Transcript 無人飛機報告 - 空軍航空技術學院一般學科部航空通訊電子系

無人飛機設計初階飛行性能組
專 題 報 告
科系：航空通訊電子系雷達工程組
組長：周筱薇
組員：林建諦、周謨先、張簡揚峻、詹政峰、張力文
專題指導老師：航空通訊電子系上校系主任 吳嘉龍教授
擬參賽已完成之無人飛機相片(Photo of attended UAV)
摘要(Abstract)
無人飛行載具 （Unmanned Aerial Vehicles,
UAV）工作原理定義為不需要駕駛員在飛機內
進行駕駛的動作，軍方與國內的相關科技產業
對於這一塊也一直積極的投入研究。因UAV是
由遙控器控製飛行，不需要人員在機上操控，
所以可以減少人員傷亡。
優點
無人載具不會受到人體的限制也無須將飛
機以一比一的模式製做，這樣可以減少製做飛
機的成本；再者，可以完全不需要耗損任何一
員飛行員即可達成任務，這些將是未來軍中發
展的趨勢。無人飛行載具在各方面的運用相當
的廣，例如它可以進行戰場監控、目標搜尋、
定位、日夜偵蒐、戰場損害評估、海岸巡防搜
索、核生化汙染等任務，日後可以將搜索雷達
與無人飛行載具做結合。
製作過程
電動飛機只要引擎馬達夠力，翼面積不
要太小的離譜，基本上飛行不成問題，製
造施工容易（材料大部分以保麗龍為主）。
"翼型"的選擇就很重要，由於技術受限，
我們必須克服更多的難關，耗費更多的時
間與精力，過程管制相當嚴謹，但也因為
如此，使我們投注了更多的情感在這些遙
控飛機上，當它們飛向空中時，那怕只有
短短的幾秒鐘，是屬於我們豐碩的成果！
概念設計(Conceptual Design)
內凹的翼型浮力大，超低速時浮力特性好：
飛機飛行隨便亂轉亂翻沒問題~幾乎不曾遇過失
速失控的狀態~~使用副翼轉彎是最好操控方式
，新手初飛只要動作設小即可。即使因為技術
不佳而摔機，但因重量輕，因此一般摔傷，將
土拍一拍，並不影響繼續飛行！
概念設計(續)
低/小空域任意翻滾及特技飛行：大鳥機也是
進階者喜愛的飛機；舵面大、浮力好，練習
特技沒壓力。
任何動作都可以輕鬆執行：超小的迴旋半徑
、超小半徑的Loop、快速測滾、倒飛、極低
速貼地飛行...
但不能側飛、不能落葉飄、不能停懸(因為
機身短、無方向舵) 。
概念設計(續)
強風中依然可飛：主翼以玻纖棒補強，再加
上全膠帶包覆整燙，所以強度極佳！若選擇
對稱翼型，特技動作更俐落、速度更快、更
適合在強風中飛行。
若是飛高，關動力，在高空中可慢慢翱翔，
靠著一顆11.1V 1300mah的鋰電池，可以空中
飛行消磨近20分鐘。
專題名稱
組別
雷達工
程組
『雷達炸機』無人飛行載具設計
學號
姓名
工作分配項目
０１１０１００９５
周筱薇
文書處理、報告統整
０１１０１００９９
林建諦
飛機操控與模擬飛行
０１１０１０１０７
張力文
與大會聯繫、資料蒐集
０１１０１００９０
周謨先
採買、機動组
０１１０１００９３
張簡揚峻
飛機設計、製作
０１１０１０１０１
詹政峰
資料蒐集、機動組
結語(Summary)
在這次的專輯製作過程裡，短短幾個月的
時間，我們所有的組員可都是大大的成長，一
開始大家都茫然無知，不知道要從哪開始著手
，看著歷屆學長的在辛苦努力下的成品，讓我
們也深感壓力，深怕我們無法青出於藍，但在
專題指導老師的細心指導與鼓勵下，讓我們知
道名次並不是真正重點，學到東西與解決問題
能力的養成才是最寶貴的，也在歷屆學長傳承
與指導下，一一解惑了我們的問題，使我們越
來越有自信，也慢慢上了軌道。
結語(續)
在製作遭遇問題的過程中，組員難免會有
爭議，但我們每次都很慎重的解決這些爭議，
取到大家的平衡點，這也是我們組員間感情
越來越好，培養出革命的情感，也讓我們學
習到如何解決問題，在一次一次的失敗中我
們學習到從失敗中學習成長。這次的專題比
賽志在學習不在得獎，但我們學習到的除了
對飛機的基本認識外，也學習到了解決問題
、團結、向心力。
誌謝(Acknowledgements)
本小組的成員對於無人飛行載具的認識一
開始可以說是一竅不通。但是，當我們決定要
做UAV時，許多以前在外面有玩過UAV的同學也
都不吝嗇指教，那怕是皮毛也對大家意義深重。
另外，在黃俊翰學長的經驗傳承下，對無人飛
行載具的設計有了更深的認識，學長也百忙之
中教我們如何操作UAV，讓小組成員非常感激。
誌謝(續)
最後，還要感謝學校對本專題的支持和幫
忙，還有UAV設計專題教官吳嘉龍教授的耐心
指導，對於大家的意見能夠整合並給予方向與
指導。