Transcript 樂高程式簡報(ppt檔)

國立竹山高中演講
樂高機器人尋跡光感應用
102學年 第1學期
教學講師：柴昌維
教學課程：認識NXT、NXT-G
教學日期：102/10/21
南開科技大學 製作
認識NXT, NXT-G 入門課程
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LEGO MindStorms NXT
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9797 教育基本組
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 NXT主機
NXT
上市時間
2006
處理器
32位元ARM7微處理器，8位元輔助處理
器
記憶體
傳輸方式
連接線
256 K快閃記憶體, 64 K RAM4 K快閃記憶
體, 512 Bytes RAM
USB 2.0 (PC – NXT)，藍芽
I/O端子
6 wire digital platform.
4個輸入端，3個輸出端
LCD
100x64像素的可程式化液晶顯示面板
電力方式
3號電池 x 6
充電鋰電池
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 NXT介面介紹
USB 連接埠
輸出端（馬達）
•藍芽
•USB
•名稱
•執行狀態圖示
•電池
圖示
確定/開啟
發聲器
選擇
返回/關機
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輸入端（感應器）
6
NXT 伺服馬達特性
內建角度感測器可以測量速度和距離
可以精准控制：
 當機器人運行時，可以校準速度
 控制精度可以精確到1 度
馬達上的孔結構更容易固定和安裝
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 觸碰感應器
• 性能上與RCX觸碰感測器一樣，但NXT觸碰感測器
• 前端帶有十字孔，方便我們製作緩衝器
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 光源感應器
•
•
•
•
可以讀取周圍環境光的強度
可以從紅外發射管的反射光來讀值
可以識別顏色，靈敏度更高
紅外發光管是可以關掉的，
達到讀取環境光的強度
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 聲音感應器
• 能測量普通聲音（dB）和用A 計權測量的分貝(dBA)
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 超音波感應器
• 能測量距離，範圍在0-255cm 之間,檢測誤差
+/-3cm,
• 檢測角度150 度
• 能識別物體，通過檢測距離
能識別物體運動
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