Transcript Diapositiva 1

NUEVAS TECNOLOGÍAS
EN LA EXPLORACIÓN
ESPACIAL
TECNOLOGÍA
ROBÓTICA
TEMAS EN LA EXPOSICION
 INTRODUCCIÓN
 Spunik 1 1957
 Por qué los Robots?
 El Galileo, Deep Space 1, Cassini-Huygens, New
Horinzons. Stardust (Aerogel).
 ROBOTS FUTUROS
 Interestellar Probe (Sonda Interestelar)
 Personal Satellite Assistant-PSA (Asistente Personal
Satelital)
 Autonomous Nano Technology Swarm-ANTS
(Enjambre de Nano Tecnología Autónoma)
 Futuros Rovers Marcianos: Rovers Bulldozer
 Robots en los polos Marcianos: Cryobot
TEMAS EN LA EXPOSICION
 ROBOTS FUTUROS



Robots Escaladores de Riscos: Cliffbot
Micro Robots Voladores
Robots Biomórficos




Robots Saltador (Piernas de Rana)
Robots Esférico: Tumbleweed
Robot Polybot
Robot S-bot
TEMAS EN LA EXPOSICION
 Críticas a la exploración Robótica.
 Mayores Avances en Inteligencia Artificial
 Computación Evolutiva.

Software Evolutivo.
 Robótica en la Estación Espacial
Internacional (ISS): Robonauta, Eurobot, PSA
Spunik 1 1957
 Precedió al primer
Astronáuta en órbita; y
las naves exploradoras
en los años 60
retransmitieron
información crucial para
decidir donde debería
aterrizar las misiones
tripuladas en la luna.
Por qué los Robots?
 Por que los humanos no están a la altura (no
están preparados) para tareas de exploración
espacial bastante complicada

Por ejemplo Marte:



Sufre tormentas de polvo de 100 millas / hora
Temperaturas que caen a 200 °F bajo cero
Radiación intensa, Atmósfera de una delgada
capa de CO2.
 En el espacio los humanos están expuestos
a: Tormentas de Rayos Cósmicos y otros
radia
Por qué los Robots?
 La flota de naves Espaciales es muy grande;
desde rovers del tamaño de carros de
juguete hasta orbitadores de varios cientos
de pies de diámetro.

Pueden Utilizar un serie de Herramientas para
suministrar información detallada:

Cámaras, Radares y láser, espectrómetros
 Los Robots han sido Exploradores muy
Exitosos.
El Galileo, Deep Space 1, Cassini-Huygens,
New Horinzons. Stardust (Aerogel).
 El Galileo.
El Galileo, Deep Space 1, Cassini-Huygens,
New Horinzons. Stardust (Aerogel).
 Deep Space 1
El Galileo, Deep Space 1, Cassini-Huygens,
New Horinzons. Stardust (Aerogel).
 Cassini-Huygens
El Galileo, Deep Space 1, Cassini-Huygens,
New Horizons. Stardust (Aerogel).
 New Horizons
El Galileo, Deep Space 1, Cassini-Huygens,
New Horizons. Stardust (Aerogel).
 Stardust (Aerogel).
ROBOTS FUTUROS

Interestellar Probe (Sonda Interestelar)
ROBOTS FUTUROS
 Personal Satellite Assistant-PSA (Asistente
Personal Satelital)
ROBOTS FUTUROS

Autonomous Nano Technology Swarm-ANTS
(Enjambre de Nano Tecnología Autónoma).
ROBOTS FUTUROS

The ANTS architecture is inspired
by the success of social insect
colonies, a success based on the
division of labor within the colony in
two key ways: First, within their
specialties, individual specialists
generally outperform generalists.
Second, with sufficiently efficient
social interaction and coordination,
the group of specialists generally
outperforms the group of
generalists. Thus systems designed
as ANTS arebuilt from potentially
very large numbers of highly
autonomous, yet socially interactive,
elements. The architecture is selfsimilar in that elements and subelements of the system may also be
recursively structured as ANTS on
scales ranging from microscopic to
interplanetary distances.

Autonomous Nano Technology
Swarm-ANTS (Enjambre de Nano
Tecnología Autónoma).
ROBOTS FUTUROS

Futuros Rovers
Marcianos: Rovers
Bulldozer
ROBOTS FUTUROS
 Cryobot
ROBOTS FUTUROS
ROBOTS FUTUROS
 Cliffbot
ROBOTS FUTUROS

Micro Robots Voladores
ROBOTS FUTUROS

Micro Robots Voladores
ROBOTS FUTUROS

Robots Biomórficos
ROBOTS FUTUROS

Robot Esférico: Tumbleweed
ROBOTS FUTUROS
 Robot Polybot
ROBOTS FUTUROS
 Robot S-bot
Críticas a la exploración Robótica.
 Muchos críticos dicen que la robótica todavía
está muy relegada.

Ejemplo: Un Laptop promedio tiene una
capacidad de computación 1000 veces mayor
que los aterrizadores lanzados en 2003 (Spirit
y Opportunity
Críticas a la exploración Robótica
 Dice Charles Elach; Director
del JPL en Pasadena
California. Centro líder para
la exploración robótica del
Sistema Solar: “Gastamos
800 millones de dólares en
aquellos dos rovers y estos
trabajarán por un tiempo que
no se conoce con exactitud;
Si tuviéramos un sistema de
energía propulsiva nuclear
en vez de solar; ellos
trabajarían por un tiempo
mayor”.
Críticas a la exploración Robótica
 Los chips mas viejos de los Robots
Espaciales son mas confiables y habian sido
probados, una propiedad esencial para el
viaje espacial.
 Se dan negligencia humana.

Mars Climate Orbiter: Nave de 125 millones
de dálares perdida al no convertir datos de
navegación primordiales del sistema del
sistema inglés al sistema métrico.
Mayores Avances en Inteligencia
Artificial
 Los Robots tendrán que ser mas y mas
inteligentes.


Un computador puede programarse para
ganar un juego de ajedrez.
Un robot es difícil de dotarlo de inteligencia
para reconocer y evitar obstáculos como
rocas o diferenciar una sombra de un hoyo en
el piso.
Mayores Avances en Inteligencia
Artificial
 Pero Richard Terrile, científico del JPL
(Encabeza la Mars Scout Mission=Misión
Exploradora de Marte)

Cree que tendremos Robots Inteligentes y
completamente Autónomos en este siglo.
Computación Evolutiva
Software Evolutivo
 El Grupo de Richard Terrile utiliza la
Computación Evolutiva.
Computación Evolutiva
Software Evolutivo
 Un grupo pequeño de programas de
computador, cada uno de los cuales intenta
de manera diferente de resolver un problema.
Aquellos que forman alguna clase de
respuesta son los padres de la próxima
generación de programas, recombinados
aleatoriamente para ver si sus descendientes
hacen alguna mejoría.
Computación Evolutiva
Software Evolutivo
 Ordenadores colectivos
diseñan antenas espaciales
en NASA
Como ocurre en la famosa serie
de ficción Star Trek, una
amigable y no biológica forma
cibernética “Borg” formada por
80 ordenadores personales ha
sido capaz de diseñar una
pequeña y tecnológicamente
avanzada antena espacial,
combinado la capacidad de
procesamiento de sus circuitos
electrónicos y utilizando
inteligencia artificial (AI).
Robótica en la Estación Espacial Internacional
(ISS): Robonauta, Eurobot, Kibo
Robótica en la Estación Espacial Internacional
(ISS): Robonauta, Eurobot, Kibo
Robótica en la Estación Espacial Internacional
(ISS): Robonauta, Eurobot, Kibo
 Autonomous locomotion of
the EUROBOT demostrator
on simulated ISS modules.
The EUROBOT walks on
sections of real-scale
modules of the ISS using
handrails. These handrails
are placed on each ISS part
to allow astronauts in Extra
Vehicular Activity (EVA) to
move around.
Robótica en la Estación Espacial Internacional
(ISS): Robonauta, Eurobot, Kibo
 Haptic
Telemanipulation: the
operator wears an ESA
Exoskeleton the robot
(the EUROBOT
demonstration robot)
follows the motion of
the operator arm.
Robótica en la Estación Espacial Internacional
(ISS): Robonauta, Eurobot, Kibo
 Kibo
MUCHAS GRACIAS
POR SU
ASISTENCIA
Campo Elías Roldán