Transcript EMG ElektroMyoGraphie Hypothese

EMG
ElektroMyoGraphie
Hypothese
„Spannung hängt zusammen mit
Muskelkontraktion“
Joystick Position
EMG
Joystick
M.Interossius
4
2
0
-2
-4
0
0.5
1
1.5
2
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
2.5
3
3.5
4
4.5
Zeit [s]
Integral ueber 5.0 s EMG: 501.026 uVs 20140218T102604.finger
5
2000
0
-2000
3000
Schnelle Bewegung
2000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
Zeit [s]
3
3.5
4
4.5
5
EMG [uV]
0
Position des Fingers
1000
gleichgerichtetes EMG
gleichgerichtetes EMG
EMG [uV]
Position des Fingers
Langsame Bewegung
4
2
0
-2
-4
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
Zeit [s]
Integral ueber 5.0 s EMG: 773.822 uVs 20140218T102921.finger
5
0
0.5
1
1.5
2
5
2000
0
-2000
3000
2000
1000
0
2.5
Zeit [s]
3
3.5
4
4.5
Steffens Finger
Masse
Gewicht
Position des Fingers
50g
2
0
-2
-4
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Zeit [s]
Integral ueber 1.0 s EMG: 30.466 uVs 20140218T111513.finger
1
2000
0
Position des Fingers
-2000
3000
2000
1000
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Zeit [s]
0.6
0.7
0.8
0.9
1
EMG [uV]
0
Maximum
Maximum
gleichgerichtetes EMG
EMG [uV]
gleichgerichtetes EMG
4
1300g
4
2
0
-2
-4
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Zeit [s]
Integral ueber 1.0 s EMG: 285.729 uVs 20140218T114326.finger
1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
1
2000
0
-2000
3000
2000
1000
0
0.5
Zeit [s]
0.6
0.7
0.8
0.9
Schlussfolgerungen:
Anfangshypothese bewiesen
Bei schnellerer Muskelkontraktion mehr Kraftaufwand