Transcript Operacijsko pojačalo 741

Operacijsko pojačalo
• Zavisni ili upravljani izvori (naponski ili strujni) mogu predati snagu nekom krugu,
za razliku od pasivnih elemenata koji snagu mogu samo apsorbirati
• Temeljni dijelovi pojačala i oscilatora su upravljani izvori
• Operacijska pojačala (operational amplifier - op amp, OPP) su naponski upravljani
naponski izvori vrlo velikoga pojačanja
• OPP omogućuju aritmetičke operacije zbrajanja, oduzimanja i množenja s
konstantom, također odgovarajućom izvedbom OPP mogu izvoditi operacije
deriviranja i integriranja, te realizirati niz drugih praktičnih elektroničkih sklopova
• OPP je poluvodički sklop koji sadrži veći broj tranzistora i otpornika, te poneki
kondenzator i diodu
• Pakirani su u zajedničko kućište koje sadrži jedno ili više OPP s određenim brojem
stezaljki (8 do 14 stezaljki)
• Unatoč složenosti unutarnje građe sklopa operacijskog pojačala, visoka tehnologija
realizacije integriranih krugova omogućila je da je OPP tek malo skuplje od jednoga
tranzistora u diskretnoj izvedbi
• Zbog svoje jednostavnosti, pouzdanosti, niske cijene i raznovrsnosti imaju široke
mogućnosti uporabe (OPP su temeljni blokovi u projektiranju i realizaciji
upravljačkih, komunikacijskih i instrumentacijskih krugova i uređaja)
Kućišta OPP
Metal can package
Dual-In-Line package
NC
Balance
8
Balance
Inverting
input
1
7
6
Output
+
Noninverting
input
3
5
8
NC
7
E-
6
Output
5
Balance
E-
2
1
Balance
Inverting
input
2
Noninverting
input
3
-
+
4
E+
E+
4
• Oznake stezaljki i simbol se ne nalaze na stvarnim uređajima, ali se mogu naći u
podacima za odnosno OPP
• Stezaljka označena sa NC (no connection) se ne koristi; Stezaljke namještanje
(balance) ili izjednačenje (offset) su važne za primjenu OPP u složenijim sklopovima
- na njih se spajaju otpornici odgovarajućih vrijednosti koji omogućuju da se izlazni
napon može podesiti na nulu, kada je i ulazni napon jednak nuli
• Stezaljke E+ i E- spojene su na dvostruki izvor napajanja čije su vrijednosti obično u
području od 5V do 15V - Snaga koju OPP predaje okolnoj mreži je upravo snaga
koja se crpi iz ovih izvora - Stezaljke napajanja ne prikazuju se u shemama pojačala,
ali se pretpostavlja da su uvijek priključene
• Za analizu ulazno-izlaznih svojstava OPP bitne su preostale tri stezaljke: invertirajući
ulaz (inverting input), neinvertirajući ulaz (noninverting input) i izlaz (output), koje
su u interakciji s ostatkom mreže, odnosno elementima i sklopovima koji "okružuju"
pojačalo
• Operacijsko pojačalo se može kao i bilo koje drugo pojačalo prikazati u jednostavnoj
formi kao cjeloviti blok pomoću 3 temeljna parametra Rul, Riz, A (Ono što ga čini
različitim od drugih tipova pojačala su upravo vrijednosti tih triju parametara
• Za OPP ulazni otpor je uvijek vrlo velik, najmanje 100K, a često i znatno više od te
vrijednosti naponsko pojačanje otvorenoga kruga A je vrlo veliko (reda veličine 105),
izlazna je impedancija vrlo mala i kreće se od 0 do 100
• Bez obzira kako je izvedeno, svako pojačalo čiji parametri približno odgovaraju
navedenima, može se smatrati operacijskim pojačalom
U1
U1
-
A(U2-U1)
Uiz
U2
Rul
-
Riz
+
+
a)
U2
b)
Uiz
• Simbol ima dvije ulazne stezaljke (-) i (+) poznate kao invertirajući i neinvertirajući
ulaz
• Treća stezaljka u vrhu trokuta je izlazna, Uiz
• Napon na invertirajućem ulazu označen je sa U1 ili U- a na neinvertirajućem ulazu sa
U2 ili U+
• Oba ova napona mjere se u odnosu na referentni čvor , masa/uzemljenje, koji na
simbolu nije posebno naznačen
• Na prethodnoj slici prikazan je model OPP, ako se žele analizirati svojstva nekog
kruga operacijsko pojačalo se može zamijeniti modelom, a zatim se primjene
uobičajene metode analize krugova
• Međutim, pogodnije je za analizu rada sklopova s OPP primijeniti tzv. metodu
prividnoga (virtualnoga) kratkog spoja, gdje se uzima u obzir činjenica da su Rul i A
vrlo veliki, a Riz vrlo mali
• Metoda se bazira na aproksimacijama beskonačno velikih Rul i A i beskonačno malog
Riz; Operacijsko pojačalo takvih svojstava naziva se idealno operacijsko pojačalo,
iako ono u praksi ne postoji, njegova primjena u analizi daje rezultate bliske realnom
OPP, a sama analiza je bitno pojednostavljena
Idealno OPP
U1
A
;
Rul   ;
Riz  0
A 
-
+
Uiz
U2
Metoda prividnoga kratkog spoja kod
idealnog OPP primjenjuje se pod slijedećim
pretpostavkama:
U1 U 2  0
• Nema razlike potencijala između ulaznih stezaljki:
• Obje struje koje ulaze u ulazne stezaljke su jednake nuli: Iul1  Iul 2  0
E
U 2  U1 
Uiz<E
Uiz=AU2-U1
A
• Za vrlo veliki A razlika ulaznih napona mora biti približno jednaka nuli, što je dokaz
valjanosti prve pretpostavke, čak i za A ispravno konfigurirano OPP će imati
konačni izlazni napon, jer neki konačni Uiz podijeljen sa beskonačnim pojačanjem
daje U2-U1=0
• Druga pretpostavka slijedi iz prve, a u vezi je i s vrlo velikim ulaznim otporom;
Ulazna struja (U2-U1)/Rul mora biti vrlo mala, odnosno približno jednaka nuli, a to je
potvrda druge pretpostavke.
Tipična realizacija sklopa s OPP
R2
R1
UG
I1
U1
U2
Iul1=0
Iul2=0
I2
A
+
Uiz
• Smatrat ćemo OPP idealnim u smislu Rul, Riz=0, ali s konačnim pojačanjem A
• U tom je slučaju izlazni napon: Uiz=A(U2-U1)
U
• Kako je U2=0 (neinvertirajući ulaz uzemljen), dobije se za U1: U1   iz
A
I1 
U G  U1

R1
UG 
U iz
A
R1
U iz
R
1
 2 
UG
R1 1  R1  R2
AR1
I2 
U1  U iz

R2
U iz
R
 2
UG
R1

U iz
 U iz
A
R2
Invertirajuće pojačalo
R2
R1
I1
U1
U2
UG
I2
-
+
Uiz
UG
U iz
UG
U iz
I1 
; I2  


R1
R2
R1
R2
R2
U iz  U G
R1
Neinvertirajuće pojačalo
R2
R1
I1
U1
U2
I2
-
+
Uiz
UG
I1  
U1
U
 G
R1
R1
;
I2 
U1  U iz U G  U iz

R2
R2
 R 
U
R
U iz  U G 1  2  uz R2  R1  iz  2
U G R1
 R1 

U G U G  U iz

R1
R2
I2=0
Naponsko slijedilo
U1
-
Uiz=UG
•Zove se naponsko slijedilo, jer izlazni
napon slijedi ulazni napon generatora
U2
+
• Ulaz U2 vezan je na UG, a iz svojstva OPP
RT
Uiz
je U1=U2
UG
• Ulaz U1 spojen je izravno na izlaz, pa
očigledno vrijedi Uiz=UG.
• Kako je A=1 funkcija sklopa nije naponsko pojačanje, sklop se zove još i
izolacijsko pojačalo ili separator (buffer)
• U elektroničkim se krugovima koristi za zaštitu trošila RT od protjecanja struje
izravno iz generatora ili nekoga prethodnog dijela sklopa, dakle postavlja se između
dva dijela složenoga kruga, kada se želi izbjeći njihovo međusobno djelovanje
• Struju trošilu predaje samo operacijsko pojačalo, jer je I2=0
• Važno je da struja kroz trošilo IT ne prijeđe maksimalno dozvoljenu izlaznu struju
OPP
• Naponsko slijedilo posebno je upotrebljivo kada se trošilo malog otpora opskrbljuje iz
izvora velikoga unutarnjeg otpora
• Zbog svojega velikog ulaznog i malog izlaznog otpora predstavlja dobar transformator
(pretvarač) impedancije.
IT
Sumirajuće pojačalo
R1
UG1
R2
UG2
Rf
UGN
RN
1
2
U1
U2
-
+
Uiz
U G1 U G 2
U
U

 ..... Gn   iz
R1
R2
Rn
Rf
U iz  
Rf
R1
UG1  UG 2  ..... UGN   
Rf
R1
U iz  U G1
n 1
R1
 UG 2
Rf
R2
 ..... U Gn
Rf
Rn
N
U Gn
n 1 Rn
 R f 
N
N
U
Rf
Gn
U iz  U G1  U G 2  ..... U GN   U Gn
n 1
• Primjer uporabe ovakvoga sklopa je "audio mixer" gdje ulazni naponi dolaze
s nekoliko odvojenih mikrofona, a izlazni napon je njihova suma
Diferencijalno pojačalo
R2
R1
I2
I1
R1
1
U1
2
U2
UG1

U G1  U U  U iz

R1
R2
UG1R2  Uiz R1  U R1  R2 
UG 2 R2  U R1  R2 
U iz 
R2
UG 2  U G1 
R1
-
+
Uiz
UG2
I1  I 3
I3
I4
R2
I2 I 4

U G2  U U

R1
R2
UG1R2  Uiz R1  UG 2 R2
Uiz  a2UG 2  a1UG1
Područje rada operacijskog pojačala
Uiz
Usat
Uiz=f(U2)
• Karakteristika je aproksimirana trima ravnim
segmentima koji definiraju dva temeljna
U ,U
područja rada OPP
-U
U =f(U )
• Područje u kojem vrijedi linearni odnos Uiz=AUul
je aktivno područje i to je uobičajeno područje rada OPP
Aktivno područje
• Kada ulazni naponi pređu iznad, ili padnu ispod određenih nivoa, izlazni napon se
zadržava na konstantnoj vrijednosti
• Uzork tomu je sljedeći:
OPP je priključeno na dvostruki istosmjerni izvor napajanja +E i -E, (uobičajeno
15V). Za očekivati je da pojačalo ne može generirati izlazni napon, koji bi bio veći od
vlastitog izvora napajanja. Postoji neka granična vrijednost nakon koje pojačalo ulazi u
područje zasićenja ili saturacije za pozitivne i negativne napone. Upravo je to područje
u kojem ulazno-izlazna prijenosna karakteristika prelazi u vodoravnu crtu. Dva su
takova područja za pozitivni i za negativni ulazni napon. Izlazni naponi Usat nazivaju
se naponima zasićenja.
• Mjerenja na realnim OPP pokazuju da su ti naponi samo malo manji od napona
napajanja E; Naponi zasićenja ograničuju opseg vrijednosti izlaznih napona koji se
mogu postići s OPP; Rad u području zasićenja pogodan je za primjene OPP, kao što su
digitalni sklopovi, komparatori i sl.
1
sat
iz
1
2
Realno operacijsko pojačalo
U1
U2
Diferencijalno
pojačalo
Naponsko
pojačalo
Separator i
podeš. nivoa
Pojačalo
snage
Uiz
• Prvi (ulazni, tranzistori Q1 i Q2) stupanj je diferencijalno pojačalo. Kako njegova
ulazna impedancija obično nije dovoljno velika, izvode se modificirane inačice
temeljnog sklopa diferencijalnog pojačala ili se umjesto bipolarnih koriste unipolarni
tranzistori. Kao rezultat dobije se ulazna impedancija reda veličine M i naponsko
pojačanje oko 50 dB.
• Drugi stupanj je naponsko pojačalo visokoga pojačanja, oko 60 dB (Darlington,
tranzistori Q14 i Q15).
• Tipična vrijednost ukupnog pojačanja nakon prva dva stupnja je reda veličine 105(oko
110dB)
• Slijedeći međustupanj sadrži separator (buffer) realiziran emiterskim slijedilom i sklop
za podešavanje nivoa. Potonji sklop potreban je za podešavanje izlaznog napona na
nulu za slučaj kada je ulazni napon jednak nuli.
• Izlazni stupanj (driver) je protutaktno pojačalo snage male izlazne impedancije,
obično oko 100 (tranzistori Q23 i Q24)
Operacijsko pojačalo 741
• Najpopularnije operacijsko pojačalo koje predstavlja industrijski standard nosi oznaku
741, a tipična izvedba prikazana je na slici
• To je linearni integrirani krug s 24 tranzistora, 11 otpornika i jednim kondenzatorom
• Proizvode ga razni proizvođači koji uz broj 741 daju svoje kodne oznake, primjerice
741 (Fairchild) ili LM741 (National Semiconductors)
• Ako postoji dodatno slovo uz temeljnu oznaku, njime se definiraju temperaturna
svojstva, kao A741 A (vojno-tehnički uvjeti rada u rasponu od -550C do +1250C) ili
741 C (industrijski uvjeti za temperaturni raspon od 00C do 700C)
• S istosmjernim napajanjima UCC=UCE=15V postižu se izlazni naponi od ±12V (oko
80% napajanja)
• Izlaz 741 pojačala zaštićen je od kratkog spoja tako da je izlazna struja ograničena na
25mA
.... Operacijsko pojačalo 741
Tipični parametri ovog pojačala su:
• Naponsko pojačanje otvorenog kruga A
Pod otvorenim krugom podrazumijeva se da nema povratne veze s izlaza na bilo koji od
ulaza. Pojačanje A je omjer promjene izlaznog napona u odnosu na promjenu
diferencijalnoga ulaznog napona. Tipična vrijednost je A=200000.
• Ulazni otpor Rul
To je otpor gledano u dvije ulazne stezaljke i obično je iznosa 2M. Ponekad se navodi
kao otpor između ulaznih stezaljki i uzemljenja.
•Izlazni otpor Riz
Tipična vrijednost za 741 pojačalo je 75.
.... Operacijsko pojačalo 741
Korisnik ne mora znati mnogo o unutarnjoj strukturi bloka pojačala, ali mora znati sve
o karakteristikama koje imaju upliva na njegova svojstva s motrišta ulaza i/ili izlaza iz
bloka. Te podatke daje proizvođač u detaljnoj tehničkoj specifikaciji. Tako pored
spomenutih, realno operacijsko pojačalo sadrži i niz drugih važnih parametara, od kojih
ćemo navesti najvažnije:
• Faktor potiskivanja (Common Mode Rejection Ratio, skraćeno CMRR)
Tipična vrijednost mu je 90dB (AD/AZ32000). Jedna od bitnih praktičnih prednosti
diferencijalnog pojačala je potiskivanje neželjenih signala i šumova.
• Ulazni napon namještanja ili ulazni napon izjednačenja (Input offset voltage)
To je napon koji mora djelovati između ulaznih stezaljki da bi izlazni napon bio jednak
nuli. Između offset (balance) stezaljki OPP 741 postavlja se potenciometar od 10K
priključen na odgovarajući istosmjerni izvor. Promjenom položaja klizača
potenciometra podesi se izlazni napon na nulu. Tipična vrijednost potrebnog ulaznog
napona izjednačenja je 1mV.
• Ulazna struja napajanja (Input bias current)
Definira se kao srednja vrijednost dviju ulaznih struja u pojačalo za slučaj kada su oba
ulaza uzemljena, a izlazni napon jednak nuli. Karakteristična vrijednost za A741 je
80nA.
.... Operacijsko pojačalo 741
• Ulazna struja namještanja ili izjednačenja (Input offset current)
To je razlika ulaznih struja za iste uvjete za koje se određuje i ulazna struja napajanja.
Karakteristična vrijednost za A741 je 20nA.
• Izlazni napon namještanja ili izlazni napon izjednačenja (Output offset voltage)
To je izlazni napon OPP kada su ulazne stezaljke uzemljene.
• Brzina promjene izlaznog napona (Slew rate)
To je maksimalna brzina promjene izlaznog napona dUiz/dt koja se dobije kao odziv na
pobudu velikim ulaznim odskočnim (step) signalom. OPP mora ostati u linearnom
području. Kada bi se pokušale dobiti brže promjene izlaznog napona nego što
dozvoljava specificirani "slew rate", pojavile bi se nelinearnosti u izlaznom signalu.
Tipična vrijednost za 741 je 0,5V/s uz A=1.
Operacijsko pojačalo 741