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1. DEFINICIONES.
2. INTRODUCCIÓNA LA AUTOMÁTICA.
3. REPRESENTACIONES.
4. RELACIONES ENTRADA / SALIDA.
5. PUERTAS LÓGICAS.
6. FUNCIONES TEMPORALES.
1.
DEFINICIONES.
AUTOMÁTICA:
“Estudio de los métodos y procedimientos cuya finalidad es la
sustitución del operador humano por un operador artificial en la
generación de una tarea física o mental, previamente programada”
(Real Academia De Ciencias Exactas Físicas Y Naturales).
AUTOMATIZACIÓN:
“Estudio y aplicación de la automática al control de
procesos industriales“.
AUTOMATISMO:
“Dispositivo que sustituye las operaciones manuales,
para garantizar el funcionamiento de una máquina o de
una instalación”.
2.
INTRODUCCIÓN A LA AUTOMÁTICA.
AUTÓMATA:
“Dispositivo
capaz
de
realizar
el
funcionamiento de un Automatismo por medio de un
programa, que se puede escribir y modificar a partir de un
terminal de programación y reglaje”.
Aparecen en 1.970, Industria del Automóvil, coincidente
con la era del Microprocesador.
La situación que ocupa en un proceso es la siguiente:
ACTUADORES
PROCESO
SENSORES
SALIDAS
AUTÓMATA
ENTRADAS
PROGRAMABLE
2.
INTRODUCCIÓN A LA AUTOMÁTICA.
(Continuación)
PARTES DEL AUTÓMATA:
- MICROPROCESADOR.
- TERMINAL DE PROGRAMACIÓN.
- ENTRADAS/SALIDAS.
- MEMORIA.
Actuadores
Acopladores
de Salida
Acopladores
de Entrada
Sensores
Fuente De Alimentación
Microprocesador
Unidades
de E/S
Direcciones
Control
Datos
MEMORIA:
- Sistema Operativo
- Variables Entradas
- Variables Salidas
- Variables Internas
Interface E/S del Terminal
de Programación
Operario
2.1. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMÁTICA.
AUTÓMATA TSX – 17
CARACTERÍSTICAS:
- PROGRAMACIÓN MEDIANTE LISTAS DE INSTRUCCIONES.
- NUMERO DE ENTRADAS = 12. TENSIÓN DE 24 VOLTIOS.
- NUMERO DE SALIDAS = 8.
TENSIÓN DE 24 VOLTIOS POR RELÉS.
- DISPLAY DE VISUALIZACIÓN DE ESTADOS.
3.
REPRESENTACIONES.
Esquema Eléctrico.
S1
V1
L
24 V
Esquema de Contacto.
Listas de Instrucciones.
Símbolo.
E
L I0.01
= O0.01
S
Función Asociada. S = E
4.
RELACIONES ENTRADA / SALIDA.
Entrada Normalmente Abierta (NA) y
Salida Normalmente Abierta (NA).
Entrada Normalmente Cerrada (NC) y
Salida Normalmente Abierta (NA).
Entrada Normalmente Abierta (NA) y
Salida Normalmente Cerrada (NC).
Entrada Normalmente Cerrada (NC) y
Salida Normalmente Cerrada (NC).
4.1. Entrada NA y Salida NA
Esquema de Contactos
Listas de Instrucciones
DIRECCIÓN
CÓDIGO
S0000
S0001
L
=
Símbolo
OPERANDO
I0.00
O0.00
SIGNIFICADO
LEER ESTADO DE LA ENTRADA 0.
TRANSFERIRLO A LA SALIDA 0.
Función Matemática Asociada.
S0 = E0
4.2. Entrada NC y Salida NA.
Esquema de Contactos
Listas de Instrucciones
DIRECCIÓN
CÓDIGO
S0002
S0003
LN
=
Símbolo
OPERANDO
I0.01
O0.01
SIGNIFICADO
LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 1.
TRANSFERIRLO A LA SALIDA 1.
Función Matemática Asociada.
S1 = E1
4.3. Entrada NA y Salida NC.
Esquema de Contactos
Listas de Instrucciones
DIRECCIÓN
CÓDIGO
S0004
S0005
L
=N
Símbolo
OPERANDO
I0.02
O0.02
SIGNIFICADO
LEER ESTADO DE LA ENTRADA 2.
TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 2.
Función Matemática Asociada.
S2 = E2
4.4. Entrada NC y Salida NC.
Esquema de Contactos
Listas de Instrucciones
DIRECCIÓN
CÓDIGO
S0006
S0007
LN
=N
Símbolo
OPERANDO
I0.03
O0.03
SIGNIFICADO
LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 3.
TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 3.
Función Matemática Asociada.
S3 = E3
4.5. Programa Completo.
DIRECCIÓN
CÓDIGO
S0000
S0001
S0002
S0003
L
=
LN
=
I0.00
O0.00
I0.01
O0.01
LEER ESTADO DE LA ENTRADA 0.
S0004
S0005
S0006
S0007
L
=N
LN
=N
I0.02
O0.02
I0.03
O0.03
LEER ESTADO DE LA ENTRADA 2.
S0008
EP
OPERANDO
SIGNIFICADO
TRANSFERIRLO A LA SALIDA 0.
LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 1.
TRANSFERIRLO A LA SALIDA 1.
TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 2.
LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 3.
TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 3.
FIN DE PROGRAMA.
La instrucción EP significa “End of Program”.
5.
PUERTAS LÓGICAS.
Puerta IGUALDAD o DRIVER.
Puerta NEGACIÓN o INVERSOR.
Puerta AND o Y.
Puerta NAND o NO Y.
Puerta OR u O.
Puerta NOR o NO O.
Puerta EXOR u O EXCLUSIVA.
Puerta NEXOR o NOR EXCLUSIVA.
5.1. Puerta Igualdad o Driver.
Esquema de Eléctrico
Tabla de Verdad
A
S
Función
Sx = Ax
A
0
1
Símbolos
S
0
1
5.1. Puerta Igualdad o Driver.
Esquema Contactos
Listas Instrucciones
L
=
I0.02
O0.01
Interpretación
LEER ESTADO ENTRADA 2.
TRANSFERIRLO A SALIDA 1.
5.2. Puerta Negación o Inversor.
Tabla de Verdad
Esquema de Eléctrico
R
A
Función
Sx = Ax
S
A
0
1
Símbolos
S
1
0
5.2. Puerta Negación o Inversor.
Esquema Contactos
Listas Instrucciones
L
I0.01
=N
O0.02
Interpretación
LEER ESTADO ENTRADA 1.
TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.
5.3. Puerta AND o Y.
Esquema de Eléctrico
A
Tabla de Verdad
B
S
A
B
S
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
1
1
Símbolos
Función
S =Ax B
5.3. Puerta AND o Y.
Esquema Contactos
Listas Instrucciones
L
A
=
I0.01
I0.02
O0.02
Interpretación
LEER ESTADO ENTRADA 1.
Y EL ESTADO ENTRADA 2.
TRANSFERIRLO A SALIDA 3.
5.4. Puerta NAND o NO Y.
Esquema de Eléctrico
Tabla de Verdad
R
A
A
B
S
0
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
0
S
B
Función
S =Ax B
Símbolos
5.4. Puerta NAND o NO Y.
Esquema Contactos
Listas Instrucciones
Interpretación
L
I0.01
LEER ESTADO ENTRADA 1.
A
I0.02
Y EL ESTADO ENTRADA 2.
=N
O0.02
TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.
5.5. Puerta OR u O.
Esquema de Eléctrico
Tabla de Verdad
A
B
S
Función
S =A+ B
A
B
S
0
0
0
1
0
1
0
1
1
1
1
1
Símbolos
5.5. Puerta OR u O.
Esquema Contactos
Listas Instrucciones
Interpretación
L
I0.01
LEER ESTADO ENTRADA 1.
O
I0.02
O EL ESTADO ENTRADA 2.
=
O0.03
TRANSFERIRLO A SALIDA 3.
5.6. Puerta NOR o NO.
Esquema de Eléctrico
Tabla de Verdad
A
B
S
0
0
1
1
0
0
0
1
0
1
1
0
R
A
Función
S =A+ B
B
S
Símbolos
5.6. Puerta NOR o NO.
Esquema Contactos
Listas Instrucciones
Interpretación
L
I0.01
LEER ESTADO ENTRADA 1.
O
I0.02
O EL ESTADO ENTRADA 2.
=N
O0.02
TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.
5.7. Puerta EXOR u O EXCLUSIVA.
Esquema de Eléctrico
Tabla de Verdad
R
A
B
Función
S =Ax B + Ax B
S
A
B
S
0
0
0
1
0
1
0
1
1
1
1
0
Símbolos
5.7. Puerta EXOR u O EXCLUSIVA.
Esquema Contactos
Listas Instrucciones
Interpretación
L
I0.01
XO
I0.02
LEER ESTADO ENTRADA 1
o ESTADO ENTRADA 2,
PERO NO A LA VEZ.
=
O0.03
TRANSFERIRLO A LA SALIDA 3.
5.8. Puerta NEXOR o NOR EXCLUSIVA.
Esquema de Eléctrico
A
Tabla de Verdad
B
S
Función
S =Ax B + Ax B
A
B
S
0
0
1
1
0
0
0
1
0
1
1
1
Símbolos
5.8. Puerta NEXOR o NOR EXCLUSIVA.
Esquema Contactos
Listas Instrucciones
Interpretación
L
I0.01
XO
I0.02
LEER ESTADO ENTRADA 1
o ESTADO ENTRADA 2,
PERO NO A LA VEZ.
O0.02
TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.
=N
6.
FUNCIONES TEMPORALES.
TEMPORIZADORES.
Aplicaciones temporales discretas.
CONTADORES.
Aplicaciones de conteo ascendente o descendente
independientes.
PASO A PASO.
Aplicaciones de conteo ascendente y descendente
en un mismo contador.
6.1. TEMPORIZADORES.
Un Temporizador permite retrasar una función.
El TSX-17 consta de 32 Temporizadores (T00...T31).
TIME BASE: define la unidad de medida.
T.B. = 10 mS – 100mS – 1S.
TIME PRESET: Número de Unidades.
T.P. = 0001 a 9999.
EJEMPLO:
Si T.B. = 100 mS y T.P. = 0150 el resultado será
Txy = 100 x 150 = 15.000 mS = 15 Segundos.
6.1.1. Estructura de un TEMPORIZADOR.
Esquema Contactos
Listas Instrucciones
Interpretación
L
I0.01
LEER ESTADO ENTRADA 1.
=
T01
ASIGNARLO Y LANZAR TEMP01.
L
T01
CARGAR EL TEMPORIZADOR T01.
=
O0.01
TRANSFERIRLO A SALIDA 1.
6.2. CONTADORES.
Un Contador permite contar pulsos.
El Conteo puede ser: . UP / DOWN.
Hacia Arriba: CU (Counter Up).
Hacia Abajo: CD (Counter Down).
El TSX-17 consta de 16 Contadores (C00...C15).
Cada Contador permite un valor de Preselección,
CiP, comprendido entre 0000 a 9999.
Durante la Evolución de Contaje, el Valor Kxxxx
permite establecer a 1 la salida asociada.
6.2.1. Estructura de un CONTADOR.
Esquema Contactos
Listas Instrucciones
Interpretación
L
I0.01
LEER ESTADO ENTRADA 1.
CU
C01
INCREMENTAR CONTADOR C01.
L
C01 K0006
CUANDO C01 VALGA 6.
=
O0.01
TRANSFERIRLO A SALIDA 1.
6.3. PASO A PASO.
Un Paso a Paso es una ampliación de los contadores,
con la particularidad que el conteo puede ser ascendente
o descendente para una mismo Paso a Paso.
Hacia Arriba: CU (incremento del paso).
Hacia Abajo: CD (decremento del paso).
El TSX-17 consta de 8 Paso a Paso (SC00...SC07).
Cada uno con 256 pasos (000...255).
Se resetea estableciendo un Set.
Ejemplo: S SC01,000 Posiciona SC01, en la posición 000
6.3.1. Estructura de un P.A.P.
Esquema Contactos
6.3.2. Estructura de un P.A.P.
Listas Instrucciones
Interpretación
L
I0.01
LEER ESTADO ENTRADA 1.
CU
SC01
ASIGNARLO ASCENDENTE AL SC01.
L
CD
L
S
=
L
=
L
=
EP
I0.02
SC01
I0.03
SC01,000
O0.01
SC01,002
O0.02
SC01,005
O0.03
LEER ESTADO ENTRADA 2.
ASIGNARLO DESCENDENTE AL SC01.
LEER ESTADO ENTRADA 3.
POSICIONAR SC01 EN LA POSICIÓN 000.
TRANSFERIRLO A SALIDA 1. (Reset)
CARGAR SC01 Y EN LA POSICIÓN 002.
TRANSFERIRLO A SALIDA 2.
CARGAR SC01 Y EN LA POSICIÓN 005.
TRANSFERIRLO A SALIDA 3.
FIN DEL PROGRAMA.