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제어공학기초 설계실습

#3

Polynomials

제어공학기초 설계실습

실험실습

#3

안내서

    실험실습 번호 실험실습 일시 담당교수 담당조교 : : : #3 : 2007. , . .

- 2 1.

2.

3.

4.

제목 목적 : Polynomials : 다항식은 데 있어 자주 사용되는 것으로 해 익힘 Matlab 에서 제어시스템을 실습하는 , 이의 처리 방법에 대 실습에 필요한 기초지식 실습절차 : 슬라이드 유인물 참조 : 슬라이드 유인물 참조 제어공학기초 설계실습

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Mathematical Operations and Functions

 Mathematical Operations and Functions: Basic Operations: +, -, *, /, \, ^ (power), ' (transpose) standard trigonometric functions hyperbolic functions log, log10, exp, sqrt, det (determinant) inv, eig, rank real, imag, abs, conj 제어공학기초 설계실습

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Polynomials

 Polynomials The roots of the polynomial

s

3  2

s

2  3

s

 4 founded by >> p=[1 2 3 4]; roots(p) ans = -1.6506

-0.1747 + 1.5469i

-0.1747 - 1.5469i

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Polynomials

The “poly” command is used to form a polynomial from its roots >> p2=poly([-1 -2]) p2 = 1 3 2 “conv” performs polynomial multiplication “deconv” performs polynomial division 제어공학기초 설계실습

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Matlab

실험·실습과제

3

1)

다음의 연산을 실행해 보시오

.

>> 2+3 >> 2*3 >> 2/3 >> 2\3 >> 2^3 >> 0/1 >> 1/0 >> 0/0 2)

앞에 설명된

MATLAB example

들을 실행해 보시오

.

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Matlab

실험·실습과제

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3)

다항식

4)

방정식 P = (s +2)(s +5)(s +6) 을 입력하시오 3 2 의 근을 구하시오

.

2 4 3 2

5)

다항식 3 을 입력하시오

.

6)

다음 식을 실행해 보고

,

그 의미를 설명하시오

.

>>num=[7 9 12]; >>den=conv(poly([0 -7]),[1 10 100]); >>[A,B,C]=residue(num,den)

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