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Real-time
Protection system For Baby
Midterm report #2
전기공학과
캡스톤 설계 2조
2004731204신인수
2006730045김의신
날인
지도교수 김형석 교수님
2007730167이혜진
2007730178김아름
목
Page  2
차
1
설계목표
2
예상결과물
3
추진일정 및 진도
4
주요진행사항
5
면담결과
Real-time Protection system For Baby
설계목표
 ATmega128간의 무선통신을 이용해 아이의 위험상황을 알릴 수 있는
작품을 설계하도록 한다.
 전자소자에 대한 지식을 기반으로 하드웨어 설계 기술을 활용하여 작품
제작을 한다.
 초음파센서로 거리를 감지하여 일정 거리 이상이 되면 알리도록 한다.
 CLCD로 위험 상황을 알리며, 부모는 KEYPAD를 이용해 상황을 제어한다.
Page  3
Real-time Protection system For Baby
예상결과물
통신
70Cm↓
ZIGBEE
① 아이가 초음파 센서를 통해 감지
되면 지그비를 통해 확인.
② control box로 커튼을 내림으로
써 제어함.
Page  4
Real-time Protection system For Baby
개요 순서도
초음파 센싱 시작
센서 값 > X
수신부 지그비로
데이터 전송
모터 제어 할
것인가?
송신부 지그비로
데이터 전송
모터 제어
모든 수행 완료
Page  5
추진일정 및 진도
업무
책임자
주
부
지도교수 면담 일정
2
3
5월
4
4/7
관련이론습득
All
시장 조사 &
부품 가격 비교
All
5
1
4/28
2
5/12
6월
3
4
1
2
3
6/2
完
부품 구입
김의신
신인수
알고리즘 작성
김아름
이혜진
출력부 코딩
김의신
이혜진
초음파 거리 측정
김아름
신인수
제어부 코딩
이혜진
김의신
Page  6
4월
完
完
完
完
캡스톤 설계 2조
추진일정 및 진도
업무
Zigbee통신확인
책임자
주
부
신인수
김아름
테스트
2
3
5월
4
5
1
2
6월
3
4
1
2
完
All
외형 제작
신인수
김의신
중간보고서 #1
김아름
The
Others
중간보고서 #2
김의신
The
Others
최종보고서 작성
完
完
All
최종보고
이혜진
The
Others
홈페이지 관리
이혜진
김아름
Page  7
4월
추진일정
진도
3
주요진행사항
초음파센서 (SRF04)
•듀얼 타입의
초음파센서
트리거 입력
PE4
•Trigger Pulse를
입력하면 거리에 따른 펄스 폭이 출력
•마이크로 프로세서에서 타이머기능을 이용
PC0
•펄스폭
시간을
측정한 후 거리로 환산
SRF-04
내부신호
•SRF-05 에 비하여 초음파 음압출력이 높음
거리에 따른 펄스폭 변화
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Real-time Protection system For Baby
주요진행사항
지그비 (DigiMesh)
•송신측과 수신측의 Zigbee 모듈의 TXD1와 RXD1핀
•ATmega128의 포트D의 2번,3번 핀에 연결
•USART관련 레지스터는 1번 레지스터로 설정
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Real-time Protection system For Baby
주요진행사항
회로도 (송신부)
Page  10
Real-time Protection system For Baby
주요진행사항
송신부
Page  11
Real-time Protection system For Baby
주요진행사항
회로도 (수신부)
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Real-time Protection system For Baby
주요진행사항
수신부
Page  13
Real-time Protection system For Baby
주요진행사항
ZIGBEE
통신확인 完
ZIGBEE
完
完
ATmega128
진행중
完
초음파센서
Page  14
ATmega128
DC 모터
KEY PAD
完
TFT LCD
Real-time Protection system For Baby
면담결과
직전 자문에 대한 처리 결과
•AVR을 지원하는 최적의 개발환경 선택
: CodeVisionAVR 1.24.8d 개발환경 확정
자문 요청 사항
• 초음파 센서와 지그비, 모터 간의 통합작업
다음 자문일 까지 추진 내용
• 송신부 - CLCD, 초음파 센서, 모터, 지그비 통합작업
• 수신부 - CLCD, 키패드, 지그비 통합작업
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Real-time Protection system For Baby
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