Transcript LEGO NXT 機器人教學手冊

NXT 機器人介紹
主機
A B C：輸出Port(接馬達、燈泡)
螢幕畫面
揚聲器
1 2 3 4：輸入Port(接感應器)
主機、馬達與感應器-感應器
觸碰感應器
光源感應器
聲音感應器
色彩感應器
超音波感應器
主機、馬達與感應器-馬達
•馬達有一個內建的旋轉
傳感器，它可以讓你精
確的控制機器人的動作。
例如你可以控制它旋轉
指定的度數、圈數、秒
數或無限。
•內建角度感應器，可讀
出馬達轉了幾度
觸碰感應器
•接觸傳感器能夠感受到物體的擠壓、釋放和撞
擊。如下圖所示：
光源感應器
•能夠分辨光線的強弱，感受房間的光線強度和根據
顏色來測量光線強度。
超音波感應器
•能夠讓機器人看見和檢測到物體。你可以使用它來防
止機器人碰到障礙物，測量距離，檢測移動。
•檢測距離的單位可以是公分或者英吋。可以檢測的距
離從0到255公分，精度是正負3公分。
•使用的技術和蝙蝠很像。它通過計算聲音返回使用的
時間來計算距離。大的表面堅硬的物體是最容易辨認
的。軟織物、表面彎曲的物體（比如球）或者很薄、
很小的物體比較難辨認。
動手做一個夾子