Transcript didaktik 3 sensor posisi dan jarak

Sensor Posisi & Jarak
Position & Displacement Sensor
TUJUAN :
Memahami klasifikasi sensor displacement & posisi
Memahami prinsip kerja sensor displacement & posisi
Memahami aplikasi sensor displacement & posisi
Sensor Posisi & Jarak
Position & Displacement Sensor
the difference between the
initial position and the final position
of an object
Displacement
Position #1
Position #2
Pengukuran Displacement









Position
Velocity
Acceleration
Stress
Force
Pressure
Proximity
Thickness
….
Besaran Fisik Terukur
1. Resistive displacement sensor
2. Inductive displacement sensor
3. Capacitive displacement sensor
4. Eddy Current displacement sensor
5. Piezoelectric displacement sensor
6. Ultrasonic displacement sensor
7. Magnetostrictive displacement sensor
8. Optical encoder displacement sensor
9. Strain Gages displacement sensor
10.….
Piranti Sensor Posisi & Displacement
•
•
•
•
•
•
•
Potensiometer
TX-RX Infra Red
Ultrasonics range finder
Limit Swich
Kompas elektronik
Kamera
Shaft encoder
Potentiometer
Resistive Disp. Sensor
Potentiometer
Resistive Disp. Sensor
 An electrically conductive wiper that
slides against fixed resistive
element
 Potentiometer digunakan untuk
konfigurasi pembagi tegangan
 Tegangan diaplikasikan pd ujungujung resistor.
 Tegangan keluaran proporsional
dng perpindahan
Potentiometer
Resistive Disp. Sensor
Macam Konstruksi Potentiometer
Potentiometer
Resistive Disp. Sensor
Model Pergerakan
Potentiometer
Resistive Disp. Sensor
 Turn
counting
potentionmeter
 Linear motion
 Multi turn potentiometer
dial
Potentiometer
Resistive Disp. Sensor
Kelebihan
Kekurangan
Mudah digunakan
Harga murah
Wide Amplitude output
Bandwidth terbatas
Frictional loading
Inertial loading
Proven technology
Passive
Wear
Potentiometer
Resistive Disp. Sensor
 Parameter penting yg hrs diperhatikan :
Suhu operasi
Shock & vibrasi
Kelembaban
Kontaminasi & seals
Potentiometer
Resistive Disp. Sensor
Potentiometer
Resistive Disp. Sensor
TX – RX Infra Red
Optical Disp. Sensor
TX – RX Infra Red
Optical Disp. Sensor
16
TX – RX Infra Red
Optical Disp. Sensor
17
Ultra-Sonic
Ultrasonic Disp. Sensor
Limit Switch
Limit Disp. Sensor
Electronic Compass
Magnetic Disp. Sensor
Hitachi HM55B Compass Module
Disnmore ECD1490
HMR 3000 – by Honeywell Vector 2X
Electronic Compass
Magnetic Disp. Sensor
Aplikasi PSD
Optical Disp. Sensor
Optical Encoder. Sensor
Shaft Encoder
Inductive displacement sensor
 Self generating type
Ketika ada gerak relatif antara konduktor &
medan magnet tegangan diinduksi pd
konduktor
 Passive type
Memerlukan sumber tenaga eksternal
Inductive displacement sensor
Terdiri
dari
rangkaian
magnetik yg terbuat dari inti
ferromagnetic dengan koil yg
melilitnya
 Koil
bekerja sebagai sumber gaya gerak
magnet yg membawa flux melalui rangkaian
magnet dan gap udara
 Reluktansi
rangkaian meningkat  flux
menurun
Inductive displacement sensor
 Linear Variable Differential Transformer
(LVDT)
Inductive displacement sensor
 Gerak inti magnet mengubah
induktansi koil sekunder menuju
koil primer
 Tegangan koil primer : Vssin(t)
 Induksi emf koil sekunder
 Ketika koil pada posisi tengah
 Ketika koil tdk berada di tengah
Inductive displacement sensor
Capacitive displacement sensor
30
Capacitive displacement sensor
31
Capacitive displacement sensor
Differential capacitive sensor
32
Capacitive displacement sensor
CATATAN :
 Pengukuran displacement untuk gerak
rotasi atau translasi
 Dapat digunakan pada suhu tinggi dan
rendah
 Juga digunakan untuk mengukur tekanan
 Kondenser
mikrofon
mengukur
perubahan
tekanan
udara
dari
gelombang suara yg datang
33
CCD(Charged Coupled Discharge)
34
Kesimpulan
 Resistive displacement sensor
 Inductive displacement sensor
 Capacitive displacement sensor
35