
Sx = Ax
S
A
0
1
Símbolos
S
1
0
5.2. Puerta Negación o Inversor.
Esquema Contactos
Listas Instrucciones
L
I0.01
=N
O0.02
Interpretación
LEER ESTADO ENTRADA 1.
TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.
5.3. Puerta AND o Y.
Esquema de Eléctrico
A
Tabla de Verdad
B
S
A
B
S
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
1
1
Símbolos
Función
S =Ax B
5.3. Puerta AND o Y.
Esquema Contactos
Listas Instrucciones
L
A
=
I0.01
I0.02
O0.02
Interpretación
LEER ESTADO ENTRADA 1.
Y EL ESTADO ENTRADA 2.
TRANSFERIRLO A SALIDA 3.
5.4. Puerta NAND o NO Y.
Esquema de Eléctrico
Tabla de Verdad
R
A
A
B
S
0
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
0
S
B
Función
S =Ax B
Símbolos
5.4. Puerta NAND o NO Y.
Esquema Contactos
Listas Instrucciones
Interpretación
L
I0.01
LEER ESTADO ENTRADA 1.
A
I0.02
Y EL ESTADO ENTRADA 2.
=N
O0.02
TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.
5.5. Puerta OR u O.
Esquema de Eléctrico
Tabla de Verdad
A
B
S
Función
S =A+ B
A
B
S
0
0
0
1
0
1
0
1
1
1
1
1
Símbolos
5.5. Puerta OR u O.
Esquema Contactos
Listas Instrucciones
Interpretación
L
I0.01
LEER ESTADO ENTRADA 1.
O
I0.02
O EL ESTADO ENTRADA 2.
=
O0.03
TRANSFERIRLO A SALIDA 3.
5.6. Puerta NOR o NO.
Esquema de Eléctrico
Tabla de Verdad
A
B
S
0
0
1
1
0
0
0
1
0
1
1
0
R
A
Función
S =A+ B
B
S
Símbolos
5.6. Puerta NOR o NO.
Esquema Contactos
Listas Instrucciones
Interpretación
L
I0.01
LEER ESTADO ENTRADA 1.
O
I0.02
O EL ESTADO ENTRADA 2.
=N
O0.02
TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.
5.7. Puerta EXOR u O EXCLUSIVA.
Esquema de Eléctrico
Tabla de Verdad
R
A
B
Función
S =Ax B + Ax B
S
A
B
S
0
0
0
1
0
1
0
1
1
1
1
0
Símbolos
5.7. Puerta EXOR u O EXCLUSIVA.
Esquema Contactos
Listas Instrucciones
Interpretación
L
I0.01
XO
I0.02
LEER ESTADO ENTRADA 1
o ESTADO ENTRADA 2,
PERO NO A LA VEZ.
=
O0.03
TRANSFERIRLO A LA SALIDA 3.
5.8. Puerta NEXOR o NOR EXCLUSIVA.
Esquema de Eléctrico
A
Tabla de Verdad
B
S
Función
S =Ax B + Ax B
A
B
S
0
0
1
1
0
0
0
1
0
1
1
1
Símbolos
5.8. Puerta NEXOR o NOR EXCLUSIVA.
Esquema Contactos
Listas Instrucciones
Interpretación
L
I0.01
XO
I0.02
LEER ESTADO ENTRADA 1
o ESTADO ENTRADA 2,
PERO NO A LA VEZ.
O0.02
TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.
=N
6.
FUNCIONES TEMPORALES.
 TEMPORIZADORES.
 Aplicaciones temporales discretas.
 CONTADORES.
 Aplicaciones de conteo ascendente o descendente
independientes.
 PASO A PASO.
 Aplicaciones de conteo ascendente y descendente
en un mismo contador.
6.1. TEMPORIZADORES.
Un Temporizador permite retrasar una función.
El TSX-17 consta de 32 Temporizadores (T00...T31).
TIME BASE: define la unidad de medida.
T.B. = 10 mS – 100mS – 1S.
TIME PRESET: Número de Unidades.
T.P. = 0001 a 9999.
EJEMPLO:
Si T.B. = 100 mS y T.P. = 0150 el resultado será
Txy = 100 x 150 = 15.000 mS = 15 Segundos.
6.1.1. Estructura de un TEMPORIZADOR.
Esquema Contactos
Listas Instrucciones
Interpretación
L
I0.01
LEER ESTADO ENTRADA 1.
=
T01
ASIGNARLO Y LANZAR TEMP01.
L
T01
CARGAR EL TEMPORIZADOR T01.
=
O0.01
TRANSFERIRLO A SALIDA 1.
6.2. CONTADORES.
Un Contador permite contar pulsos.
El Conteo puede ser: . UP / DOWN.
Hacia Arriba: CU (Counter Up).
Hacia Abajo: CD (Counter Down).
El TSX-17 consta de 16 Contadores (C00...C15).
Cada Contador permite un valor de Preselección,
CiP, comprendido entre 0000 a 9999.
Durante la Evolución de Contaje, el Valor Kxxxx
permite establecer a 1 la salida asociada.
6.2.1. Estructura de un CONTADOR.
Esquema Contactos
Listas Instrucciones
Interpretación
L
I0.01
LEER ESTADO ENTRADA 1.
CU
C01
INCREMENTAR CONTADOR C01.
L
C01 K0006
CUANDO C01 VALGA 6.
=
O0.01
TRANSFERIRLO A SALIDA 1.
6.3. PASO A PASO.
Un Paso a Paso es una ampliación de los contadores,
con la particularidad que el conteo puede ser ascendente
o descendente para una mismo Paso a Paso.
Hacia Arriba: CU (incremento del paso).
Hacia Abajo: CD (decremento del paso).
El TSX-17 consta de 8 Paso a Paso (SC00...SC07).
Cada uno con 256 pasos (000...255).
Se resetea estableciendo un Set.
Ejemplo: S SC01,000 Posiciona SC01, en la posición 000
6.3.1. Estructura de un P.A.P.
Esquema Contactos
6.3.2. Estructura de un P.A.P.
Listas Instrucciones
Interpretación
L
I0.01
LEER ESTADO ENTRADA 1.
CU
SC01
ASIGNARLO ASCENDENTE AL SC01.
L
CD
L
S
=
L
=
L
=
EP
I0.02
SC01
I0.03
SC01,000
O0.01
SC01,002
O0.02
SC01,005
O0.03
LEER ESTADO ENTRADA 2.
ASIGNARLO DESCENDENTE AL SC01.
LEER ESTADO ENTRADA 3.
POSICIONAR SC01 EN LA POSICIÓN 000.
TRANSFERIRLO A SALIDA 1. (Reset)
CARGAR SC01 Y EN LA POSICIÓN 002.
TRANSFERIRLO A SALIDA 2.
CARGAR SC01 Y EN LA POSICIÓN 005.
TRANSFERIRLO A SALIDA 3.
FIN DEL PROGRAMA.