A implementação do circuito que define o andar a ser atendido, chamaremos de bloco II.

A1 AT destino 0 0 parado 0 1 térreo 1 0 1o andar O bloco III, baseado no destino A1AT definido pelos usuários dos andares em conjunto com os usuários de dentro do elevador, irá gerar o pré-comando (MS* e MD*) de acionamento dos motores.

R PTC (ohms) = 10xTemperatura( o C) 1000 +

Amplificadores Operacionais Amplificadores Operacionais são Circuitos Integrados que podem ser configurados para implementar diversos tipos de tarefas. Neste caso, estão sendo utilizados como Comparadores de Tensão. Se a tensão na entrada Não-Inversora (representada pelo símbolo ”+” ) for maior que a tensão da entrada Inversora (símbolo “-”) a sua saída será igual a +5V. Caso contrário, a sua saída será igual a zero.

Circuito final

de corrente

Raq 5V 1k 1k R2 PTC R3

Conversor Analógico/ Digital Observe que os Amplificadores Operacionais, em conjunto com os três resistores de suas entradas, estão atuando como o Conversor Analógico/Digital. Pois, está transformando a informação analógica proveniente do PTC em dois bits para o circuito digital.