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Real-time
Protection system For Baby
Midterm report #2
전기공학과
캡스톤 설계 2조
2004731204신인수
2006730045김의신
날인
지도교수 김형석 교수님
2007730167이혜진
2007730178김아름
목
Page 2
차
1
설계목표
2
예상결과물
3
추진일정 및 진도
4
주요진행사항
5
면담결과
Real-time Protection system For Baby
설계목표
ATmega128간의 무선통신을 이용해 아이의 위험상황을 알릴 수 있는
작품을 설계하도록 한다.
전자소자에 대한 지식을 기반으로 하드웨어 설계 기술을 활용하여 작품
제작을 한다.
초음파센서로 거리를 감지하여 일정 거리 이상이 되면 알리도록 한다.
CLCD로 위험 상황을 알리며, 부모는 KEYPAD를 이용해 상황을 제어한다.
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Real-time Protection system For Baby
예상결과물
통신
70Cm↓
ZIGBEE
① 아이가 초음파 센서를 통해 감지
되면 지그비를 통해 확인.
② control box로 커튼을 내림으로
써 제어함.
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Real-time Protection system For Baby
개요 순서도
초음파 센싱 시작
센서 값 > X
수신부 지그비로
데이터 전송
모터 제어 할
것인가?
송신부 지그비로
데이터 전송
모터 제어
모든 수행 완료
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추진일정 및 진도
업무
책임자
주
부
지도교수 면담 일정
2
3
5월
4
4/7
관련이론습득
All
시장 조사 &
부품 가격 비교
All
5
1
4/28
2
5/12
6월
3
4
1
2
3
6/2
完
부품 구입
김의신
신인수
알고리즘 작성
김아름
이혜진
출력부 코딩
김의신
이혜진
초음파 거리 측정
김아름
신인수
제어부 코딩
이혜진
김의신
Page 6
4월
完
完
完
完
캡스톤 설계 2조
추진일정 및 진도
업무
Zigbee통신확인
책임자
주
부
신인수
김아름
테스트
2
3
5월
4
5
1
2
6월
3
4
1
2
完
All
외형 제작
신인수
김의신
중간보고서 #1
김아름
The
Others
중간보고서 #2
김의신
The
Others
최종보고서 작성
完
完
All
최종보고
이혜진
The
Others
홈페이지 관리
이혜진
김아름
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4월
추진일정
진도
3
주요진행사항
초음파센서 (SRF04)
•듀얼 타입의
초음파센서
트리거 입력
PE4
•Trigger Pulse를
입력하면 거리에 따른 펄스 폭이 출력
•마이크로 프로세서에서 타이머기능을 이용
PC0
•펄스폭
시간을
측정한 후 거리로 환산
SRF-04
내부신호
•SRF-05 에 비하여 초음파 음압출력이 높음
거리에 따른 펄스폭 변화
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Real-time Protection system For Baby
주요진행사항
지그비 (DigiMesh)
•송신측과 수신측의 Zigbee 모듈의 TXD1와 RXD1핀
•ATmega128의 포트D의 2번,3번 핀에 연결
•USART관련 레지스터는 1번 레지스터로 설정
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Real-time Protection system For Baby
주요진행사항
회로도 (송신부)
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Real-time Protection system For Baby
주요진행사항
송신부
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Real-time Protection system For Baby
주요진행사항
회로도 (수신부)
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Real-time Protection system For Baby
주요진행사항
수신부
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주요진행사항
ZIGBEE
통신확인 完
ZIGBEE
完
完
ATmega128
진행중
完
초음파센서
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ATmega128
DC 모터
KEY PAD
完
TFT LCD
Real-time Protection system For Baby
면담결과
직전 자문에 대한 처리 결과
•AVR을 지원하는 최적의 개발환경 선택
: CodeVisionAVR 1.24.8d 개발환경 확정
자문 요청 사항
• 초음파 센서와 지그비, 모터 간의 통합작업
다음 자문일 까지 추진 내용
• 송신부 - CLCD, 초음파 센서, 모터, 지그비 통합작업
• 수신부 - CLCD, 키패드, 지그비 통합작업
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