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Servomotor Lineal ServoTube Robusto. Económico. Fácil de Instalar. Servomotor Lineal ServoTube Robusto. Económico. Fácil de Instalar. Movimientos Lineales Accionamientos Tradicionales • Basados en Fluidos - Cilindros Hidráulicos - Cilindros Neumáticos • Accionados por Motor Eléctrico Rotativo - Correa Dentada - Piñón-Cremallera - Husillo Servomotor Lineal ServoTube Robusto. Económico. Fácil de Instalar. Movimientos Lineales Accionamientos Tradicionales • Basados en Fluidos - Cilindros Hidráulicos Esfuerzos Elevados Control de Movimiento poco Preciso Velocidad Lenta Instalación Costosa Fugas de Aceite Requieren Compresor Hidráulico Servomotor Lineal ServoTube Robusto. Económico. Fácil de Instalar. Movimientos Lineales Accionamientos Tradicionales • Basados en Fluidos - Cilindros Neumáticos Altas Velocidades Económicos Esfuerzos Moderados Movimientos No Controlados Fugas de Agua y Aceite Funcionamiento Ruidoso Requieren Red de Aire Comprimido Servomotor Lineal ServoTube Robusto. Económico. Fácil de Instalar. Movimientos Lineales Accionamientos Tradicionales • Accionados por Motor Eléctrico Rotativo - Correa Dentada Altas Velocidades Movimiento Completamente Controlado Funcionamiento Silencioso Robustez Esfuerzos Moderados Repetibilidad Moderada (0,1 mm) Servomotor Lineal ServoTube Robusto. Económico. Fácil de Instalar. Movimientos Lineales Accionamientos Tradicionales • Accionados por Motor Eléctrico Rotativo - Piñón - Cremallera Altas Velocidades Movimiento Completamente Controlado Precisión Centesimal Esfuerzos Medios y Altos Funcionamiento Ruidoso Precio Alto Uniones de la Cremallera Servomotor Lineal ServoTube Robusto. Económico. Fácil de Instalar. Movimientos Lineales Accionamientos Tradicionales • Accionados por Motor Eléctrico Rotativo - Husillo Grandes Esfuerzos Movimiento Completamente Controlado Precisión Micrométrica Longitud Limitada Funcionamiento Ruidoso Precio Alto Velocidades Bajas Servomotor Lineal ServoTube Robusto. Económico. Fácil de Instalar. Movimientos Lineales Servomotores Lineales • Servomotores Lineales - Servomotor Lineal Plano (Flat Bed) - Servomotor Lineal en U (U Channel) - Servomotor Lineal Tubular • ServoTube Servomotor Lineal ServoTube Robusto. Económico. Fácil de Instalar. Movimientos Lineales Servomotores Lineales • Servomotores Lineales El Esfuerzo se Transmite Directamente a la Carga Movimiento Completamente Controlado Velocidades Extremas (Altas y Bajas). Grandes Aceleraciones Resolución de Fracciones de milésima Precio Alto (de 6000€ a 12000€) Servomotor Lineal ServoTube Robusto. Económico. Fácil de Instalar. • Servomotor Lineal Tubular ThrustTube - La resultante de las fuerzas magnéticas es nula sobre la guia, como consecuencia esta soporta solo los esfuerzos debidos a la carga. - Las bobinas del Forcer cortan las lineas de campo magnético en angulo recto. - El diseño tubular facilita la disipación de calor. Por lo que las prestaciones son mayores que en los otros motores lineales a igualdad de tamaño. - Entrehierro muy amplio (0,5 mm). - Resolución de Fracciones de Micra. - La carrera está limitada a 2 metros, debido al pandeo del Rod. Servomotor Lineal ServoTube Robusto. Económico. Fácil de Instalar. • Servomotor Lineal Tubular ServoTube Motor Actuador - Utiliza el mismo principio de funcionamiento que el ThrustTube. - Realiza la lectura de Posición sobre los propios imanes del Vástago. - Como consecuencia: El precio es 3 a 4 veces inferior a un ThrustTube equivalente. (2000 € aprox. motor+drive) La Resolución es de 12 Micras y la Repetibilidad de 250 Micras. - Dos ejecuciones: Motor y Actuador Motor: Bloque de Bobinas (Forcer) móvil. Vástago (Rod) fijo. Guiado externo. Actuador: Vástago (Rod) móvil. Bloque de bobinas (Forcer) fijo. Guia de fricción incorporada. Servomotor Lineal ServoTube Robusto. Económico. Fácil de Instalar. • Servomotor Lineal Tubular ServoTube Motor - Actuador Grado de Protección Ambiental IP67. Requiere únicamente alimentación a red monofásica 220Vca. Cables motor-drive preparados con conectores. Conexión directa al drive-posicionador. Carrera útil hasta 1100 mm (Motor) y hasta 300 mm (Actuador). Velocidades hasta 8,7 m/s. Aceleraciones hasta 527 m/s/s. Fuerza contínua de 8 N (STA1104) a 276 N (XTA3810). Fuerza de pico de 46 N (STA1104) a 1860 N (XTA3810). Funcionamiento extremadamente Silencioso. Limpio. Sin Fugas de Agua o Aceite. Servomotor Lineal ServoTube Robusto. Económico. Fácil de Instalar. Flexibilidad de instalación • - • - Formato Actuator Implementación de vástago móvil Ideal para manipulación de productos Larga vida, sin lubricación, guiado interno Sustitución inmediata de cilindros neumáticos con accesorios estándar DIN Freno opcional (especialmente indicado para aplicaciones verticales) Formato Motor Implementación de forcer móvil Ideal para pórticos (pick & place, etc.) La carga se puede acoplar directamente al forcer Montaje de los extremos similar al de un husillo Sin requerimientos estrictos de alineamiento en el guiado (amplio espacio entre la barra fija y el interior del forcer) Es la solución de motor lineal más económica para carreras de hasta 1 m Servomotor Lineal ServoTube Robusto. Económico. Fácil de Instalar. • ServoTube Formato Actuador Rod Guia de Fricción incorporada Forcer - Montaje y Accesorios estandar de Neumática. Servomotor Lineal ServoTube Robusto. Económico. Fácil de Instalar. • ServoTube Formato Motor Rod Forcer Soportes del Rod - El amplio entrehierro (0,5 mm) hace que el guiado no sea crítico. Guia del Forcer Servomotor Lineal ServoTube Robusto. Económico. Fácil de Instalar. Versión High Rigidity • • • Guías laterales integradas Casquillo a bolas con guías de acero para un máximo soporte de esfuerzos laterales Casquillo polimérico con guías de aluminio para minimizar el peso en ejes verticales Servomotor Lineal ServoTube Robusto. Económico. Fácil de Instalar. Freno opcional • • • • • Diseño eficiente, compacto Montaje por simple atornillado Actuador simple para aplicaciones verticales 24V @ 125 mA Carga soportada 20 Kg Servomotor Lineal ServoTube Robusto. Económico. Fácil de Instalar. • El Servomotor Lineal Tubular ServoTube Actuador en sección Servomotor Lineal ServoTube Robusto. Económico. Fácil de Instalar. ServoTube Actuador vs. cilindro neumático Neumática ServoTube Compleja (tubos, silenciadores, electroválvulas, filtros de aire, reguladores, manómetros...) Simple (conexión trifásica a servodrive monofásico) Sí Sí Inestables, imprecisas y muy requeridas de mantenimiento constante Prácticamente ilimitadas, precisas, memorizadas en el servodrive o PLC externo Bruscos, sin control Con rampas libremente configurables Control de la velocidad Manual, muy limitado, impreciso, inestable Electrónico, desde 0 a la nominal, altamente preciso y estable Control de la fuerza Muy limitado, extremadamente impreciso, muy condicionado por factores externos Desde 0 hasta la nominal, altamente preciso, independiente de factores externos Manual, ajustando topes Automático, selección en el servodrive o desde PLC externo Disponibilidad del vástago para movimientos rotativos (activados desde motor externo) No Sí Dependencia de instalaciones externas a la máquina Necesita compresor o red de distribución de aire comprimido. Sensible a la estabilidad de la presión en el suministro Independiente (no requiere aire) Clasificación de aislamiento (esencial en sectores como alimentación, química y farmacia) Posibilidad de fugas (p.ej. precipitación del aceite en suspensión en el aire comprimido), limpieza problemática IP67, sin lubricación ni fluidos, apto para industria alimentaria, fácil limpieza con chorro de agua Alto Inapreciable Instalación Accesorios estándar de neumática Paradas intermedias Arranque y parada Ajuste de la carrera (p.ej. para cambios de formato del producto) Ruido audible Servomotor Lineal ServoTube Robusto. Económico. Fácil de Instalar. Aplicaciones Servomotor Lineal ServoTube Robusto. Económico. Fácil de Instalar. Ejemplos de aplicaciones (1) Llenado de botellas El forcer móvil realiza un seguimiento horizontal de la botella. El Actuador vertical va retrocediendo al mismo ritmo que el nivel va subiendo, para minimizar la espuma. Carga y descarga Dos forcers se desplazan sobre una única barra. Sobre cada uno de ellos se monta un Actuador para efectuar el pick & place. Servomotor Lineal ServoTube Robusto. Económico. Fácil de Instalar. Ejemplos de aplicaciones (2) Clasificador para cintas transportadoras Dos Actuadores en oposición encaminan los productos hacia diferentes cintas. Roscado de tapones El Actuador va empujando uniformemente hacia abajo el tapón, mientras un pequeño motor rotativo (externo) va girando el vástago que aprieta el tapón. Servomotor Lineal ServoTube Robusto. Económico. Fácil de Instalar. Corte al vuelo y leva electrónica • • - Aplicación de corte al vuelo El soporte de la cuchilla se adapta a la velocidad del producto Entra la cuchilla La cuchilla se retira rápidamente Solución por leva electrónica Definición de tabla de posiciones del carro para el ciclo de avance y retroceso El servodrive va siguiendo al encoder de paso de producto y aplica la tabla, interpolando entre puntos Soporte de la cuchilla Encoder de paso de producto Servomotor Lineal ServoTube Robusto. Económico. Fácil de Instalar. Servomotores Lineales • ServoTube: Motores STB25 Servomotor Lineal ServoTube Robusto. Económico. Fácil de Instalar. Servomotores Lineales • ServoTube: Motores XTB38 Servomotor Lineal ServoTube Robusto. Económico. Fácil de Instalar. Servomotores Lineales • ServoTube: Actuadores STA11 Servomotor Lineal ServoTube Robusto. Económico. Fácil de Instalar. Servomotores Lineales • ServoTube: Actuadores STA25 Servomotor Lineal ServoTube Robusto. Económico. Fácil de Instalar. Servomotores Lineales • ServoTube: Actuadores XTA38 Servomotor Lineal ServoTube Robusto. Económico. Fácil de Instalar. Servomotores Lineales • ServoTube: Actuadores XTR25 - High Rigidity Servomotor Lineal ServoTube Robusto. Económico. Fácil de Instalar. Muito obrigado pela vossa atenção Muchas gracias por su atención Si le interesa descargar esta presentación,puede hacerlo en http://www.mecmod.com/downloads Servomotor Lineal ServoTube Robusto. Económico. Fácil de Instalar.